Система стабилизации склонохода

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН И В 60 б 9 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ АВТОРСКОМУ СВИДЕТ(54) (57) СИСТЕМА СТАБИЛИЗАЦИИСКЛОНОХОДА, содержащая установленные между корпусом транспортного средства и балансирной балкой заднего мостадва гидроцилиндра, связанные трубопроводами с золотниковым распределителем,который кинематически соединен с датчикомвертикали, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности путем исполь.зования упреждающего сигнала изменениякрутизны дорожного полотна, она снабжена дополнительным золя)тццковым распредели. телем, исполнительным гидроццлццдром ц дополнительным гцдроццлицдром, который смонтирован между корпусом транспортного средства и балацсцрной балкой переднего моста и связан трубопроводамц с основным золотнцковым распределителем, а через исполнительный гидроццлицдр с одним из основцы гцдроцилцнлров, расположенным на противоположном оорт) транспортного средства между корпусом балацсирной балкой заднего моста, црц этом друтой основной гидроцилиндр, установленный между корпусом и балансцрцой балкой заднего моста, связан трубопроводами с дополнительным золотниковым распределителем, который кинематцческц связан с исполнительным гидроцилиндром.Изобретение относится к транспортному и сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам стабилизации остова транспортного средства.Известна система стабилизации склонохода, содержащая установленные между корпусом транспортного средства и балансирной балкой заднего моста два гидро- цилиндра, связанные трубопроводами с золотниковым распределителем, который кинематически соединен с датчиком вертикали 1) .Недостатком данной системы является то, что стабилизация остова происходит с запаздыванием, что может привести к опрокидыванию транспортного средства.Цель изобретения - повышение надежности путем использования уцреждаюцего сигнала изменения крутизны дорожного полотна.Цель достигается тем, что система стабилизации склонохода, содержащая установленные между корпусом транспортного средства и балансирной балкой заднего моста два гидроцилиндра, связанные трубопроводами с золотниковым распределителем, который кинематически соединен с датчиком вертикали, снабжена дополнительным золотниковым распределителем, исполнительным гидроцилиндром и дополнительным гидроцилиндром, который смонтирован между корпусом транспортного средства и балансирной балкой переднего моста и связан трубопроводами с основшм золотниковым распределителем, а че. рез исполнительный гидроцилиндр - с одним из основных гидроцилиндров, расположенным на противоположном борту транспортного средства между корпусом и балансирной балкой заднего моста, при этом другой основной гидроцилиндр, установленный между корпусом и балансирной балкой заднего мосга, связан трубопроводами с дополнительнвм золотниковым распределителем, который кинематически связан с исполнительным гидроцилиндром.На фиг. 1 изображена передняя балансирная балка с дополнительным гидроцилицдром; на фиг. 2 - принципиальная схема системы стабилизации.Система стабилизации склонохода содержит дополнительный гидроцилиндр 1,5 1 О5 20 25 30 35 40 45 смонтированный ,еж,О оалацсирной балкой 2 персдцегс моста и рамой 3 золотциковый распределиель 4 (фиг. 2 и 3), связацныи т 5 го д с аятником 6датчикох вертикали) дополнительный золотциковый распределитель 7, гидроцилццдры 8 и гидроцилицдр 1, смоцтированыс между ба,1 ан сирцой балкой 1(1 заанего остакорпуса, и исполните,ц нь и гидроцилицдр 1.Система работает следующим образом.Передние колеса 12 копирукт рельеф поля за счет качания балацсирцой балки 2 вокруг оси 13 отностено рамы 3. При качагпи балансирцой ба.ки 2 вскруг оси 13 отцосителыо рамы 3еремещается поршень доголците.ьцо о гидроцилиндра и перекачивает жидкость по трубопроводам 4.Иаюлните.ыый гидроцилпндр 11 перемешает зогцтнцк дополцителшого рацеделителя 7, который посредством гидроцилицдра 8 выравнивают раму 3 с упрсждением. Выравнивание считается с упрекденис.м Б связи с выравниванием и( мере подхода к препятствию задних колес, следовательно, по мере возникновения крена рамы.Гидроци ицдр 9 вышняет в этом с.учас сункции обратной связи и стремится нейтрализовать действие золотник распределителя 7 го мере устранения сигнала рассогласования мостов.Межосевая командная связь с распределителем обесцечвает самостабилизацию без специального датчика вертикали. Но возможно постепенное накопление ошибки, результатом которой будет крен рамы.В случае возникновения такой ошибки распределитель 4, управляемый посредством тяги 6 маятником 6, подает жидкость к идроцилиндрам 1, 9 и 11, последний перемещает золотник распределителя 7 и подает команду гидроцилиндру 8, котрый ликвидирует крен в пределах чувствительности маятникового датчика.Использование изобретения позволяст обеспечить упреждение си"нала о крене на величину в , где 1. - база склонохода,Ь"скорость постх нательного двц;кения. Это обеспечивает компецсаци:о за па;дывания выравнивания, исклочает опасный крен рамы в период поворота:, следовательно, обеспечивает безопасностьВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж - 35, Раугнская наб., д. 4,5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4