Устройство для градуировки угловых акселерометров

(54)(57) УСТРОЙ УГЛОВЫХ АКСЕЛЕР платформу с уст градуируемым,ак вод, о т л и ч что, с целью по дуировки, в нег и кинематически чаг, один конец динен с платфор рез толкатель с разователь угло новленный на ос нимекихЛе ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТЖ АВТОРСКОМУ СВ/ДЕТВЪС(56) 1. Леванов В.ф. Установка для воспроизведения гармонических угловых ускорений в диапазоне частот от 0,05 до 0,6 Гц. Сборник "Исследовае в области измерений угловых паратров движения", Труды метрологичесинститутов СССР 1 вып. 206(266)."Энергия", 1977, с. 89-92.2. Авторское свидетельство СССР В 459734, кл. 0 01 Р 21/00, 1973 .,(прототип). СТВО ДЛЯ ГРАДУИРОВКИОИЕТРОВ, содержащееановленным на нейселерометром и приа ю щ е е с я тем,вьппения точности грао введены толкательсвязанный с ним рыкоторого жестко соемой, а другой - чеприводом, и преобвых перемещений, устаи платформы,55 получим 1Изобретение относится к измерительной технике и может быть применено при градуировке угловых акселерометров.Известны устройства для заданияугловых ускорений, содержащие платформу для размещения градуируемогоуглового акселерометра и привод.Известна установка для воспроизведения гармонических угловых ускорений, содержащая расположенную в.горизонтальной плоскости платформу,привод которой снабжен эксцентриковорычажным механизмом Г 1 1Вращающийся эксцентрик колеблетприжимаемый к нему рычаг, жестко соединенный с платформой, на которой .размещается градуируемый угловойакселерометр.Недостатками установки являются .снижение точности градуированияиз-за наличия высших гармоническихсоставляющих в воспроизводимомускорении, .низкая производительностьработ, отсутствие возможности вос. произведения постоянных угловыхускорений.Наиболее близким к предлагаемоуявляется стенд, содержащий платформу с установленным на ней градуируемым акселерометром и привод 2 1.Недостатками стенда являются низ.кая производительность из-за отсутствия возможности автоматизации построения градунровочной характеристики и снижение точности из-за сложкостей конструкторской реализацииобеспечения малого зазора (порядка1,5 10 6- 2 10 м) и между валомвысокооборотного двигателя и пустотелым цилиндром из-за их неизбежныхбиений и необходимости применениябезмоментных токосъемов,Цель изобретения - повьппение точности градуировки. Поставленная цель достигается тем, что в устройство для градуировки угловых акселерометров, содержащее платформу с укрепленными на ней градуируемым акселерометром и привод введены толкатель и кинематически связанный с ним рычаг, один конец которого соединен с платформой, а другой - через толкатель с приводом, и преобразователь угловых перемещений, установленный на оси платформы. 2На фиг. 1 и 2 схематически представлено предлагаемое устройство,вид сверху и сбоку.Платформа 1 с установленным наней градуируемым угловым акселерометром 2 через, рычаг 3 и толкатель4, соединенные между собой, связана с приводом 5 постоянной скорости. На оси 6 платформы 1 установ лен преобразователь 7 угловых перемещений, электрический выход которого соединвн с одним входом графопостроителя 8, другой вход которогосоединен с электрическим выходомуглового акселерометра 2.Устройство работает следующим об.разом.Привод 5 постоянной скорости через толкатель 4 и рычаг 3 сообщаетугловое движение платформе 1. Дляобеспечения кинематической связирычага и толкателя может быть применен, например, кулисный механизм.Возникающее при этом угловое ускорение воздействует на градуируемыйугловой акселерометр 2.Угловое движение платформы описывается зависимостью где- угол поворота платформы;Ь - линейное перемещение толкателя;З 5 Ь - расстояние от осн вращенияплатформы до направлениядвижения толкателя.Применив разложение Ч в степенныйряд и ограничиваясь с учетом малос ти Ь/Ь двумя первыми членами разложения, получимЬ (Ь/1,) зБ 3Угловая скорость платформы равна 45 0 10 У=У = ---1 з,з При условии обеспечения постоянст. ва линейной скорости толкателя Ь сопзС получим, выражение для углового 50 ускорения платформы в виде/39 Тираж 823ВНИИПИ Государственного копо делам изобретений и о 13035, Москва, Ж, Раушска аказ 17 ПодписноСССР д. 4/5 тетарытий на Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 илиал 3 1083120 4Таким образом, угловое ускорение ся на входы графопостроителя 8, обес платформы пропорционально перемеще- печивающего автоматическое построе-: нию толкателя Ь (или углу поворота ние градуировочной характеристики Ч ) и регулируется изменением ско- углового акселерометра.рости привода или длины рычага. 5Угол поворота платформы 1.измеря- Так как погрешность восйроизвеется установленным на ее оси 6 дения углового ускорения определяет- преобразователем 7 угловых перемеще- ся погрешностью преобразователей ний. Электрические сигналы с выходов угла поворота, а их чувствительность углового акселерометра 2 и преобразо 10 составляет 0,05-0,1 , то это позво(вателя 7 угловых перемещений подают- ляет повысить точность градуировки.