Монорельсовое транспортное средство

БО, 1125146 за) В 61 с. 13/08, Г 61 ВМ)4 ЗОБР НИЯ О АНИ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Бенуа 8.8)е зьст во (Р 3,08, 197) (,рото-ОР Е,1 ЬС О В О ЕЕД,СТВО, содержас опорными роликаи также меха низдоиолнителгини ока к монорельс),11 А Н С- и ко хоп и приы предоджатия отличаю(54 ) ( 57) МО ПОРТНОЕ СР довую тележку водным катком, Ва ритва ъного и приводного катГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) 1. Авторское свидетМ 545499, км. В 61 Стии). и(ееся тем, что, с целью иовьииения надежности и долговечности, оно снабжено механизмом отключения привода приводного катка, кинематически связанным с механизмом дополнительного поджатия приводного катка к монорельсу, а каждый из механизмов поджатия приводного катка к моноремьсу выполнен в виде шарнирно соединенной с ходовой тележкой втулки, установленного в ней подвижного в осевом направлении регулируемого упора и подпружиненного относительно поворотной втулки стержня с буртиком, взаимодействуюцим с регулируемым упором, причем один из опорных роликов расположен на одной вертикамьной оси с приводным катком.1 з 1 циотгоц с к об.асти мгцю 1в грацсгкрта ц касается коцструк;шц транспортного средства с автоматичес.поджатием цриводцои каткс к оцо 1, босх.1 звстц монорельсовое транспортно 1 дсво, со;жа шее ходовую тележкуонрцыми роликами и приводным катком, а гакжмеханизмы предварительного и доцолцительного поджатия приводного катка к хцноре;ьсу 1.1 с достатком известного устройства является невозможность обеспечения стабилизации усилия поджатия приводного катка к монорельсу (а следовательно, тяговои усилия), например, цри увеличении угла наклона трассы и при повороте.Расположение приводного катка между оцорцыми роликами при прохождении транспортным устройством участков подъема или поворота вызывает изменение величины предварительного поджатия приводного катка к монорельсу и как следствие изменение тягового усилия и ухудшение работы устройства.Кроме того, значительное увеличение угла наклона трассы приводит к повышецию сопротивления перемещению. А чем выше сопротивление перемещению, тем большее усилие необходимо для поджатия приводного катка к монорельсу, что при неполадках в ходовой части подвижного состава может привести к разрушению привода перемещения транспортного устройства.Цель изобретения - повышение надежности и долговечности транспортного средства.Цель достигается тем, что монорельсовое тра нсцортное средство, содержа шее ходовую тележку с опорными роликами и приводным катком, а также механизмы предварительного и дополнительного поджатия приводного катка к монорельсу, снабжено механизмом отключения привода приводного катка, кинематически связанным с механизмом дополнительного поджатия приводного катка к монорельсу, а каждый из механизмов поджатия приводного катка к монорельс выполнен в виде шарнирно содициной с ходовой тележкой втулки, установленного в ней подвижного в осевом направлении регулируемого упора и подпружиненного относительно поворотной втулки стержня с буртиком, взаимодействующим с регулируемым упором, причем один из опорных роликов расположен на одной вертикальной оси с приводным катком.На фиг. 1 изображено монорельсовое транспортное устройство, общий вид; на фцг. 2 - узел 1 на фиг. 1 (в первоначальный момент); на фиг. 3 - то же, в рабочм положении.5 1 О Моцорел ьсовотра цспортное средство содержит ходвуо тележку 1, перемещаюцукся цо хоцорельсу 2 на опорных роликах 3 и 4 с катком 5, соединенным с приводом вращения (це показан), Опорный ролик 3 размещен ца рычаге 6, соединенном через шарнир 7 с ходовой тележкой 1. Опорный ролик 3 и приводной каток 5 установлены соосно ца одной вертикальной оси, что обеспечивает достижение постоянной величины натяга между приводным катком и монорельсом при изменении трассы. Через шарнир ую тягу 8 транспортное средство соединяется с одним или несколькими грузоносителями 9 (показан условно).Механизм предварительного поджатияприводного катка 5 к монорельсу 2 выполнен в виде соединенной шарниром 10 с ходовой тележкой 1 поворотной втулки 11.