Самонастраивающаяся система управления барабанной мельницей

Р 1 8210 2 Республик ополн ельное к авт. 51) М. Кл.з В 02 2) Заявл 01.07.74 (21) 8850,29-3 присоединением заявкиГасударственные комитет Совета Министров СССР ло делам изобретенийи открытий,09,7 опуб ания описан 2) Авторь МОНАСТРАИВАЮШАЯСЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ БАРАБАННОЙ МЕЛЬНИЦЕЙ(5 бласти автоматисырья в барабаньных фабриках промышленности епловой эне геИзобретение относится к озации процесса измельченияных мельницах на обогатителполезных ископаемых, встроительных материалов, т Р тики.Известна система управления барабанной мельницей, содержащая регулятор поддержания соотношения исходный материал - вода, регулятор производительности с корректором задания, системы стабилизации заданной производительности в загрузке мельницы исходным материалом, регулятор загрузки шарами и датчик составляющего параметра мощности, например, активного тока приводного электродвигателя, выход которого параллельно подключен ко входам двух усилительных звеньев с различными коэффициентами передачи, выходы которых встречно подключены ко входам схемы вычитания,Недостатком известной системы является изменение положения рабочей точки на статической характеристике мельницы при ее дрейфе в результате износа шаров и футеровки мельницы, вследствие чего качество и точность регулирования загрузки мельницы рудой и шарами при значительном дрейфе могут оказаться недостаточными,Для стабилизации положения рабочей точки на статической характеристике мельницы при ее дреифе в результате износа шаров и футеровки, изменения качества исходного материала, а также повышения качества и точности регулирования загрузки мельницы исходным материалом и шарами в предлагаемую систему дополнительно включены анализатор переходного процесса, усилительно-преобразовательный блок, задатчик режима работы мельницы, задатчик желаемого качества переходного процесса, нуль-орган, схема совпадения, усилитель с реле, линия задержки, триггер, релейный регулятор, запоминающее устройство и вторичный прибор. При этом один выход схемы вычитания соединен со входом релейного регулятора, выход последнего подсоединен на вход корректора задания регулятора производительности системы стабилизации заданной производительности в загрузке мельницы исходным материалом, другой выход схемы вычитания подключен на вход анализатора переходного процесса. Выход анализатора подключен через усилительно-преобразовательный блок на вход схемы вычитания, на другой вход которой включен задатчик режима работы мельницы, выход анализатора переходного процесса через усилительно-преобразовательный блок включен также встречно с задатчиком желаемого качества переходного процесса на вход нуль- органа. Выход последнего подключен ко входу схемы совпадения. На другой вход схемы совпадения подключен выход триггера. На выход схемы совпадения подключены усилитель с обмоткой реле и линия задержки, а выход линии задержки включен на вход триггера, причем другой вход триггера соединен с выходом регулятора загрузки шарами, а выход датчика составляющего параметра мощности приводимого электродвигателя через нормально-открытые контакты реле подключен ко входу запоминающего устройства, выход которого встречно с выходом датчика составляющего параметра мощности приводного электродвигателя через вторичный прибор подключен на вход регулятора загрузки шарами.На чертеже представлена блок-схема предлагаемой самонастраивающейся системы управления барабанной мельницей,Самонастраивающаяся система содержит барабанную мельницу 1, работающую в замкнутом цикле со спиральным классификатором 2, бункер 3 с исходной рудой, бункер 4 с шарами, конвейер 5, шаропитатель 6 и систему стабилизации производительности конвейера исходным материалом. Последняя включает конвейерные весы 7, регулятор производительности 8, усилитель 9 двигателя конвейера 10, систему поддержания соотношения исходный материал - вода в мельнице, включающую датчик циркулирующей нагрузки 11, регулятор поддержания соотношения исходный материал - вода 12, задатчик 13, датчик 14 расхода воды, регулирующий клапан 15, систему поддержания оптимального заполнения мельницы рудой, содержащую датчик 16 составляющего параметра мощности приводного электродвигателя 17 мельницы 1, двух усилителей 18 и 19 с различными коэффициентами передачи, выходы которых встречно подсоединены на вход схемы вычитания 20, один выход которой подсоединен на вход релейного регулятора 21. Последний посредством корректора задания 22 создает возмущения на входе мельницы, Другой выход схемы вычитания 20 подключен через фильтр на вход анализатора 23 переходного процесса, который создается релейным регулятором 21. Выход анализатора 23 переходного процесса через усилительно- преобразовательный блок 24 встречно включен с задатчиком 25 режима работы мельницы на вход схемы вычитания 20.Система поддержания оптимальной загрузки мельницы шарами включает регулятор загрузки 26 шарами, задатчик 27 допустимого износа шаров, блоков алгебраического суммирования 28, 29, 30 задатчика 31 желаемого качества переходного процесса, запоминающего устройства 32, вторичного прибора 33, показывающего количество шаров, которые необходимо догрузить в мельницу, и логическое устройство, Последнее определяет момент, когда мельница загружается шарами до оптимального значения и выдает команду для запоминания составляющего параметра мощно 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 сти электродвигателя мслшцщы при оптимальном заполнении ес шарами, Логцческос устройство содержит пуль-орган 34, схему совпадения 35, усилитель 36 с реле 37, линию задержки 38 и триггер 39.Статическая зависимость параметра мощности приводного электродвигателя от количества исходного материала в мельнице имеет экстремальный характер, Составляющиц параметр мощности Р измеряют усилителем 19 с коэффициентом передачи К, и усилителем 18 с коэффициентом передачи К 2. Величина К,Р суммируется со смещением С.Так как статическая зависимость параметра мощности от количества исходного материала нелинейная, то коэффициент передачи мельницы Км является переменной величиной, зависящей от количества руды в мельнице.