Однофазный шаговый двигатель

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК д Н 02 К 37/00 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТ Я" К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Московский ордена Ленина и орденаОктябрьской Революции энергетическийинститут, 1-й Ордена Ленина московскийчасовой завод им. С. М. Кирова и 2 - й Московский ордена Октябрьской Революции и ордена Трудового Красного Знамени часовойзавод(56) 1. Патент Великобритании1459981,кл. Н 2 А, 1976.2. Авторское свидетельство СССРпо заявке3262902/07,кл. Н 02 К 37/00, 09.04.81. ЯО 1056385 А(54) (57) 1. ОДНОФАЗНЫй ШАГОВЫЛ ДВИГАТЕЛЬ, содержащий ротор с радиально намагниченным постоянным магнитом и статор с катушкой и магнитопроводом, имеющим сердечник и пластину с отверстием и пазом, отличающийся тем, что, с целью повышения технологичности изготовления двигателя, пластина выполнена плоской, магнитопровод снабжен по крайней мере двумя накладками, установленными на плоскости пластины, а паз образован концами накладок, обращенными к ротору.1056385 2. Двигатель по п. 1, отличающийся тем, что магнитопровод снабжен второй пластиной, аналогичной имеющейся, а между пластинами расположены накладки.3. Двилтель по п. 1, отличающайся тем, что магнитопровод снабжен дополнительной 1Изобретение относится к электротехнике, а именно к электрическим шаговым двигателя, которые находят широкое применение в дискретном электроприводе и, в частности, в приборах времени.Известны однофазные шаговые двигатели, содержащие ротор с постоянным магнитом и статор с катушкой, установленной на магнитопроводе, имеющем полюса, снабженные выемками для создания магнитной ассиметрии 1.Эти двигатели имеют низкую надежность, так как выемки забиваются магнитной пылью, что существенно влияет на выходные параметры двигателя.Наиболее близким к изобретению по технической сущности является однофазный шаговый двигатель, содержащий ротор с радиально намагниченным постоянным магнитом и статор с катушкой и магнитопроводом, имеющим сердечник и пластину с отверстием и пазом 2.Недостатком известного двигателя является трудность изготовления пластины, имеющей сложную объемную конфигурацию, что ухудшает технологичность изготовления двигателя.Цель изобретения повышение технологичности изготовления двигаТеля.Поставленная цель достигается тем, что в двигателе пластина выполнена плоской, а магнитопровод снабжен, по крайней мере двумя накладками, установленными на плоскости пластины, а паз образован концами накладок, обращенными к ротору.При этом магнитопровод снабжен второй пластиной, аналогичной имеющейся, а между ними расположены накладки.Кроме того, магнитопровод можно снабдить дополнительной парой накладок, а между каждой парой накладок установить пластину. Причем накладки можно выполнять из магнитотвердого материала и намагничивать их вдоль оси полюсов статора.На фиг. 1 изображен предлагаемый двигатель в изометрии, общий вид; на фиг. 2 - детали магнитопровода, образующие полюсные наконечники; на фиг. 3 - два варианта накладок,парой накладок, .а между каждой парой накладок установлена пластина.4. Двигатель по п.п. 1-3, отличающийся тем, что накладки выполнены из магнитотвердого материала и намагничены вдоль оси полюсов статора. 2Двигатель содержит статор, состоящийиз катушки 1, установленной на сердечнике 2, к которому примыкает пластина 3, имеющая отверстие. В отверстии установлен ро тор 4, снабженный радиально намагниченным постоянным магнитом. На плоскости пластины 3 установлены накладки 5 и 6, 5 и 6,ионфигурация которых может быть различйой (фиг, 3).Двигатель может содержать большеечисло пластин и накладок, расположенныхслоями (фиг, 2).Двигатель работает следующим образом.При отсутствии тока в катушке 1 постоянный магнит ротора 4 устанавливается в 15 таком положении, при котором магнитноесопротивление внешней по отношению к постоянному магниту магнитной цепи минимально. При этом ось намагничивания ротора располагается под углом к продольной оси полюсов пластины. Питание двигателя осуществляется импульсами чередующейся полярности. При прохождении по обмотке импульса тока, обеспечивающего полюсам пластины одинаковую полярность по отношению к полюсам магнита, на ротор дейст вует момент в направлении, обеспечивающем кратчайший путь до положения разно- именной полярности полюсов пластины и магнита ротора. Под действием этого момента ротор поворачивается на угол, близкий к 180. После окончания импульса тока ротор под действием магнитного потока поворачивается до угла 180. При последующем импульсе обратной полярности картина повторяется, так как полярность полюсов изменяется, и полюса ротора вновь обращаются к одноименным полюсам пластины. После окончания второго импульса, ротор совершает полный оборотЗатем цикл повторяется.Благодаря созданию магнитной ассиметрии полюсов с помощью накладок, рас положенных на статорной пластине и имеющих предложенную конфигурацию, существенно повысилась технологичность изготовления двигателя, так как детали, входящие в статор, штампуются из тонких листов ферромагнитного материала, причем етаторная пластина и накладки могут штамповаться с помощью одного штампа.Составитель В КалишкинТехред И. Верес Корректор М. ДемчикТираж 687 ПодписноеИ Государственного комитета СССР