Система рулевого управления транспортного средства

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛ ИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИК 2541 А 2 506 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ДЕТЕЛЬСТ К АВТОРСКОМ емировскийГ. А, Шнеймыков,иВ. В. Пе ный заво о СССР по 62 Д 5/06 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(54) (57) 1. СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, имеющая гидросистему рабочего оборудования, содержащая гидравлический рулевой механизм с гидрораспределителем, соединенным гидравлически с гидроцилиндром поворота управляемых колес, с гидробаком и посредством напорной гидролинии через обратный клапан - с гидронасосом, и двух- позиционный двухлинейный гидрораспреде. литель с золотником, по торцам которого образованы пружинная полость и полость управления, соединенная посредством гидро- линии управления с напорной гидролинией между гидронасосом и обратным клапаном, вход двухпозиционного гидрораспределителя гидравлически подсоединен к гидросистеме рабочего оборудования, а выход связан с напорной гидролинией между обратным клапаном и гидрораспределителем гидравлического рулевого механизма, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности системы при аварийном режиме путем уменьшения количества управляемых гидрораспределителей и упрощения системы разгрузки гидрораспределителей, она снабжена трехпозиционным двухлинейным гидрораспределителем, кинематически связанным с подвижным элементом гидрораспреде-лителя гидравлического рулевого механизма и установленным между выходом упомянутого двухпозиционного двухлинейного гидрораспределителя и напорной гидролинией с возможностью соединения в обеих крайних позициях трехпозиционного двухлинейного гидрораспределителя выхода двухпозиционного гидрораспределителя с напор-ной гидролинией, при этом упомянутый гидрораспределитель гидравлического рулевого механизма выполнен с возможностью соединения в его центральной позиции гид- ь ронасоса с гидробаком и с гидроцилиндром поворота.2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что перекрытие гидролинии, расположенной ьаа между выходом двухпозиционного гидро- распределителя и напорной гидролинией в трехпозиционном двухлинейном гидрораспределителе, выполнено большим, чем перекрытие напорной и сливной гидролиний в (7 гидрораспределителе гидравлического руле- ф вого механизма. )евай, 112254150 Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к системам рулевого управления транспортных средств.Известна система рулевого управления транспортного средства, имеющая гидросистему рабочего оборудования, содержащая гидравлический рулевой механизм с гидро- распределителем, соединенным гидравлически с гидроцилиндром поворота управляемых колес, с гидробаком и посредством напорной гидролинии через обратный клапан - с гидронасосом, и двухпозиционный двух- линейный гидрораспределитель с золотником, по торцам которого образованы пружинная полость и полость управления, соединенная посредством гидролинии управления с напорной гидролинией между. гидро- насосом и обратным клапаном, вход двух- позиционного гидрораспределителя гидравлически подсоединен к гидросистеме рабочего оборудования, а выход связан с напорной гидролинией между обратным клапаном и гидрораспределителем гидравлического рулевого механизма 1,Недостатком известной системы является ее низкая надежность, определяемая участием в работе одновременно двух гидравлически управляемых гидрораспределиО телеи, один из которых установлен между напорной и сливной гидролиниями. Выход из строя этого гидрораспределителя приводит к отказу в работе всей системы. В качестве дополнительного источника энергии 30 использованы гидроаккумуляторы системы управления гидрораспределителями рабочего оборудования, имеющие малую вместимость и поэтому способные обеспечить возможность лишь непродолжительной работы системы рулевого управления в аварийном режиме. Кроме того, известная система имеет высокую стоимость изготовления, вызванную необходимостью применения дополнительного полнопоточного двухпозиционного гидравлически управляемого гидрораспре делителя, рассчитанного на прохождение всего потока рабочей жидкости от гидронасоса рабочего оборудования. В известной системе не предусмотрена разгрузка гидронасоса рулевого управления в центральной позиции гидрораспределителя рулевого механизма, что приводит к повышенным потерям мощности двигателя, к перегреву рабочей жидкости и т.д. Цель изобретения - повышение надежности системы при аварийном режиме путем уменьшения количества управляемых гидрораспределителей и упрощение системы разгрузки гидрораспределителей.