Устройство для удаления деталей при листовойштамповке
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 212977
Авторы: Вильчинский, Кочешков, Линков, Розен
Текст
ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 212977 Союз Советских Социалистических Республикиоритет Комитет по делам обретений и открыт ри Совете Министре СССР, П, Кочешков, Г, М. Розен и Г. М. Линко й институт технологии автомобильной промьленности ТРОЙСТВО ДЛЯ УДАЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ ПРИ ЛИСТОВ ШТАМПОВКЕИзвестна по основному авт. св.156149 конструкция механической руки, объединенной с транспортером. Существующие конструкции механических рук предназначены только для съема деталей из штампа. Однако они имеют некоторые недостатки. Во-первых, цикл срабатывания механической руки является растянутым, что приводит к снижению производительности штамповочной линии, тем более, что при регулировке уровня захвата изменяется высота транспортера. Во-вторых, рама транспортера тяжела и неуравновешена, что приводит к перекосу и заеданию ее на направляющих колонках. В-третьих, при переносе детали из штампа на транспортер деталь под действием собственного веса прогибастся и на ней остаются вмятины от захватов. ампа в начале подъема полустроиство позволяет усграые недостатки. Его отличисть состоит в том, что на меустановлен пневмоцилиндр с обеспечивающим быстрое и ение цилиндра захвата, возовки скорости его перемещеерционных сил. Перемещение в рабочее положение начисле включения пресса, Это ить холостой ход руки с хоса вниз и начинать извлечеПредлагаемое нить перечисленн тельная особенно ханической руке гидротормозом, плавное перемещ можность регулир ния и гашения ин цилиндра захвата лается сразу по позволяет совмест дом ползуна прес Авторыизобретения 1 О. С, Вильчинский, Заявитель Научно-исследователь лие детали из штзуна.Изменен принцип регулировки уровня захвата; поднимается только передний конец ра 5 мы вместе с цилиндром захвата, а заднийшарнирно крепится к основанию, На механическую руку установлен склиз, по которомуперемещается свободный конец детали при еедвижении от штампа до транспортера, что зна 0 читсльно снижает деформацию детали в месте захвата.На фиг. 1 представлен общий вид механической руки; на фиг. 2 - пневмоцилиндр с гидротормозом; на фиг. 3 - поворотные рычаги5 привода цилиндра захвата,Механическая рука состоит из следующихосновных узлов.Цилиндр захвата 1, поворотные рычаги 2,пневмоцнлиндр с гидротормозом 3, механизм0 вертикальной регулировки захвата 4 и транспортер б. На конце штока пневматическогоцилиндра захвата крепятся клещи б. Зажимклещей осуществляется с помощью специального клинового устройства, имеющего пневмо 5 цилиндр, расположенный внутри поршня, иштока цилиндра захвата. Последний устанавливается во втулке 7 узла поворотных рычагов, которая имеет сухарный зажим 8. Втулкашарнирно соединена с. тремя рычагами 9, за 0 крепленными на валу 10. Вал приводится во/Ц вращение шестерней 11, имеющей привод от рейки 12. Штоки пневматического И и тормозного 14 цилиндров неподвижно крепятся к раме транспортера,При подаче сжатого воздуха в полость Л происходит перемещение корпуса вправо. Ленточный транспортер 5, имеющий две рабочие ленты, крепится к основанию 15 с одной стороны двумя шарнирами 1 б, а с другой - через две скалки 17. Регулировка захвата по вьсоте осуществляется вращением маховичка 4, который через трансмиссию и червячный редуктор 18 осуществляет подъем переднего конца транспортера по ходовому винту ИПосле того, как деталь отштампована, ползун пресса при ходе вверх включает механическую руку, Шток цилиндра захвата выдвпгается, и клещи захватывают деталь. При этом дегаль удаляется из штампа и, перемещаясь посклизу 20, попадает на транспортер. Предмет изобретенияУстройство для удаления деталей при листовой штамповке по п. 1 авт. св.156149, содержащее основание, отличающееся тем, что,с целью повышения плавности перемещения10 механической руки и исключения перекоса несущей ее рамы при регулировке, один конецрамы смонтирован на основании шарнирно, адругой выполнен перемещаемым по направлшощим и снабжен лотком, поддерживающим15 дсталь при се удалении из пресса, а пневмопривод механической руки снабжен гидротормозом,
СмотретьЗаявка
1087330
Научно исследовательский институт технологии автомобильной промышленности
Ю. С. Вильчинский, Н. П. Кочешков, Г. М. Розен, Г. М. Линков
МПК / Метки
МПК: B21D 45/02, B30B 15/32, B65H 29/10
Метки: листовойштамповке, удаления
Опубликовано: 01.01.1968
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-212977-ustrojjstvo-dlya-udaleniya-detalejj-pri-listovojjshtampovke.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для удаления деталей при листовойштамповке</a>
Рука механическая к обрабатывающей машине
Номер патента: 725865
Опубликовано: 05.04.1980
Автор: Сорокин
МПК: B25J 9/00
Метки: машине, механическая, обрабатывающей, рука
...с включением,электродвигателя 2) по трубопроводу 31 подается в левую полость клапана 17. Из левой полости клапана 17 по трубойроводу 32воздух подается к эжектору 16, истечение ватмосферу из которого происходит черезвыходное отверстие 20, Разрежение, создаваемоеэжектором 16, по трубопроводу 33, черезвертикальный вал 9 и руку 26 пеоедается захватом ЗО - заготовка закреплена на захватах. Исходное положение пресса - основной привод пресса включен, муфта выключена, ползунв верхней мертвой точке, штамп - . в раскрытом положении (пресс и штамп на схеме недоказаны).С включением электродвигателя 2 черезклиноременяую передачу 4 и редуктор 3 при.водится во вращение кулачок 5, а вместес ним - шатун 6, двущтечий рычаг 8 и кулачки13; В начальный...
