Устройство для счета движущихся предметов

3 СОВЕТСКИХЦИАЛИСТИЧЕСН УБЛИК 112 6 М 7 ГОСУДАРСПО ДЕЛ 0 ТЕНИЯ ИСАНИ СТВУ ство ССС1979.ателицифровых.-Л.,с. 4-18.во СССР1975 ТВЕНКЫЙ КОМИТЕТ СССР ЗОБРЕТЕКИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВ(71) Днепропетровский городской молочный завод У 2(56) 1. Авторское свидетельУ 767795, кл. С 06 М 7/02,2. Гитис Э.И. Преобразовинформации для электронныхвычислительных устройств, М(прототип),(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА ДВИЖУЩИХСЯ ПРЕДМЕТОВ, содержащее первы и второй датчики, выходы которыхсоединены с первыми входами первогои второго триггеров, выход первогоиз которых подключен ко второмувходу второго триггера, выходы которого соединены соответственно свходом .счетчика и с первым входомэлемента И, о т л и ч а ю щ е е с ятем; что, с целью повышения точности.устройства, в него введен элемент НЕ,выход второго датчика соединен совторым входом элемента И, выходкоторого через элемент НЕ подключенко второму входу первого триггера,датчики установлены по ходу движенияпредметов на расстоянии друг от друга меньше длины предмета и большевеличины вибрации предмета,Целью изобретения является повышение точности устройства.Указанная цель достигается тем, что в устройство для счета движущихся предметов, содержащее первый и второй датчики, выходы которых соединены с первыми входами первого и второго триггеров, выход первого иэ которых подключен ко второму входу второго триггера, выходы которого соединены соответственно со входом счетчика и с первым входом 50 55 1 1124Изобретение относится к автоматическому оперативному контролю производственных процессов, в частности кучфту штучной продукции, тары, заготовок и т,п, на конвейерах технологических линий.Известно устройство для подсчетапредметов, движущихся в двух противоположных направлениях, содержащеедатчики, подключенные ко входам эле" 10ментов И, выходы которых подключеныко входам первого и второго триггеров, выходы которых соединены с другими входами элементов И11.Однако это устройство не может 15быть использовано для счета предметов с малыми промежутками между ни-.ми, так как группу таких предметовустройство считает как один предмет.Известно устройство для реверсивного .счета движущихся объектов, содержащее датчики, подключенные ковходам первого и второго триггеров,счетчик, элемент И, вход которогоподключен к выходу второго триггера 23,Недостатком такого устройстваявляется прохождение ложных сигналовнри движении объектов с промежуткамимежду ними меньшими, чем расстояние 30между датчиками.Наиболее близким к предлагаемомупо технической сущности являетсяустройство счета штучных предметов,содержащее фотодатчики, выходы кото- З 5рых подключены к первым входам первого и второго триггеров, счетчики элемент И, ко входам которых подключены выход второго триггера, кдругому входу которого подключен выход первого триггера 33.Недостатком этого устройства является низкая достоверность счетапредметов при движении их с малымипромежутками и при частичном реверсе,45что снижает точность устройства. 353 1элемента И, введен элемент НЕ, выход второго датчика соединен со вторым входом элемента И, выход которого через элемент НЕ подключен ко второму входу первого триггера, датчики установлены по ходу движения предметов на расстоянии друг от друга меньше длины предмета и больше величины вибрации предмета.В качестве датчиков могут быть использованы любые датчики наличия предмета с дискретным выходом, например контактные, фотоэлектрические, индуктивные.На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства.Устройство состоит из первого и второго датчиков 1 и 2, первого и второго триггеров 3 и 4, состоящих, например, из элементов И-НЕ 3-1, 3-2, 4-1, 4-2, элемента И 5, счетчика 6, элемента НЕ 7.В исходном состоянии, при отсутствии предмета, на выходах датчиков 1 и 2 - сигнал "ноль", на выходах элементов 3-1, 4-1 - сигнал и нединица , элементов 3-2, 4-2 сигнал нольПри движении предмета по конвейеру мимо датчиков, сигналы на их выходах будут изменяться в следующей последовательности ОО, 10, 11,01, 00.Сначала срабатывает датчик 1 и сигнал "единица" с его выхода подготавливает к работе первый триггер 3, однако состояние его пока не меняется. При срабатывании датчика 2 и появлении единицы на его выходе подготавливается к работе триггер 4, на .входах, элемента 5 появляются две единицы и сигнал с его выхода опрокидывает триггер 3, сигнал с выхода которого опрокидывает триггер 4. При этом на входе счетчика 6 появляется единица, а на первом входе элемента И 5 - ноль; опрокидывающий сигнал со второго входа триггера 3 снимается.При дальнейшем .продвижении предмета вперед отпускается датчик 1, и триггер 3 возвращается в исходное состояние, а триггер 4 остается перевернутым. При отпускании датчика 2 триггер 4 также возвращается в исходное состояние, на входе счетчикааказ 8284/40одписаое ВНИИПИ Тираж 6 ент", Проекткая, 4 Филиал ППП г. ужгород,3 116 снова появляется ноль. Счет одногопредмета закончен,Возможны ситуации, когда в результате вибрации или толчков последо. вательность сигналов с датчиков нарушается, например: 00, 10, 11, 10,11, 01, 00 или 00, 10, 11, 01, 11,01, 00.В первом случаедо первого срабатывания датчика 2 схема работает. какописано вьипе. После этого предметвозвращается назад и датчик 2 отпускает, затем предмет движется впереди датчик 2 снова срабатывает. Приэтом триггер 3 остается в перевернутом состоянии и сигнал с его выходаудерживает единицу на входе счетчика6 через элемент 4-2, При продолженииlпоследовательности сигналов с датчиков все происходит как описано вьппе.При возврате предмета после отпускания датчика 1 возможна такаяпоследовательность сигналов.с датчиков: 00, 10, 11, 01, 11, 01, 00.При повторном срабатывании и отпускании датчика 1 состояние триггеров3 и 4 не меняется.При движении группы предметовс малыми промежутками меяду ними 24353 4возникает такая последовательность сигналов с датчиков: 00, 10, 11, 01, 11, 10, 11,. После отпускания .датчика 1 первьм предметом он сраба 5 тывает от следующего. Как и в предыдущем случае, триггер 3 остается в исходном состоянии, а триггер 4 в перевернутом. При отпускании датчика 2 триггер 4 также возвращается в исходное состояние и заканчивается счет одного предмета. Счет следующего предмета начинается при срабатывании от него датчика 2. 15 Предлагаемое устройство характеризуется высокой надежностью иточностью счета при его использовании для учета тары и готовой продукции в корзинах и контейнерах 20 при их движении по конвейеру спроизвольными промежутками, несмотряна остановки в движении, вибрациюи толчки в противоположном движениюнаправлении.25Применение предлагаемого устрой-.ства дает возможность повысить достоверность информации в системахучета тары, сырья и готовой продукции е