Устройство для селекции параметров протяженных объектов

С 06 КИЗ 6 СОУЛУачвнй нинпет ипРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЦТИЙОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТБУ(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЕЛЕКЦИИПАРАМЕТРОВ ПРОТЯЖЕННЫХ ОБЪЕКТОВ,содержащее .генератор опорной частоты,соединенный с датчиком опорного сигнала и с формирователем импульсов,выход которого подключен к одномувходу. первого триггера, выход которого соединен с одним входом элемен,та И, другой вход которого подключенк генератору импульсов, а выход соединен со счетчиком, первый исполнительный элемент,. привод которого соединен с дискриминатором, группу датчиков сигналов, подключенных к первому исполнительному элементу и к дискриминатору, другой вход которогосоединен с источником опорного напряжения, второй исполнительныйэлемент, привод которого подключенк первому усилителю, второй усиди"тель, соединенный с другим входомпервого триггера, и регистры, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повьппения точности устройства, оно содержит группу элементов И,одни входы которых соединены сосчетчиком, а выходы подключены к соответствующим регистрам, третий усилитель, соединенный с другим входомодного элемента И группы, второйтриггер, входы которого соединены .с вторым и с третьим усилителями, авыходы подключены к входам соответствующих элементов И группы, сумматор,входы которого соединены с регистра"ми и с вторым усилителем, а выходподключен к первому усилителю, элемент задержки, соединенный с вторымусилителем и с входом счетчика, приэтом вход другого элемента И группыподключен к выходу второго усилителя.11138Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в част.ности к устройствам для селекции параметров протяженных объектов, и может быть использовано при созданиисистем,обеспечивающих чистотуобработки плоских поверхностей,например очистку рельсов портальныхкранов от намерзающего льда,Известно устройство для селекциипараметров протяженных объектов, со-.держащее генератор опорной частоты,соединенный с датчиком и с формирователем импульсов, блок управления,подключенный к блоку логической обработки и исполнительным элементам Г 11.Недостаток известного устройствасостоит в его низкой точности.Наиболее близким к изобретению 20является устройство, содержащее исполнительные элементы, приводы которых подключены соответственно к датчикам сигналов, к дискриминаторуи к первому усилителю, источник опорного напряжения, соединенный с дискрикнатором, подключенным к датчикам сигналов, элемент И, соединенныйс генератором импульсов, с первымтриггером, подключенным к Формирователю импульсов и к второму усилителю,и с счетчиком, генератор опорной частоты, подключенный к датчику опорного сигнала и к формирователю импульсов, регистры, соединенные с бло- Зком управления 21.Данное устройство характеризуетсянедостаточно высокой точностью. привод которого подключен к первомуусилителю, второй усилитель, соединенный с другим входомпервого триггера, и регистры, введены группа элементов И, одни входы которых соединены со счетчиком, а выходы подключены к соответствующим регистрам,третий усилитель, соединенный с другим входом одного элемента И группы,второй триггер, входы которого соединены с вторым и с третьим усилителями, а выходы подключены к соответствующим элементам И группы, сумматор, входы которого соединены с регистрами и с вторым усилителем, авыход подключен к первому усилителю,элемент задержки, соединенный свто"рым усилителем и с входом счетчика,при этом вход другого элемента Игруппы подключен к выходу второгоусилителя,На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства,Устройство включает генераторимпульсов, генератор 2 опорнойчастоты, датчик 3 опорного сигнала,группу датчиков 4 и 5 сигналов, первый исполнительный элемент 6 с приводом 7, второй исполнительный элемент 8 с приводом 9, первый 10,второй 11 и третий 12 усилители, регистры 13 и 14, первый 5 и второй 16 триггеры, элемент И 17, группу элементов И 18 и 19, счетчик 20,элемент 21 задержки, сумматор 22,дискриминатор 23, источинк 24 опорного напряжения, формирователь 25импульсов.Цель изобретения - повышение точности устройства.Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее генератор опорной частоты, соединенный с датчиком опорного сигнала . и с Формирователем импульсов, вы ход которого подключен к одному входу первого триггера, выход которого соединен с одним входом элемента И, другой вход которого подключен к генератору импульсов, а выход соединен со счетчиком, первый исполнительный элемент, привод которого соединен с дискриминатором, группу датчиков сигналов, подключенных к первому исполнительному элементу и к дискри минатору, другой вход которого соединен с источником опорного напряже" ния, второй исполнительный элемент,Устройство работает следующимобразом,Генератор 2 опорной частоты формирует последовательность тактовыхимпульсов, определяющих циклы работы устройства.С началом каждого цикла запуска,ется формирователь 25 импульсов идатчик 3. Выходным импульсом формирователя 25 триггер 15 устанавливается в единичное состояние и открываетэлемент И 17, через который с выхода генератора 1 на вход счетчика 20поступают импульсы-метки времени.Как только выходной сигнал датчика 3 достигает неровной поверхности,например льда, часть электромагнитной энергии датчика 3 отражается отповерхности льда и попадает на входусилителя 12, с выхода которого усиакзз 6621/41одписное 3 11ленный сигнал поступает на элемент 18 И группы, переписывая показания счетчика 20 в регистр 23, атакже на единичный вход триггера 16,устанавливая последний в единичноесостояние,Как только через определенныйпромежуток времени импульс электромагнитной энергии достигает основания плоской поверхности, отраженныйсигнал поступает на вход усилителя 11, усиливается им и поступаетна вход элемента 19 И, переписываясодержимое счетчика в регистр 14,на входы триггеров 15 и 16, возвращая их в исходное состояние, на элемент задержки 21, который задерживает импульс сброса на время пере,ходных процессов в счетчике 20 итриггерах 15 и 16, и на вход сумматора 22, на другие входы которого поступают коды с регистра 13 в обратнокоде,а с регистра 14 - в пряМом коде.Сумматор 22 по сигналу с усилителя 11 формирует разностный сигнал,13821характериэующий толщину льда, который через усилитель 1 О поступает напривод 9 исполнительного элемента.Исполнительный элемент 8 в соответствии с управляющим сигналом приводит в движение блок фреэ (не показан),углубляющихся в лед с обеих сторонрельса.Для точной фиксации второго испол нительного элемента 8 над головныерельсом служит первый исполнительныйэлемент 6, выполненный, напримерв виде специальной лыжи или роликас датчиками 4 и 5. При смещении оси 15 исполнительного элемента 6 относМтельно оси рельса дискриминатор 23вырабатывает сигнал разности по выходным сигналам от датчиков 4 и 5и источника 24 опорного напряжения, 20 который, управляя приводом 7, поддерживает исполнительный элемент бточно в заданном положении.Введение новых узлов и элементовсущественно повышает точность уст ройства. ал ППП "Патент"жгород, ул. Проектная4