Устройство для предупреждения ошибок формирования команд управления

,ЯОИ 26 4 ЗВ) С 08 В 21/00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОЗНРЫТЮОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(46) 30.1184. Бюл. В 44 (72) Н.М.Дубинин и А,И.Мухачев (71) Уфимский ордена Ленина авиационный институт им. Серго Орджоникидзе(56) 1. Авторское свидетельство СССР У 942085, кл. С 08 В 21/00, 1980.2. Авторское свидетельство СССР 9 600587, кл. С 08 В 21/00, 1976 (прототип),(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕЛУПРЕЖДЕ" .НИЯ ОШИБОК ФОРМИРОВАНИЯ КОМАНД УПРАВЛЕНИЯ, содержащее первый датчик,выход которого соединен с первым входом блокирующего элемента, второйдатчик, выход которого подключен квторому входу блокирующего элементаи к первомувходу триггера, элементНЕ, информационное табло и исполни"тельный механизм, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повьппения быстродействия и надежности устройства, внего введены элемент задержки, элемент ИЛИ и два элемента И, а триггервыполнен счетным, выход первого датчика соединен с первым входом информационного табло и через элементНЕ подключен к первым входам первогои второго элементов И, выход первого элемента И соединен с первым вхо"дом элемента ИЛИ, выход которого подключен к входу исполнительного механизма, выход второго датчика соединен с вторыми входами первого ивторого элементов И и через элементзадержки подключен к второму входутриггера, первый выход которого соединен с третьим входом первого элемента И,второй выход триггера подключен к третьему входу второго элемента И, выход которого соединен свторым входом информационного табло,выход блокирующего элемента подключен к второму входу;элемента ИЛИ.984 1 1126Изобретение относится к автбматизированному управлению сложными техническими системами и может бытьиспользовано для повышения безопас "ности их функционирования, в частности, в пультах формирования командуправления и схемах автоматики устранения аварийных ситуаций на летателнных аппаратах,Известно устройство для предупреж- О,цения ошибок формирования команд управления, содержащее датчики, вычислитель опасного режима, ключ, блокирующий элемент, элементы И, элементы,НЕэлемент упоавления, исполнительный механизм и индикатор Г 13.Недостатком известного устройстваявляется низкая надежность блокировки и возможность ложных манипуляцийорганом управления ввиду того, что щоператор может оценить ситуацию, только разблокировав орган управления,Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является уст- Гройство для предупреждения ошибок фор мирования команд управления, содержащее первый датчик, выход которого соединен с первым входом блокирующего элемента, второй датчик, выход которого подключен к второму Входу блокирующего элемЕнта и к перВому входу триггера, элемент НЕ, информационное табло, исполнительный механизм,элементы ИЛИ-НЕ и усилитель 1.23.Недостатками известного устройства являются низкие быстродействие и надежность, обусловленные противоречивостью требований к величине времени задержки, так как при увеличении времени задержки повышается надежность защиты от ложных срабатываний при случайном касании органа управления, но снижается быстродействие, а при уменьшении времени задержки увеличивается быстродействие, но снижается надежность блокировки. Цель изобретения - повьшение быстродействия и надежности устройства,Поставленная цель достигается тем,5 Очто в устройство для предупреждения ошибок формирования команд управ"ления, содержащее первый, датчик,выход которого соединен с первым входом блокирующего элемента, второй 55датчик, выход которого подключен квторому входу блокирующего элементаи к первому входу триггера, элемент НЕ, информационное табло и исполнительныи механизм, введены элемент задержки, элемент ИЛИ и два элемента И, а триггер выполнен счетным, выход первого датчика соединен с первым входом информационного табло и через элемент НЕ подключен к первым входам первого и второго элементов И, выход первого элемента И соединен с первым входом элемента ИЛИ, выход которого подключен к входу исполнительного механизма, выход второго датчика соединен с вторыми входами первого и второге элементов И и через элемент задержки подключен к второму входу триггера, первый выход которого соединен с третьим входом первого элемента И, второй выход триггера подключен к третьему входу второго элемента И, выход которого соединен с вторым входом информационного табло, выход блокирующего элемента подключен к второмувходу элемента ИЛИ.На чертеже приведена блок-схема . предлагаемого устройства.Устройство содержит датчик 1, блокирующий элемент 2, датчик 3, информационное табло 4, элемент ИЛИ 5, выход которого подключен к исполнительному механизму 6, элементы И 7, 8, элемент НЕ 9, счетный триггер 10 и элемент 11 задержки. Устройство работает следующим образом.Если режим работы объекта является опасным для переключения органа управления, то сигнал на выходе датчика 3 отсутствует и блокирующий элемент 2 блокирует сигнал с выхода датчика 1, кроме того, сигнал с выхода элемента НЕ 9 поступает на в:".оды элементов И 7 и 8. В этом слччае при попытке переключить орган управления сигнал с выхода датчика 1 поступает на входы элементов И 7 и 8 и на вход триггера 10, устанавливая его в единичное состояние, и индицируется на информационном табло 4 как оповещение о блокировке орга на. управления. Если при этом в течение промежутка времени, определяемого задержкой элемента 11 задержки, .повторить переключение органа управления, то триггер 10 устанавливается в нулевое состояние. При этом сигнал с выхода элемента, И 7 через элемент ИЛИ 5 поступает на исполнительный механизм 6. Если же в течез 1126984 4ние промежуткавремени, определяе- ния.органа управления, то сигнал мого задержкой элемента 11 задержки, с выхода элемента 11 задержки устанавне происходит повторного переключе- ливает триггер 1 О в нулевое состояние. Составитель Н.СмирновРыбченко Техред И.Асталош Корректор А. Зимоко Редак писное а илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 744/39 Тираж 56НИИПИ Государственногопо делам изобретений13035, Москва, Ж, Р митета СССРткрытийская наб., д, 4