Устройство для регулирования частоты вращения электродвигателя постоянного тока

Оп ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сотоз СоветскихСоциалистическихРеспубттин . 875565(53) У,П,К 621,316. .718.5(088.8) Дата опубликования описания 23.10,81.(5 тт) УСТРОЙСТВО.ДЛЯ РГГУЛИРОВАНИЯ ЧАСТОТЫВРАЩЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГОТОКА 3Изобретение относится к электротехнике, а именно к автоматизирован. - ному электроприводу постоянного тока,Известно устройство регулирования частоты вращения электродвигате 5 ля, содержащее импульсный тахогене" ратор, соединенный с первым входом схемы сравнения, второй вход которого соединен с генератором эталонных импульсов, а выход с триггером.питания, соединенным с электродвигателем1Наиболее близким по технической сущности является устройство, содержащее импульсный тахогеиератор,соединенный через формировательимпульсов с первыми входами схем совпадения и несовпадения и со входом гене" ратора эталонных импульсов, выпол" ненного из двух последовательно сое" диненных одновибраторов, триггер питания, соединенный с электродвигатенем 21. Недостатком этих устройств являет-, ся то, что при быстром изменении уп- равляющего воздействия происходят сбои в работе электропривода.Цель изобретения - увеличение динамической устойчивости электропривода.Эта цель достигается тем, что в схему введены триггер блокировки, схемы ИЛИ и И, причем входы схемы ИЛИ подключены к выходам одновибраФторов, а выход - ко вторым входам схем совпадения и несовпаденияпервый вход триггера блокировки подключен к выходу. схемы совпадения, а другой вход - к выходу первого одно- вибратора, выход триггера подключен к первому входу схемы И, второй вход схемы И подключен к выходу схемы несовпадения, а выход - к первому входу триггера питания.На фиг. 1 изображена структурная схема устройства, на фиг. 2- временные диаграммы для случая резко1 О 5 30 го уменьшения заданной частоты враще-ния электродвигателя,Импульсный датчик 1, механическиавязанный с валом электродвигателя 2,соединен через формирователь 3 совходом генератора эталонных импульсов, состоящего из одновибраторов4 и 5 и схемы ИЛИ 6 и первыми входами схем совпадения 7 и несовпадения 8. Выход схемы ИЛИ 6 соединенсо вторыми входами схемы совпадения7 и несовпадения 8.Выход схемы несовпадения 8 подключен к первому входу триггера 9 питания электродвигателя 2 и к триггеру 1 О блокировки, Выход триггера 1 Облокировки соединен с первым входомсхемы И 11, второй вход схемы И 1соединен с выходом схемы 8 несовпадения. Выход схемы И 11 соединен совторым входом триггера 9. Триггер9 управляет электроприводом 2.Устройство работает следующим образом.При вращении электродвигателя 2короткие импульсы с выхода формирователя 3 (фиг. 2 а) запускают одновибратор 4 (Фиг. 2 б), который заднимфронтом запускает одновибратор 5(фиг. 2 в).На выходе схемы ИЛИ б получается сигнал суммарной длительности (фиг, 2 г), На выходе схемы 7 совпадения появляется сигнал (Фиг. 2 д),который переключает триггеры 9(фиг. 2 и) и 10 (Фиг. 2 е) . Триггер 9воздействует на электропривод 1235и отключает питание электродвигателя 2. Триггер 10 блокирует прохождение сигнала со схемы 8 несовпадения.( фиг. 2 ж) через схему И 11, поэтомусигнал со схемы 8 несовпадения не переОключает триггер 9. Триггер 1 О возвращается в исходное состояние передним Фронтом импульса одновибратора,4, т.е. в начале нового измерения,Таким образом, сигналы на выходе 45схемы И 11 ( фиг, 2 з ) появляются только в том случае, если в данном периоде измерения не было срабатывания схемы 7 совпадения.При резком изменении входного воздействия, направленного на уменьшение частоты вращения электродвигателя, питание его отключается до тех пор, пока его частота вращения не упадет до заданного значения, тем самым исключаются сбои в работе электропривода,Формула изобретенияУстройство для регулирования ча"стоты вращения электродвигателя постоянного тока, содержащее импульсный тахогенератор, соединенный черезформирователь импульсов с первымивходами схем совпадения и несовпаде"ния и со входом генератора эталонных импульсов, выполненного из двухпоследовательно соединенных одновибраторов, триггер питания, соединенный с электродвигателем, о т -л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повышения динамической устойчивости электропривода,введены триггер блокировки, схемы ИЛИ и И, причем входы схемы ИЛИ подключены к выходам одновибраторов, а выход - ковторым входам схем совпадения и несовпадения, первый вход триггера блокировки подключен к выходу схемы совпадения, а другой вход - к выходупервого одновибратора, выход триггера подключен к первому входу схемыИ, второй вход схемы И подключен квыходу схемы несовпадения, а выхоД -к первому входу триггера питания.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРВ 383185, кл. Н 02 Р 5/06, 12.11,73,42, Авторское свидетельство СССРР 468344, кл. Н 02 Р 5/Об, 12.05.75.875565Ходписноеомитета СССРткрытийскаяиаб., д /5 83 Тираж 733ВНИИПИ Государственного кпо делам изобретений и113035, Москва, 3-35, Раув аэ 9374 4 Филиал ЙПП нт , г, Ужгород, ул. Проектная Редактор А,Шандор Составитель Ю.ВоробьТехред А, Ач Корректор А.Ференц