Способ автоматического управления процессом мокрого измельчения

(19) 11113150 В 02 С 25/ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Е хин-констн ГОС 1 ДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ 3487728/29-33О.09,8230.04.84. Бюл. В 16С.Н. Вогман и В.П, МатЩекинский филиал Опытнрского бюро автоматикиводственного объединен(56) 1. Авторское свидетельство СССР У 458333, кл. В 02 С 25/00, 1974.2 Кошарский Б.Д. и др. Автоматизация управления обогатительными фабриками, "Недра", 1977, с247-249 6 (прототип).(54)(57) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВ ЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ МОКРОГО ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ в шаровой мельнице, работающей в замкнутом цикле с классификатором, включающий регулирование подачи руды в мельницу с коррекцией по циркулирующей нагрузке, поддержание соотношения руда - вода в мельницу с коррекцией подачи воды по грансоставу слива классификатора, измерение внутри-. мельничного заполнения и регулирование скорости вращения мельницы, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью повышения качества управления,измеряют грансостав исходного питания и давление масла в подшипникахмельницй, внутримельничное заполнение вычисляют как параметр прямо пропорциональный давлению масла в подшипниках мельницы, вычисляют суммугрансостава исходного питания и внутримельничного заполнения с установкойее предельных верхнего и нижнего значений и корректируют подачу руды вмельницу, причем регулирование скорости вращения мельницы осуществляют в обратно пропорциональной зависимости от вычисленной суммы в диапазоне ее предельных значений, акоррекцию подачи руды осуществляютпутем скачкообразного снижения расхода руды при достижении вычисленнойсуммой верхнего предельного значенияи путем скачкообразного увеличениярасхода руды при достижении вычисленной суммой нижнего предельного зна 1 1088Изобретение относится к автоматиэации процессов измельчения.Известен способ управления загрузкой шаровой мельницы, который заклю-,чается в поиске экстремальной произ 5водительности мельницы с воздействием на уставку системы регулирования,расхода исходного материала в зависимости от изменения суммарной загрузкимельницы Г 1 3,0Недостаток известного способа состоит в том, что при его реализациине предусматривается специальных мер,направленных на предотвращение аварийных нагрузок мельницы.15Наиболее, близким по техническойсущности и достигаемому эффекту кпредлагаемому является способ автома.тического управления процессом мокрого измельчения в шаровой мельнице,работающей в замкнутом цикле с классификатором, включающий регулированиеподачи руды в мельницу с коррекциейпо циркулирующей нагрузке, поддержание соотношения руда - вода в мельницу с коррекцией подачи воды по грансоставу слива классификатора, измерение внутримельничного заполнения и регулирование скорости вращения мельницы 2 ",1.30Однако известный способ не обеспечивает необходимого, качества регулирования в условиях постоянно изменяющихся параметров, исходной руды(грансостав, измельчаемость и т.п,).Кроме того, контроль внутримельничной загрузки с помощью электроакустического индикатора практически трудно реализуем на агрегатах производительностью выше 100 т/ч.Цель изобретения - повышение качества управления.Поставленная цель достигаетсятем, что в способе автоматическогоуправления процессом мокрого иэмель 45чения в шаровой мельнице, работающейв замкнутом цикле с классификатором,включающем регулирование подачи рудыв мельницу с коррекцией по циркулирующей нагрузке, поддержание соотношения руда - вода в мельницу с коррекцией подачи воды по грансоставуслива классификатора, измерение внутримельничного заполнения и регулирование скорости вращения мельницы, .измеряют грансостав исходного питания и давление масла в подшипникахмельницы, внутримельничное заполнение вычисляют как параметр прямо 793 2пропорциональный давлению масла вподшипниках мельницы, вычисляютсумму грансостава исходного питанияи внутримельничного заполнения с ус"тановкой ее предельных верхнего инижнего значений и корректируют подачу руды в мельницу, причем регу-лирование скорости вращения мельницы осуществляют в обратно пропорциональной зависимости от вычисленной суммы в диапазоне ее предельныхзначений, а коррекцию подачи рудыосуществляют путем скачкообразногоснижения расхода руды при достижениивычисленной. суммой верхнего предельного значения и путем скачкообразного увеличения расхода руды при достижении вычисленной суммой нижнегопредельного значения,Сущность способа автоматическогоуправления процессом мокрого измельчения заключается в том, что скоростьвращения мельницы регулируется посуммарному параметру, определяемомугрансоставом исходного питания ивнутримельничной загрузкой, котораяизмерядтся косвенным методом по давлению масла в подшипниках мельницы,Причем регулирование ведется по обратно пропорциональной зависимости вограниченной области изменения суммарного параметра, а при выходе егоиз этой области в сторону увеличенияили уменьшения скачкообразно снижают или увеличивают расход руды вмельницу.На чертеже изображено устройстводля реализации способа автоматического управления процессом мокрогоизмельчения.Устройство содержит датчик 1 гранулометрического состава исходногопитания, датчик 2 весового расходаруды в мельницу, датчик 3 расхода воды в мельницу, датчик 4 давления мас"ла в подшипниках мельницы, датчик 5циркулирующей нагрузки, датчик 6гранулометрического состава сливаклассификатора, датчик 7 скоростивращения мельницы, регуляторы 8-10,блок 11 деления, блоки 12 и 13 суммирования, блок 14 формирования ступенчатого корректирующего сигнала,Способ осуществляется следующимобразом.В установившемся режиме количество руды, подаваемой в мельницу, регулируется регулятором 8, который формирует управляющее воздействие, измеСоставчтель В. Алекпероввич Техред С.Мигунова . Корректор А, Зимокосо едактор М. 9/6 Тираж 616 ВНИИПИ Государственного комитета СС по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж, Раушская наб., Подписи э 2 д. 4/5 фил ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 3 10887 няющее скорость электродвигателя питателя мельницы рудой. Изменение цир-. кулирующей нагрузки компенсируется .коррекцией, подаваемой на регулятор 8 с датчика 5, Соотношение руда - вода формируется блоком 11 деления и поддерживается на заданном, уровне при помощи регулятора 9, который также стабилизирует грансостав слива классификатора по сигналу датчика 6. 1 б Изменения физико-механических свойств ,исходного питания своевременно учитываются датчиком 1 грансостава исходного питания и датчиком 4 давления фасла в подшипникахмельницыСигналы 1 этих датчиков суммируются на блоке 93 412 и подаются на регулятор 10, который формирует управляющее воздействие, изменяющее скорость вращения мельницы. При достижении сигналом блока 12 заданного на блоке 14 верхнего пре-. дельного значения блоком 14 формируется сигнал коррекции, который при помощи регулятора 8 скачкообразно уменьшает подачу руды в мельницу, предотвращая этим аварийную ситуацию.Использование изобретения позволит повысить производительность из мельчительного агрегата за счет сокращения времени перехода системы на новый режим управления при изменениипараметров исходного питания.