При постоянном смещении С в случае отклонения заполнения мельницы от заданного в меньшую сторону сигнал рассогласованияР - (КгР+С) - К,Р положительной полярности поступает сс схемы вычитания 20 ца релейпый регулятор 21, который воздействует ца корректор заданий 22. Последний увеличивает задания регулятору производительности 8 системы стабилизации производительности конвейера исходным материалом до тех поо, пока разность ЬР це станет меньше зоны нечувствительности о. релейного регулятора 21. При постоянном значении смещения С в случае отклонения заполнения мельницы от заданного в большую сторону, сигнал рассогласования ЛР отрицательной полярности поступает на релейный регулятор 21, который воздействует на корректор задания 22. Последций уменьшает задание регулятору производительности 8 системы стабилизации п 1 оизводительности конвейера исходным материалом.Целью экстремального регулирования заполнения мельницы исходным материалом является поддержание рабочей точки на заданном наклоне статической характеристики мельницы, т. е. заданного коэффициента передачи мельницы Км, который определяется по желаемому качеству переходного процесса изменения сигнала рассогласования ЬР, Качество переходного процесса оценивают анализатором 23 переходного процесса (например, по амплитуде установившихся колебаний). Анализатор 23 измеряет амплитуду установившихся колебаний переходного процесса сигнала рассогласования. При дрейфе статических характеристик в результате износа шаров и футеровки, статические характеристики мельницы опускаются, коэффициент передачи мельницы изменяется, амплитуда колебаний уменьшается, усиливается в усилительно-преобразовательном блоке 24 и, складываясь в схеме вычитания 20, уменьшает смещение С до тех пор, пока амплитуда колебаний не станет равна заданному значению,После догрузки шаров в мельницу до оптимального значения непрерывно сравнивают вблоке алгебраического суммирования 30 текущее значение амплитуды ггс ход;.сго процесса с заданным значением, которое задают задатчикам 31 желаемого качества переходного процесса. При качестве переходного процесса, равном заданному, сраоатывает нуль-орган 34, выход которого подключен на один вход схемы совпадения 35. При догрузке шаров в мельницу срабатывает триггер 39, на его выходе появляется сигнал единица, который передают на другой вход схемы совпадения 35. Последняя срабатывает только тогда, когда догружены шары в мельннцу. При срабатывании схемы совпадения 35 срабатывает реле 37 и замыкает свои нормально-открытые контакты в цепи запоминающего устройства 32, которое запоминает новое значение составляющего параметра мощности Р. Импульс со схемы совпадения 35 через линию задержки переводит триггер 39 в положение ноль. Схема совпадения отключается, реле 37 размыкает свой контакт в цепи запоминающего устройства 32, При износе шаров изменяется величина составляющего параметра мощности Р, которая сравнивается в блоке 29 с запомненным значением, эта разность поступает па вход вторичного прибора, по показан 1 и 1 л которого судят о степени износа шаров. Как только степень износа шаров достигнет допустимое значение, которое задают задатчиком 27 допустимого износа шаров, сраоатывает регулчтор 26, который включает шаропитатель 6 и догружает шары в мельницу,Формула изобретенияСамонастраивающаяся система управления барабанной мельницей, содержащая регулятор поддержания соотношения исходный материал - вода, регулятор производительности с корректором заданля, системы стабилизации заданной производительности з загрузке мельницы исходным материалом, регулятор загрузки шарами, датчик составляющего параметра мощности, например, актлзного тока приводного электродвигателя, выход которого параллельно подключен ко входам двух усилительных звеньев с различными коэффициентами передачи, выходы которых встречно подкл;очо ы ко входам схемы вычитания, отли:; . ю.1 а:. тем, что, с целью стабилизации положения рабочей точки на статической характеристике мельницы при ее дрейфе в результате износа шаров и футеровки, изменения качества исходного материала, а также по ппнения качества и точности регулирования загрузки мельницы исходным материалом и шарами, в нее дополнительно вкл 1 очсны ана лизатор переходного процесса, .силительнопреобразозательный блок, задатчик режима работы мельницы, задатчпк желаемого качества переходного процесса, нуль-орган, схема совпадения, усилитель с геле, линия задерж ки, триггер, релейный регулятор, запоминающее устройство и вторичный прибор, причем один выход схемы вычитания соединен со входом релгйчого регулятора, выход которого подсоединен на вход корректора задания ре гулятора производительности системы стабилизацлп заданной производительности в загрузке мельницы исходным материалом, другой выход схемы вычитания подключен на зход анализатора переходного процеса, выход 25 которого подключен через усилительно-преобразовательный блок на вход схемы вычитания, 1,а другой вход которой включен задатчик режима раооты мельницы, Выход анализатора переходного процесса через усилительно-пре образовательный блок включен также встречно с задатчнком желаемого качества переходного процесса на вход нуль-органа, выход которого подключен ко входу схемы совпадения, на другой вход которой подключен выход 35 триггера, на выход схемы совпадения подключены усиллтель с обмоткой реле и линия за.-ержкн, а выход линии задержки включен на вход триггера, причем другой вход триггера соединен с выходом регулятора загрузки ша рамп, а выход датчика составляющего параметра мощности приводного электродвигателя через нормально-открытые контакты релс подключен ко входу запоминающего устройс; ва, выход которого встречно с выходом дат 45 чика составляющего параметра мощности при.водного электродвигателя через вторичный приоор подключен на вход регулятора загруз ки шарами,521012 Вода Составитель В. Алекперов Корректор О. Тюрина Техред М. Семенов Редактор А. Андреева Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 2272/10 Изд. Мо 1557 Тираж 752 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений п открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5