Устройство совмещения изображений телевизионной стереопары

СОЮЗ СОВЕТСНИХсаввюманиРЕСПУБЛИН 0% (11) Зв) Н 04 М 9/54 / ОПИСА НИЯ ОБ ВТОРСКОМУ С ТЕЛ ЬСТ о б ния подключен к орого преобразод, выходы первоазователей ана-к вторым входам еремножителей, этом выхоДы перстробиров дклю ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДКЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ 659/18-093.825,84. Бюл. 9 20Марков и В.Б, Хляки397(088,8)атент США У 3828122,(54)(57) УСТРОЙСТВО СОВМЕЩЕНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЙ ТЕЛЕВИЗИОННОЙ СТЕРЕОПАРЫ,.содержащее два блока стробирования,первые входы каждого из которых подключены соответственно к выходампервой и второй стереотелевизионныхпередающих камер (СТПК) к первому ивторому входам последней подключенысоответствующие выходы синхронизатора, первый выход которого подключк вторым входам первого и второгоблоков стробирования, при этом выход первого блока стробирования подключен к первым входам первого .ивторого перемножителей, выход второ входам первого и вт вателей аналог - ко го и второго преобр лог - код подключен первого и второго п соответственно, при го и второго перемножителеи чены к входам первого и второго интеграторов через первый и второйсглаживающие фильтры соответственноо т л и ч а ю щ е е с я тем, что,,с целью повышения точности совмещения изображений, введены первая и втораяпеременные линии задержки, при этомпервые входы первой и второй переменныхлиний задержки подключены соответственно к выходам первого и второго интеграторов вторые входы первой и второй переменных линии задержкиподключены к соответствующим выход инхронизатора, а выходы перв торой переменных линий задер подключены к соответствующим входампервой СТПК.Изобретение относится к телевидению и может быть использовано длярешения задач автоматической коррекции и совмещения изображений стереопары, 5Известно устройство совмещенияизображений телевизионной стереопары.используемое в целях контроля и автоматической коррекции траекториидвижения летательных и космических 10аппаратов, которое содержит две телевизионные камеры, подключенные кдвум преобразователям видеосигнала,два блока стробировйния, синхронизатор, подключенный к телевизионным . 15камерам, Функциональный переключатель и блок сравнения 11.Однако данное устройство имеет малую точность, низкую помехозащищенность.Наиболее близким к предлагаемомупо технической сущности является устройство совмещения иэображений телевизионной стереопары, содержащее дваблока стробирования, первые входы 25каждого из которых подключены соответственно к выходу первой стереоте,левизионной передающей камеры и квыходу второй стереотелевизионнойпередающей камеры (СТПК), к первому 30и второму входам которой подключеныпервый и второй выходы синхронизатора, первый выход которого подключенк вторым входам первого и второгоблоков стробирования, при этом выходпервого блока стробирования подключенк первым входам первого и второго перемножителей, а выход второго блокастробирования подключен к входу первого преобразователя аналог - код и 40к входу второго преобразователя аналог - код, а выход первого преобразователя аналог - код подключен к второму входу первого перемножителя, авыход второго преобразователя аналог 45код подключен к второму входу второго перемножителя, при этом выход первого перемножителя подключен к входу первого интегратора через первыйсглаживающий фильтр, а выход второгоперемножителя подключен к входу вто-,рого интегратора через второй сглаживающий Фильтр 2,Однако данное устройство имеет малую точность совмещения изображений55 стереопары.