Указанная цель достигается тем, что система рулевого управления транспортного средства, имеющая гидросистему рабочего оборудования, содержащая гидравлический рулевой механизм с гидрораспределителем,соединенным гидравлически с гидроцилиндром поворота управляемых колес, с гидро- баком и посредством напорной гидролинии через обратный клапан - с гидронасосом,и двухпозиционный двухлинейный гидрораспределитель с золотником, по торцам которого образованы пружинная полость и полость управления, соединенная посредством гидролинии управления с напорной гидро- линией между гидронасосом и обратным клапаном, вход двухпозиционного гидрораспределителя гидравлически подсоединен к гидросистеме рабочего оборудования, а выход связан с напорной гидролинией между обратным клапаном и гидрораспределителем гидравлического рулевого механизма, снабжена трехпозиционным двухлинейным гидрораспределителем, кинематически связанным с подвижныь элементом гидрораспределителя гидравлического рулевого механизма и установленным между выходом упомянутого двухпозиционного двухлинейного гидрораспределителя и напорной гидролинией с возможностью соединения в обеих крайних позициях трехпозиционного двух- линейного гидрораспределителя выхода двухпозиционного гидрораспределителя с напорной гидролинией, при этом упомянутый гидрораспределитель гидравлического рулевого механизма выполнен с возможностью соединения в его центральной позиции гидронасоса с гидробаком и с гидроцилиндром поворота.Кроме того, перекрытие гидролинии, расположенной между выходом двухпозиционного гидрораспределителя и напорной гидролинией в трехпозиционном двухлинейном гидрораспределителе, выполнено большим, чем перекрытие напорной и сливной гидро- линий в гидрораспределителе гидравлического рулевого механизма.На чертеже представлена гидравлическая схема системы рулевого управления транспортного средства.Система рулевого управления транспорт,.ного средства содержит гидравлический рулевой механизм 1 с гидрораспределителем 2, гидравлически соединенным напорной гидролинией 3 с гидронасосом 4, сливной гидролинией 5 - с гидробаком 6 и рабочими гидролиниями 7 - с исполнительным гидроцилиндром 8 поворота управляемых колес, и двухпозиционный двухлинейный гидрораспределитель 9, установленный в напорной гидролинии 10. Вход двухпозиционного гидрораспределителя 9 соединен с соответствующей полостью гидроцилиндра 11 рабочего органа, а его выход - с напорной гидролинией 3. Голость 12 управления двухпозиционного гидрораспределителя 9, расположенная со стороны, противоположной действию пружины 13, соединена с напорной гидролинией 3 между гидронасосом 4 и обратным гидроклапаном 14,1122541 Составитель ВТехред И. ВересТираж 625Государственного келам изобретений исква, Ж - 35, РаушсПатент, г. Ужгород Ионо Корректор О. ЛПодписноемитета СССРоткрытийкая наб., д. 4/5ул Проектная 4 Редактор И. ДербакЗаказ 7807/15ВНИИПпо113035,филиал ПП установленным в напорной гидролинии 3 с возможностью перепуска рабочей жидкости по направлению от гидронасоса 4. Трехпозиционный двухлинейный гидрораспределитель 15 кинематически посредством связи 16 соединен с подвижным элементом гидрораспределителя гидравлического рулевого механизма 1 и установлен в напорной гидролинии 1 О последовательно двухпозиционному гидрораспределителю 9 с возможностью соединения напорных гидролиний 10 и 3 в крайних позициях гидрораспределителя 2 гидравлического рулевого механизма 1: Причем гидрораспределитель 2 гидравлического рулевого механизма 1 выполнен с возможностью соединения в его нейтральном положении гидронасоса с гидробаком и с рабочими гидролиниями исполнительного гидроцилиндра 8. Перекрытие гидролинии гидрораспределителя 2 гидравлического рулевого механизма 1, расположенной между выходом двухпозиционного гидрораспределителя и напорной гидролинией в трех- позиционном гидрораспределителе, выполнено большим: чем перекрытие напорной и сливной гидролиний в гидрораспределителе гидравлического рулевого механизма. Система рулевого управления работает следующим образом,При подаче гидронасосом 4 рабочей жидкости в напорную гидролинию 3 двухпозицпонный гидрораспределитель 9 под действием этого давления преодолевает усилие пружины 13 и отсоединяет гидроцилиндр 11 рабочего органа от гидравлического рулевого механизма 1. Работает основная система рулевого управления, Аварийный источник энергии отсоединен.При отказе гидронасоса 4 или при заглохании двигателя транспортного средства давление в напорной гидролинии 3 отсутствует 1 О и двухпозиционный гидрораспределительперемещает свой подвижный элемент под действием пружины 13 в положение, при котором гидроцилиндр 11 рабочего органа через трехпозиционный гидрораспределитель 15 соединяется с напорной гидролинией 3. Поскольку гидроцилиндр 11 рабочего органа в транспортном положении находится под нагрузкой рабочего органа, в нем поддерживается давление, достаточное для перемещения гидроцилиндра 8 поворота 2 п колес транспортного средства. Таким образом гидроцилиндр 11 рабочего органа выполняет функцию аварийного источника энергии. При этом рабочий орган перемещается вниз и водитель имеет возможность визуального контроля за включением в работу аварийной системы рулевого управления.Экономический эффект достигается засчет повышения надежности работы системы рулевого управления и снижения себестоимости ее изготовления.