Способ автоматического управления двухстадийным процессом мокрого измельчения в барабанной мельнице самоизмельчения и барабанной шаровой мельнице

, 1066649 19) 1) В 02 С 25/00 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(56) 1. Авторское свидетельство СССР466047, кл. В 02 С 25/00, 1975.2. Ронканен В. В, Проектирование автоматизации обогатительных фабрик. М., Недра, 1978, с. 90 (прототип).(54) (57) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВУХСТАДИЙНЬ 1 М ПРОЦЕССОМ МОКРОГО ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ В БАРАБАННОЙ МЕЛЬНИЦЕ САМОИЗМЕЛЬЧЕНИЯ И БАРАБАННОЙ ШАРОВОЙ МЕЛЬНИЦЕ, включающий стабилизацию расхода исходного питания в мельницу самоизмельчения с коррекцией по нагрузке мельницы самоизмельчения и шаровои мельницы, регулирование расходов воды в мельницу самоизмельчения и шаровую мельницу по соотношению руда-вода и измерение интегрального значения активной составляющей мощности двигателей мельницы самоизмельчения и шаровой мельницы, отличающийся тем, что, с целью повышения точности управления, измеряют давление масла в подшипниках мельницы самоизмельчения и шаровой мельницы, нагрузку мельницы самоизмельчения определяют как сумму давления масла в подшипниках и интегрального значения активной составляющией мощности двигателя мельницы самоизмельчения, а нагрузку шаровой мельницы определяют как сумму расхода руды в шаровую мельницу и интегрального значения активной составляющей мощности двигателя шаровой мельницы, причем коррекцию исходного питания вычисляют как сумму отклонений нагрузок мельницы самоизмельчения и шаровой мельницы от их заданных значений.Изобретение относится к автоматическому управлению процессом мокрого самоизмельчения руд и может найти применение на обогатительных фабриках цветной и черной металлургии, горнохимической промьпдленности.Известен способ автоматического управления процессом помола сырья в барабанных мельницах мокрого самоизмельчения путем измерения мощности, потребляемой двигателем мельницы, и изменения расхо да измельчаемого материала и измельчающих тел в загрузке мельницы 11).Недостаток известного способа - существенное влияние крупности исходной руды на производительность мельницы по готовому классу.15Наиболее близким к предлагаемому является способ автоматического управления двухстадийным процессом мокрого измельчения в барабанной мельнице самоизмельчения и барабанной шаровой мельнице, включающий стабилизацию расхода исходного питания в мельницу самоизмельчения с коррекцией по нагрузке мельницы самоизмельчения и шаровой мельницы, регулирование расходов воды в мельницу самоизмельчения и шаровую мельницу по со- р отношению руда-вода и измерение интегрального значения активной составляющей мощности двигателей мельницы самоизмельчения и, шаровой мельницы 2).Недостатком известного способа является низкая точность регулирования при ЗП измерении нагрузки мельницы только по мощности приводного двигателя ввиду значительного влияния помех.Цель изобретения - повышение точности управления.Цель достигается тем, что согласно спо- З 5 собу автоматического управления двухстадийным процессом мокрого измельчения в барабанной мельнице самоизмельчения и барабанной шаровой мельнице, включающему стабилизацию расхода исходного питания в мельницу самоизмельчения с коррекцией по нагрузке мельницы самоизмельчения и шаровой мельницы, регулирование расходов воды в мельницу самоизмельчения и шаровую мельницу по соотношению руда-вода и измерение интегрального значения активной составляющей мощности двигателей мельницы самоизмельчения и шаровой мельницы, измеряют давление масла в подшипниках мельницы самоизмельчения и шаровой мельницы, нагрузку мельницы самоизмельчения определяют как сумму давления масла в подшипниках и интегрального значения активной составляющей мощности двигателя мельницы самоизмельчения, а нагрузку шаровой мельницы определяют как сумму расхода руды в шаровую мельницу и интегрального значения актив ной составляющей мощности двигателя шаровой мельницы, причем коррекцию исходного питания вычисляют как сумму отклонений нагрузок мельницы самоизмельчения и шаровой мельницы как их заданных значений.