Вакуумный держатель

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТ ИЧЕОИРЕСПУБЛИК 2 0 43/18; Б 30 В 1(51) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ З ОБРЕТЕНИЯи, ЕЛЬСТВУ(71) Всесоюзный заочный машиностительный институт(56) 1, Авторское свидетельствойо заявке М 3315613/25-27,клВ 212 43/18, 13.07.81 (проттип).(54) (57) ВАКУжащий корпусцилиндрическоотверстиями,ния вакуума и СССР УМНЫИ ДЕРЖАТЕЛЬ, содерс размещенным в егой полости диском са также узел подключесмонтированный в поОПИСАНИЕ К АВТОРСНОМГФ СВ лости корпуса, соединенный со стержнем полый потокораспределитель с конической частью, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен демпФером потока воздуха в виде набора лепестков, один конец стержня выполнен шаровым, торцовая поверхность потокораспределителя - сФерической, при этом стержень своим шаровым концом сочленен с возможностью продольного перемещения с диском, центр сФерической поверхности торца потокораспределителя совмещен с центром шаровой поверхности стержня, а лепестки упомянутого демпфера закреплены на конической части пото- Ж кораспределителя.Изобретение относится к машиностроению, а именно к конструкцииустройств для транспортировкизаготовок.Известенвакуумный держатель,содержащий корпус с размещенным 5в его цилиндрической полости дискомс отверстиями, а также источниквакуума и смонтированный в полостикорпуса, соединенный со стержнемполый потокораспределитель с кони- Юческой частью.В известном устройстве захватзаготовки осуществляется при вакуумировании полости корпуса 13.Недостатком известного устройства 3является невысокая надежность.Цель изобретения - повышение надежности эа счет уменьшения потерьвакуума отподсоса воздуха.Указанная цель достигается тем,что вакуумный держатель, содержащий корпус с размещенным в егоцилиндрической полости диском сотверстиями, а также узел подключения вакуума и смонтированный в полости корпуса, соединенный со стерж 2нем полый потокораспределитель сконической частью, снабжен.демпфером потока воздуха в виде наборалепестков, один конец стержйя выполнен шаровым, а торцовая поверхностьпотокораспределителя - сферической,,при этом стержень своим шаровым концом с членен с возможностью продольного перемещения с диском, центрсферической поверхности торца 35потокодержателя совмещен с центромшаровой поверхности стержня, а лепестки упомянутого демпфера закрепленыпо конической части потокорасиределителя. 40На Фиг.1 показан вакуумный держатель, общий вид; на Фиг. 2 - разрезА-А на фиг.1 на Фиг. 3 - схема распределения потоков воздуха.Вакуумный держатель содержит кор- упус 1 с рабочим торцом 2 и полостью3 с открытой для атмосферного давления частью 4 и перекрываемой по торцу заготовкой 5 частью б,креплен на направляющей 50трубке 7, сообщающейся с источникомвакуума (не показан).В полости 3 с возможностью перемещения вдоль его оси по резьбе 8 установлен диск 9 со сквозными отверстиями 10 для протекания воздуха. Положение диска 9 в полости Э фиксируется кольцом 11, С диском 4 зазоромю относительно стенок полости Э исоосно ему через стержень 12 и шаровую оцору 13 связан потокораспределитель 14 с полостью 15.Поверхность16 потокораспределителя выполненасферической с центром в точке шаровойопоры и эаглублена в полость 3 навеличину Ъ,Величина зазора Ь регулиру ется путем перемещения диска 4 по резьбе корпуса. Величина зазора в шаровой опоре регулируется винтом 1.7 и фиксируется гайкой 18.Потокораспределитель 14 фиксируется на стержне 12 гайкой 19. Верхняя поверхность 20 потокораспределителя выполнена конической. Демпфер потока воздуха в виде набора лепестков 21 закреплен на конической части потокораспределителя и служит для стабилизации потока воздуха и устранения колебаний потокораспределителя. Воздух из атмосферы поступает в зазор а по стрелке 22 и протекает в зазор Ь по стрелке 23.Вакуумный держатель работает следУющим образом.При захвате заготовки 5 из россыпи в амкости (не показана), перекрывающей часть б торца 2 полости 3, последняя удерживается эа счет откачки воздуха из полости 3 через узел подключения вакуума (не показан), отверстия 10 и трубку 7.Удерживающая заготовку 5 сила оп-, ределяется перепадом давлений атмосФерного и в полости 3 над заготовкоЦВоздух из атмосферы, поступающий через открытую часть 4 полости 3, движется частично через кольцевой зазор ц по стрелке 22. Другая часть поступающего воздуха движется по стрелке 23 через зазор Ь между поверхностью 16 потокораспределителя 14 и плоскостью заготовки 5, создавая дополнительное удерживающее усилие на торце 2 корпуса 1.Сопротивление движению воздуха по стрелке 22 меньше, чем по стрелке 23, а скорость движения воздуха по стрелке 22 больше, чем по стрелке 23. Это приводит к перепаду давления между потоками по стрелкам 23 и 22 и отклонению потокораспределителя в сторону открытой части 4 полости 3, обеспечивая тем самым уменьшение потерь вакуума от подсоса воздуха.Конусная поверхность 20 и лепестки демпфера способствуют плавному течению воздуха к отверстиям 10 диска 9.Ввиду того, что заготовки в емкости расположены россыпью, размеры, форма и взаимное расположение открытых частей 4 и перекрытых заготовкой 5 (заготовками) частей б канала 3 носит случайный характер.После проведения процессов отделения одной заготовки и ее ориентации на торце 2 корпуса 1 и подачи заготовки на рабочую позицию вакуумирование прекращают, Далее процесс повторяет ся.Конструкцию целесообразно использовать для полости 3 диаметром от 12 до б мм, величинах зазоров с =0,31088852 0,8-1,2 диаметра потокораспределителя,ширина 2,0-4,0 ьею,толщина 0,5- 1,5 мм, материал - резина.Экономический эффект при внедрении изобретения достигается, за счет расширения технологических возможностей. иг.З Составитель И.фельдблюмедактор Н.Стащищина Техред С. Мигунова Корректор С.Иекма каз 2767/9 Тираж 796 ВНИИПИ Государственного комите по делам изобретений и откры 113035, Москва, Ж, Раушскаяное 4/5 илиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,4 1,5 мм, Ьг 0,3-3,0 мм при питании от автономной сети разрежения.Угол усеченного конуса потокораспределителя рекомендуется 50-70 О, высота цилиндрической части 1,0-2,0 его диаметра. Размеры лепестков:длина Подпа СССРийнаб., д.