Цель изобретения - повышение точности совмещения изображений. Для этого в устройство совмещенияизображений телевизионной стереопары, содержащее два блока стробирования, первые входы каждого из которыхподключены соответственно к выходампервой и второй стереотелевизионныхпередающих камер, к первому и второму входам последней подключены соответствующие выходы синхронизатора,первый выход которого подключен квторым входам первого и второго блоков стробирования, при этом выходпервого блока стробирования подключенк первым входам первого и второгоперемножителей, выход второго блокастробирования подключен к входампервого и второго преобразователейаналог - код, выход первого и второго преобразователей аналог - код подключены к вторым входам первого ивторого перемножителей соответственно, при этом выходы первого и второго перемножителей подключены к входам первого и второго интеграторовчерез первый и второй сглаживающиеФильтры соответственно введены первая и вторая переменные линии задержки, при этом первые входы первой и второй линий задержки подключены соответственно к выходам первого и второго интеграторов, а вторыевходы первой и второй переменныхлиний задержки подключены к соответствующим выходам синхронизатора,а выходы первой и второй переменныхлиний задержки подключены к соответствующим входам первой стереотелевизионной передающей камеры.На чертеже представлена структурная схема устройства совмещенияизображений телевизионной стереопарыВУстройство содержит первый блокстробирования 1, второй блок стробирования 2, первую стереотелевизионную передающую камеру 3, вторуюстереотелевизионную передающую камеру 4, синхронизатор 5, первый перемножитель 6, второй перемножитель7, первый преобразователь аналог -код 8, второй преобразователь аналог - код 9, первый интегратор 10,второй интегратор 11, первый сглаживающий Фильтр 12, второй сглаживающий Фильтр 13, первую переменнуюлинию задержки 14, вторую переменную линию задержки 15.Устройство совмещения изображенийтелевизионной стереопары работаетследующим образом,109 Таким образом, использование новых элементов: первой и второй переменных линий задержки в цепях синхронизации одной из стереотелевизионных передающих камер стереопары и управление ими сигналами с выхода измерительной системы, позволяет замкнуть измерительную систему, сде- ЗОлать ее следящей, и тем самым повысить по сравнению с прототипом точность совмещения изображений стереопары,Составитель В. Лапшов Техред М.Тепер Корректор В. Синицкая Редактор Л, Авраменко Тираж б 35 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Заказ Зб 38/45 Филнап ППП "11 атент", г, Ужгород, ул, Проектная, 4 3Синхронизатор 5, осуществляет запуск строчной и кадровой разверток, первой стереотелевизионной передающей камеры 3 (СПК, а также первой и второй переменных линий задержки 14 и 15, которые, в свою очередь, управляют моментом запуска развертки, второй стереотелевизионнои передающей камеры. 4, сигнал с выхода второй СТПК через первый блок 10 стробирования 1, поступает на первые входы первого и второго перемножителей 6 и 7 с выхода первой СТПК 3 через второй блок стробирования 2 поступает на первый и второй преобразователи аналог - код 8 и 9. Постоянная времени в первом преобразователе аналог - код 8 согласована с длительностью строчной развертки, а во втором преобразователе аналог - 2 О код 9 - с длительностью кадровой развертки. Сигнал с выхода первого преобразователя аналог - код 8 посту-пает на соответствующий вход первого перемножителя Ь, а сигнал с выхода второго преобразователя аналог - код 9 поступает на соответствующий вход второго перемножителя 7, где производится корреляция сигналов. Выходные сигналы с.первого и второго перемножителей поступают на соответствующие сглаживающие фильтры 12 и 13, сигналы с которых представляют собой медленно меняющиеся 5454 4напряжения постоянного тока, величины которых в каждый момент времени пропорциональны ошибкам совмещения изображений по строке и кадру. Выходные напряжения сглаживающих фильтров поступают к соответствующим (исполнительным) интеграторам 10 и 11. В результате под действием выходных сигналов интеграторов, поступающих на входы соответствующих переменных линии задержки, времена задержки синхроимпульсов, а следовательно и моменты разверток по строке и кадру второй стереотелевизионной передающей камеры 4 изменяются что приводит к смещению формируемого ею изображения до тех пор, пока оно не совместится с изображением, получаемым от первой стереотелевизионной передающей камеры 3, вФслучае их рассогласования.