Сущность способа заключается в следующем.Для коррекции исходного питания процесса нагрузку мельницы самоизмельчения рассчитывают как сумму параметров, определяемых давлением масла в подшипниках мельницы самоизмельчения и интегральным значением активной составляющей мощности двигателя мельницы само- измельчения. Этим вводится своевременный учет как твердости, так и расхода крупных фракций в исходном питании. Одновременно нагрузку шаровой мельницы, также корректирующую расход исходного питания процесса, рассчитывают как сумму параметров, определяемых расходом руды в шаровую мельницу и интегральным значением активной составляющей мощности двигателя шаровой мельницы. Это позволяет своевременно учитывать твердость и расход мелких фракций в исходном питании. Суммарная коррекция исходного питания процесса рассчитывается как сумма отклонений нагрузок мельницы самоизмельчения и шаровой мельницы от заданных значений.На чертеже изображена структурная схема для реализации способа автоматического управления двухстадийным процессом мокрого измельчения в барабанной мельнице самоизмельчения и барабанной шаровой мельнице.В устройство входят датчик 1 расхода исходного питания, датчик 2 давления масла в подшипниках мельницы самоизмельчения, датчик 3 активной составляющей мощности, потребляемой двигателем мельницы само- измельчения, датчик 4 расхода воды в мельницу самоизмельчения, датчик 5 расхода руды в шаровую мельницу, датчик 6 активной составляющей мощности, потребляемой двигателем шаровой мельницы, датчик 7 расхода воды в шаровую мельницу, интеграторы 8 и 9, сумматоры 10, 11 и 12, блоки соотношения 13 и 14, регулятор 15, определяющий нагрузку мельницы самоизмельчения, регулятор 16, определяющий нагрузку шаровой мельницы, регулятор 17 расхода исходного питания, регулятор 18 расхода воды в мельницу самоизмельчения, регулятор 19 расхода воды в шаровую мельницу, устройство 20, изменяющее расход исходного питания, исполнительные механизмы 21 и 22.В установившемся режиме устройства, заложенные в схему, обеспечивают стабилизацию исходного питания процесса, стабилизацию соотношений руда-вода в мельницы самоизмельчения и в шаровую мельницу. При изменении твердости или расхода крупной фракции в исходном питании изменяется нагрузка мельницы самоизмельчения и соответственно изменяются давле1066649 Составнтель В. Алекперов Редактор В. Ковтун Техпед И. Верес Корректор М. Лемчик Заказ 11090/9 Тираж био Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4ние масла в подшипниках мельницы само- измельчения и мощность, потребляемая ее двигателем. Сумма этих параметров, контролируемая датчиками 2 и 3, интегратором 8 и сумматором 1 О определяет нагрузку мельницы самоизмельчения. Полученное значение нагрузки на регуляторе 15 сравнивается с заданным значением, величина отклонения в виде корректирующего воздействия через сумматор 12 вводится в регулятор 17, который с помощью устройства 20 изменяет расход исходного питания. Одновременно через блок соотношения 13, регулятор 18 и исполнительный механизм 21 корректируется расход воды в мельницу самоизмельчения. Если в исходном питании изменилась твердость или расход мелкой фракции, изменяется нагрузка шаровой мельницы, определяемая с помощью датчиков 5 и 6, интегратора 9 и сумматора 11 как сумма расхода руды в шаровую мельницу и мощность, потребляемая ее двигателем. Полученный параметр на регуляторе 16 сравнивается с заданным значением и величина отклонения, как и в предыдущем случае, через сумматор 12, регулятор 17 и с помощью устройства 20 изменяет расход исходного питания процесса. Одновременно через блок соотношения 14, регулятор 19 и исполнительный механизм 22 корректируется расход воды в шаровую мельницу.Способ позволит повысить точность управления.