Во втулке 11 размещены регулируемый упор 12 и перемещающийся в осевом направ ленин относительно втулки стержень 13 сбуртиком 14, взаимодействующим с регулируемым упором. Перемещение стержня 13 относительно втулки 11 ограничивается регулируемым упором 12. таким образом, что при поджатии к нижней полке монорельса приводного катка 5 между регулируемым упором 12 и буртиком 14 стержня 13 имеется некоторый зазор и. Стержень 13 подпружинен относительно втулки 11 пружиной 15 и механизм дополнительного подзо жатия приводного катка 5 к монорельсу2 выполнен в виде соединенной шарниром 16 с рычагом 6 ходовой тележки 1, поворотной втулки 17 и размещенного в ней перемещающегося в осевом направлении подпружиненного относительно поворотной втулки 17 стержня 18. На стержне 18 выполнен упорный буртик 19, Пружина обозначена позицией 20. Стержни 13 и 18 механизмов поджатия приводного катка соединены с шарнирной тягой 8. Пружины стержней мех=низмов поджатия приводного катка имеют различную жесткость, причем жесткость и ружи ны меха низ ма до полни тел ьного поджатия приводного катка превышает жесткость пружины механизма предварительного поджатия приводного катка.45Механизм отключения привода привод. ного катка выполнен в виде планки 21, шарнирно соединенной со стержнем механизма дополнительного поджатия приводного катка к монорельсу и смонтированной на рычаге 6 ходовой тележки 1. Планка 21 механизма отключения привода катка установлена с возможностью перемещения вдоль монорельса в пределах величины паза, выполненного на планке. На планке 21 закреплены копиры 22 и 23. На ходовой те лежке 1 закреплен датчик 24 отключенияпривода приводного катка.В исходном положении при отсутствииусцли 5 ца цырИ 1 цои т 5 г 8 ъ порцыи бх р.3 (- -7 х о Составитель А. ЕгоровТехред И. Верес КорректорТираж 507 ЦодписноИ Государственного комитета СССРделам изобретений и открытийосква, Ж - 35, Раунскан наб., д. 4/5Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,с.к Н,(никулини;ьаз с 407, 3ВНИИПпо3035, МФилиал ППП йн ТИК 19 СТС рж Н 58 (С Х(НИЛа ДОНО,5 НИТ(гпь. Но О ПОДжатИЯ ПРИ)ДНО О КаКа ПОДжат пружиной 20 к поворотной Втулке 7. Стержни 18 и 13 хех)н)(змг(5 поджа тия привод- НОГО катка сооснь, нри этом Нри Воднои каток прижат к монорельсу через стержень 13 и пружину 5 механизма предварительного поджатия приводного катка.При трогании транспортного средства с места (например влево) на шарнирной тяге 8 появляется нагрузка от сил инерции грузоносителей и шарнирная тяга 8 смещается вправо, вызывая угловой поворот стержней 3 и 18 механизмов поджатия приводного катка, Если тяговое усилие сравнительно невелико (на участках трассы, близких к горизонтали), угловой поворот стержней сопровождается осевым перемещением стержня 13 относительно поворотной втулки 11 и некоторым дополнительным сжатием пружины 15, компенсирующей неточности профиля пути, При этом происходит некоторое увеличение тягового усилия путем дополнительного поджатия приводного катка к монорельсу за счет поворота ходовой тележкиотносительно шарнира 7.При движении транспортного устройства на участке со значительным углом наклона трассы повышается усилие на шарнирной тяге 8, а угол поворота стержней с поворотными втулками механизмов поджатия при ВодноГО катке У не,ин (5етс 5 (О 5 к)р, Г)ока из-за ОсеВОГО пере 5)еп(сни 5 (тн с)5 тс.)ьно ИОВО 1 П)тной Втхлкист(рж 5механизма предварительного поджатия (риводного катка его буртик 4 нс упре)ся В торец регулируемого упора 2, после чсгО усилие поджатия приводи(но катка к мОГ(О- рельсу будет создаваться более жесткой пружиной 20, происходящее в результате 1 Оосевого перемещения стержня 8 механизма дополнительного поджатия приводнОГО катка относительно поворотной втулки 17 (фиг. 3). В случае заклинивания ходовой частигрузоносителя или превышения допустимого тягового усилия стержень 8 механизма дополнительного поджатия приводного катка, отклонившись на еще больший угол, через планку 21 и закрепленный на ней копир 22, воздействует на датчик 24 отключения привода катка, что вызывает остановку транспортного устройства. При (вижении транспортного устройства вправо его работа будет происходить аналогичным образом с той лишь разницей, что угловой 25 поворот стержней будет происходить в (ротивоположном описанному выше направлению, а привод будет отключаться за счет нажатия на датчик 24 отключения привода катка копира 23.