Привод перемещения звеньев захвата руки робота
Номер патента: 779066
Опубликовано: 15.11.1980
Автор: Кармацкий
МПК: B25J 15/00
Метки: захвата, звеньев, перемещения, привод, робота, руки
...6" - на звене 2 (для простоты рассмотрим пару звеньев 1 и 2, так как для пары 1 и 3 все аналогично). Для предохранения мешка 4 от износа при трении о гибкий элемент 6 между ними помещена упругая пластина 7 со скобами 8, под которыми проходит элемент 6. Для возврата звеньев 2 и 3 в исходные положения служат пружины 9. Мешок 4 и пружины 9 помещены в углублениях, выполненных в звене 1. Пружины 9 через тросики 10 связаны со звеном 2 через деталь 11, имеющую желоб.Элемент 6 связан со звеном 2 через шкив 12 с желобом. Шкив 12 шпильками 13 скреплен со звеном 2. Последнее на оси 14 вращается относительно звенав подшипниках 15. Для лучшего перехода элемента 6 и для уменьшения его износа имеется шкив 16, свободно вращающийся на оси,...
Захват руки промышленного робота
Номер патента: 925625
Опубликовано: 07.05.1982
Авторы: Зерний, Крючков, Мальцевский, Семенов, Скородумов, Сулейманов
МПК: B25J 15/00
Метки: захват, промышленного, робота, руки
...также поворачиваетЕося, одновременно кривошипом механизма 2. Поворот кривошипов механизмов 2 и 3 вызывает вертикальныевозвратно поступательные перемещенияшатунов механизмов 2 и 3 и шарнирнос ними связанного элемента 1 осуществляющего захват заготовки,Кинематическая связь кривошипныхмеханизмов 2 и 3 посредством зубчатых секторов 4 и 5 обеспечивает синхронный поворот кривошипов и строго50вертикальные возвратно-поступательные перемещения шатунов механизмови, следовательно,. вертикальное безперекосов и смещений от вертикальной оси перемещение элемента 1,55Кривошипные механизмы 2 и 3 выполнены дезаксиальными с отношениемдлины кривошипа к длине шатуна 5 фй.1=-="(0 0-1) и отношением эксцентрй 1ситета (е ) к радиусу кривошипаК=-=(0, 35-0,...
Рука механическая
Номер патента: 821021
Опубликовано: 15.04.1981
МПК: B21J 13/08
Метки: механическая, рука
...в направляюших 4. На траверсе 3 закреплен шток 5 поршня пневмоцилцндра поворота, корпус 6 которого установлен с возможностью перемещения относительно штока 5. На корпусе 6 закреплена рейка 7, взаимодействующая с шестерней 8, смонтированной на оси 9 вильчатого кронштейна 10. На крои821021 1 ЦЖ 9 Уие. ЯЗаказ 1662/17 Тираж 740 Подписное ВНИИП филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,штейне 10 закреплен шток, 11 поршняпневмоцилиндра зажима, а на его подвижном корпусе 12 размещена рейка13, взаимодействующая с шестерней1.4, смонтированной на одном валу сшестернями 15, находящимися в зацеплении с зубчатыми рейками 16 и 17,осуществляющими перемещение захватных губок 18 по линии, параллельнойоси штока 11. ъТакое перемещение гУбок...
Рука механическая
Номер патента: 428842
Опубликовано: 25.05.1974
Авторы: Емель, Кузнецов, Львов, Яськевич
МПК: B21J 13/08
Метки: механическая, рука
...3 гидроцплиндра 4 сжатия и раскрытия губок захвата. Цилиндр 4 5 жестко соединен со стержнем 5, на которомимеется многозаходная винтовая нарезка (сппральные шлпцы). Этими спиральными шлицами стержень 5 и гидроцилиндр 4 связаны с поршнем б гидроцнлиндра 7. Поршень б 10 служит по отношению к стержшо 5 гайкой иимеет аналогичные стержню 5 спиральные шлицы, Кроме того, поршень б сн прямолппейнымп шлицамп, параллельными оси поршня и может перемещаться вдоль этих 15 шлпцев по направляющему валику 8, имеющему аналогичные шлицы того же профиля и жестко скрепленному с наружным корпусом руки. 20 Механическая рук ооразом. Сжатие губ под давлением масла всю полость гидроцпл полости вытесняется 25 шток перемещаются ос шествляют захватГубки захвата...
Предыдущий патент: Ю. п. ведмедь, изобретенияи. а. строков, л. н. краковский, д. е. цивирко, м. и. эпштейн, л.а. раев, с. б. кричевский, а.в. смирнов, в. г. скундинин.в. тарасов
Следующий патент: 212978
Случайный патент: Электронный переключатель