Встряхивающее устройство ягодоуборочной машины

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 09) ЯО ) А 1 В 46 28 ц А 01 0 46/ ИИПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71 ) Крымское научно-производствен, ное объединение винодельческой промышленности(56) 1. Авторское свидетельство, СССР В 425587, клА 01 Р 46/26, 1972.2. Авторское свидетельство СССР . Р 946444, кл. А.01 Р 46/26, 1979 (прототип),(54)(57) 1. ВСТРЯХИВИОЩЕЕ УСТРОЙСТВО ЯГОДОУБОРОЧНОЙ МАШИНЫ, содержащее вращающийся вертикальный вал с набором расположенных под углом к нему пальчатых дисков, установленных посредством элементов скольжения на косопоставленных втулках, попарно наклонных одна к другой, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью снижения динамических нагрузок, косопоставленные втулки установлены с возможностью свободного перемещения вдоль вертикального вала, а между ними размещены пружины сжатия.2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем,. что пружины сжатия размещены в телескопических втулках. РИзобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к вибрационным рабочим органам для сбора ягод, в частности винограда.Известен встряхиватель ягод, содержащий вращающийся вертикальный вал с набором пальчатых дисков, которые смонтированы на валу под углом, отличным от прямого, и. связаны с ним посредством жестко закрепленных косопоставленных втулок с возможностью свободного вращения относительно последних, причем пальчатые диски установлены на валу с возможностью изменения расстояния 15 между кими. Конструкция известного встряхивателя предусматривает колебания пальцев в вертикальной плоскости, причем эти колебания .совпадают по направлению и создают динами ческие нагрузки на машину Я .В известном устройстве пальчатые диски установлены на валу с возможностью изменения расстояния между ними. Так как косопоставленная втул ка жестко закреплена на валу, диск, установленный на ней, ограничен в пределах перемещения (снизу упирается в буртик втулки). А при ударе стряхивающих пальцев по проволоке, ЗО особенно у самой шпалерной опоры, где она жестко натянута, необходимо перемещение пальчатых дисков на некоторую величину, предотвращающую поломку пальцев и разрыв проволоки.Наиболее близким техническим ре-. шением к предложенному является встряхивающее устройство ягодоуборочной машины, содержащее вращающийся ртикальнйй вал с набором рас положенных под углом к нему пальчатых дисков, установленных посредст- вом элементов скольжения на косопоставленных втулках, попарно наклоненных друг к другу Я45Недостатком данной конструкции является то, что втулки на валу закреплены неподвижно в осевом направлении, таким образом рабочий орган представляет собой жесткую систему 50 в осевом направлении. Применительно к виноградоуборочному комбайну такая жесткая система значительно увеличит травмирование виноградного куста, что вызовет гибель почек, а также 55 поломку пальцев или обрыв проволоки у шпалерных опор, так как при вхож- дении пальцев в куст в зависимости от точки соприкосновения последних с ветвями он получит определенную 6 О угловую скорость. Реакция пальцев на куст, а соответственно и обратная, при неподвижности системы не даст воэможности сместиться диску с пальцами в осевом направлении, предотвра/тив изгиб пальцев, или их поломку,или обрыв лозы.Цель изобретения - снижение динамических нагрузок.Указанная цель достигается тем,что косопоставленные втулки установлены с возможностью свободного перемещения вдоль вертикального вала,а между ними размещейы пружины сжатия.Пружины сжатия размещены в телескопических втулках,На чертеже схематично изображеновстряхивающее устройство.Встряхивающее устройство содержитдве шарнирные рамки 1 и 2, сведенныепружинами 3, на которых установленыприводные вертикальные валы 4. Навалах свободно в осевом направленииустановлены ступицы 5, зафиксированные предохранительными пружинами 6,расположенными в телескопическихвтулках 7. На каждой из ступиц за"креплены наклонные попарно друг кдругу косопоставленные втулки 8, накоторых посредством элементов скольжения закреплены диски 9 с радиально расположенными эластичными пальцами 10.Встряхивающее устройство работаетследующим образом,Для обеспечения съема ягод.шарнирные рамки 1 и 2 сводят валы 4 так,-,чтобы куст обжимался встряхивающимипальцами 10, затем рабочий органприводят во вращение. При этом довзаимодействия а кустом втулки 8 сдисками 9 и пальцами 10 совершаютвращательно-колебательные движенияпо типу косой шайбы. При соприкосновении с кустом под действием реакции лозы диск 9 с пальцами 10 прекращает вращение ввиду наличия между диском и шайбой элемента скольжения, но совершает вертикальныеколебательные движения под действиемнаклонной шайбы 8, осуществляя. съемягод.При контакте пальцев со шпалерными опорами и проволокой реакцияйчерез пальцы, диски, втулки и ступицы передается .на пружины 6, обеспечивающие осевое перемещение ступиц.Для предотвращения наматываниярастительных остатков на пружины,последние защищаются телескопическими втулками 7,Вследствие попарного наклона друг к другу и относительно оси вала дисков 9 с пальцами 10 последние совершают синхронные колебания в противоположных фазах, что снижает общую вибрацию машины и положительно влияет как на улучжние условий труда оператора, так и в целом на надежность конструкции машины, Кроме то1064899 Составитель В. ДементьевРедактор О. Колесникова Техред Л.Пилипенко Корректор Л. Патай Заказ 10913/2 тираж 729 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, М, Раушская наб., д. 4/5 филйал ППП фПатент",г. Ужгород, ул. Проектная, 4 го, наличие пружин с телескопическими втулками, расположенных междупальчатыми дисками по оси вала, предохраняет пальцы от поломок, а шпалерную проволоку, особенно у опор,от повреждения.