Устройство для определения направления движения

Изобретение относится к области автоматики, в частности к устройствам определения направления движения.Известно устройство для определения направления вращения, содержащее три Р 5 -триггера, элемент МОНТАЖНОЕ ИЛИ на выходе и две группы по три элемента И, первые три из которых соединены своими прямыми входами с соответствующими, а инверсными - с последующими входами устройства, а 0 выходами - с входами 5 соответствующих триггеров и первыми входами соот ветствующих элементов И из второй группы, выходы которых подключены к соответствующим входам элемента 15 МОНТАЖНОЕ ИЛИ, а вторые входы - ко входам 1 соответствующих и выходам ч последующих триггеров 1 Д,Устройство работает пци перекрывающих друг друга по времени импуль сах на входах, а при неперекрываю" щихся по времени входных сигналах происходит сбой выходного сигнала.Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемо му результату является устройство, содержащее девять элементов И, четыре элемента ИЛИ, диодную сборку и пять триггеров, последний из которых является выходным. Первые входы 30 первого и второго элементов И соединены с первым, третьего и четвертогосо вторым, пятого и шестого - с третьим входами устройства, вторые входы второго, четвертого и шестого 35 . элементов И - с входом "Квант" устройства, первого, третьего и пятогос выходом седьмого элемента И. Выходы первого, третьего и пятого элементов И подключены соответственно ко 4 р входам 5 первого, второго и третьего триггеров, выходы второго, четвертого и шестого элементов И - ко входам 1 первого, второго и третьего триггеров, к трем входам первого элемента ИЛИ и через диодную сбсрку - ко входу "Стоп" устройства, входу четвертого триггера и выходу второго элемента ИЛИ. Входы третьего элемента ИЛИ соединены с выходами О первого, второго и третьего триггеров, а ,выход - с первым входом восьмогоэлемента И, выход которого подключен ко входу В пятого триггера и первому входу второго элемента ИЛИ. Входы четвертого элемента ИЛИ соединены с инверсным выходом Я первого, второго и третьего триггеров, а выход - с первым входом девятого элемента И, выход которого подключен ко входу 5 пятого триггера, второму входу второ.60 го элемента ИЛИ и первому входу седьмого элемента И, второй вход которого соединен с инверсным входом Ю четвертого триггера, Вход 5 четвертого триггера подключен к выходу пер-., у На фиг. 1 представлена структурная схема устройства; на фиг. 2 временная диаграмма, поясняющая работу устройства.Устройство содержит В-триггеры 1-3 элементы И 4-6, элементы ИЛИ 7-9, выходной элемент ИЛИ 10..Вход каждого триггера 1-3 соединен с соответствующим входом устройства и первым входом соответствующего элемента И 4-6, второй вход которого подключен к входу Н этого же триггера 1-3 и, кроме того, у первого элемента И 4 - к выходу второго элемента ИЛИ В, у второго элемента И 5 - к выходу третьего элемента ИЛИ 9, у третьего элемента И 6 - к выходу первого элемента ИЛИ 7. Первый1101742 30 4 6 Э Ф18 РЯ Вне вход каждого элемента ИЛИ 7-9 соединен с выходом Ф, соответствующеготриггера 1-3, а второй вход первогоэлемента ИЛИ 7 - с выходом второгоэлемента И 5 и вторым входом выходного элемента ИЛИ 10, второй входвторого элемента ИЛИ 8 - с выходомтретьего элемента И б и третьим входом выходного элемента ИЛИ 10, второй вход третьего элемента ИЛЙ 9с выходом первого элемента И 4 и первым входом выходного элемента ИЛИ 10,выход которого является выходом устройства,Входами устройства могут быть выходы путевых датчиков, коммутатора или 15шины импульсного управления шаговымдвигателем. Устройство работает следующим образ ом. 20Сигналы,по чередованию которых необходимо. определить направление .движения, поступают со входов А,Б,В на входы 5 соответствующих триггерров 1-3 и на первые входы элементов 25 И 4-6.Пусть, например, сигналы поступают в очередности: на входе 4, затем- Б, затем - Ь (фиг. 2). При появлении сигнала на входе 1 первый триггер 1 вводится, сигнал с его выхода Я 1 проходит через первый элемент ИЛИ 7 на вход к третьего триггера 3 и сбрасывает его.Сигнал на выходе устройства отсут ,ствует.При появлении сигнала на входе Ь взводится второй триггер 2, сигнал с его выхода Я 2 проходит через второй элемент ИЛИ 8 на вход первого 40 триггера 1 и сбрасывает его. Через первый элемент И 4 сигнал не проходит, так как к этому времени сигнал со входа 1 уже снят - сигнала на -выходе устройства нет. 45При появлении сигнала на входе Ь взводится третий триггер 3, сигнал с его выхода Й 3 проходит через третий элемент ИЛИ 9 на вход й второго триггера 2 и сбрасывает его. Через 50 второй элемент И 5 сигнал не проходит - сигнала на выходе устройства нет.Далее цикл повторяется до смены очередностй появления сигналов на входах устройства. Если сигналы на входах устройствапоявляются в очередности: сначалавход В, затем Б, затем А, то по сигналу на входе В, как иранее, вводится третий триггер 3 и сбрасываетсявторой триггер 2,По сигналу входа Б срабатываетвторой триггер 2, одновременно проходит через второй элемент И 5 на выходной элемент ИЛИ 10 и далее на входустройства.Одновременно сигнал с выхода второго элемента И 5 проходит через первый элемент ИЛИ 7 на вход Й третьеготриггера 3 и сбрасывает его, что при.водит к снятию сигнала на выходевторого элемента И 5 (по цепи выходаД третьего триггера 3 через третийэлемент ИЛИ 9).Поэтому на выходной элемент ИЛИ 10проходит сигнал, меньший по длитель"ности, чем сигнал на входе устройства.При появлении сигнала на входевзводится первый триггер 1 и своимвыходом Я 1 подтверждает сброшенноесостояние третьего триггера 3. Черезпервый элемент И 4 сигнал проходитна второй элемент ИЛИ 10 и .далее навыход устройства. Одновременно сигналс выхода первого элемента И 4 проходит через третий элемент ИЛИ 9 навход второго триггера 2 и сбрасываетего.При появлении сигнала на входе Ваналогично предыдущему вэводитсятретий триггер 3. Через третий элемент И 6, выходной элемент ИЛИ 10проходит сигнал на выход устройства,а через элементы И 6, ИЛИ 8 проходитсигнал на вход 8 первого триггера 1и сбрасывает его.Таким образом при чередованиивходных сигналов 4 -Б- Ь на выходеустройства нет сигнала, а при чередо.ванин В -Б- А на выходе устройстваимеется сигнал после каждого входного импульса.Предлагаемое устройство по сравнению с известным содержит в 2 разаменьше электронных компонентов схемы,не требует служебных команд (тольконформационные), постоянно готово каботе, нет перезаписи информации,т.е. обладает большой надежностью,быстродействием и удобством в эксплуатации. Кроме того, уменьшены вес устройства, его габарйты и энергопотребление. ВНИИПИ Заказ 4757/29 Тираж 823, Подписное