Следящая система управления валом главного гидрораспределителя гидравлического пресса

)4 В КОМИТЕТ СССР НИЙ И ОТКРЫТИЙ ОСУДАРСТВЕННЫ О ДЕЛАМ ИЗОБР ЗОБРЕТЕНИЯ ОП ЛЬСТВУ 148/31-2(56) Калашников Ю,Т, и др, Исследование системы следящего управлениявалом гидрораспределителя для мощныхгидравлических прессов. - Кузнечноштамповочное производство, 1979,В 2, с,27-29.(54) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ВАЛОМ ГЛАВНОГО ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЯ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ПРЕССА(57) Изобретение относится к областимашиностроения, в частности к электрооборудованию гидравлическими прессами. Цель изобретения - расширениеФункциональных возможностей системыи повышение производительности и точ ц Н АВТОРСКОМУ СВ ности ковки путем улучшения динамических свойств следящей системы. Дляэтого в систему управления двухклапанным распределителем с управляющимигидроцилиндрами введены два электромагнитных крана и два гидравлическихблока коррекции, причем последние выполнены таким образом, что обеспечивают коррекцию интенсивности торможения штока силового гидроцилиндра пропорционально кинетической энергии движущихся частей. Одновременно блок кор.рекции обеспечивает ведение торможения штока силового гидроцилиндра сучетом усилия сопротивления на еговалу. Путем улучшения динамическихсвойств следящей системы повышаетсяпроизводительность и точность ковки,Одновременно расширяются Функциональные возможности системы за счет использования ее как в штамповочных,так и в ковочных прессах. 1 з.п.Ф-лы,2 ил.Изобретение относится к машиностроению в частности к устройствам управления гидравлическими прессами.Цель изобретения - расширение функ 5циональных воэможностей следящей системы, а также повышение производительности и точности ковки путем улучшения динамических свойств следящейсистемы. 10На фиг,1 изображена структурнаясхема предлагаемой следящей системы;на фиг.2 - конструктивная схема гидравлического блока коррекции.Следящая система содержит задатчик 1 положения клапанов, связанный содним входом сумматора 2, усилитель 3мощности, датчик 4 положения, соединенный механически с валом главногогидрораспределителя, а выходом - сдругим входом сумматора 2, электромагнитные краны 5 и 6, гидравлическиеблоки 7 и 8 коррекции, управляющиегидрацилиндры 9 и 10 двухклапанногораспределителя, двухклапанный распределитель 11 и силовой гидроцилиндр 12.Электромагнитные краны 5 и 6электрически соединены своими входамис соответствующими выходами усилите ля 3 мощности и с входами соответствующих гидравлических блоков 7 и 8коррекции, выходы которых гидравлически связаны с гидроцилиндрами 9и 10 двухклапаннаго распределителя,которые механически связаны с двух 35клапанным распределителем 11, последний гидравлически соединен с гидравлическими блоками 7 и 8 коррекции, вы ход которых гидравлически связан ссиловым гидроцилиндром 12 механически соединенным с валом главного гидрораспределителя, Выход сумматора 2электрически связан с входом усилите"ля 3 мощности.Магистраль ат насосно-аккумулятор 45ной станции соединена с питающимивходами силового гидроцилиндра 12,электромагнитных кранов 5 и 6 и двухклапаннога распределителя 11.Гидравлический блок коррекции выполнен в виде корпуса 13 с крышка 50ми 14 и 15, в котором. расположенывтулки 16 и 17, причем втулка 17 падпружинена, а подпружиненный шток 18,взаимодействует с втулками 16 и 17.Следящая система работает следующим образом,Сигнал рассогласования, соответствующий повороту вала гидрораспределителя вперед, с выхода задатчика 1 положения клапанов поступает на вхбд сумматора 2, где суммируется с сигналом, пришедшим с выхода датчика 4 по" ложения, усиливается усилителем 3 мощности и поступает на вход электромагнитного крана 5. Электромагнитный кран 5 подает рабочую жидкость от ма" гистрали насосно-аккумуляторной станции через щель между нижним конусом штока 18 и втулкой 1 блока 7 коррекции в полость управляющего гидроцилиндра 9 двухклапанного распределителя, который поднимает один из клапанов двухклапанного распределителя 11. Последний подает рабочую жидкость. в полость силового гидроцилиндра 12, ко" тарый поворачивает вперед вал главного гидрораспределителя. При остатке пути между штоком силового гидрацилиндра и точкой позиционирования, равном постоянной величине, сумматор 2 подает через усилитель 3 мощности на вход электромагнитного крана 5 команду на закрытие клапана двухклапанного распределителя 11. Электромагнитц ный кран 5 подает рабочую жидкость через переменный дроссель, образованный нижним конусом штока 18 и втулкой 17 блока 7 коррекции, иэ полости управляющего гидрацилиндра 9 двухклапанного распределителя, на слив в насосно-аккумуляторную станцию, что приводит к закрытию клапана двухклапанного распределителя 11.Таким образом, закрытие клапана двухклапанного распределителя 11 начинается при остатке пути между штоком силового гидроцилиндра 12 и точ" кой позиционирования, равном постоян-. ной величине. Время закрытия клапана, а следовательно, время торможения штока силового гидроцилиндра 12 зависит от проходного сечения переменного дросселя, образованного нижним конусом штока 18 и втулкой 17 блока 7 коррекции.Так как рабочая жидкость из двухклапанного распределителя 11 поступает в силовой гидроцилиндр 12 через блок 7 коррекции, отжимая верхний конус штока 18 от втулки 16, а высота подъема штока 18 при эта пропорциональна квадрату расхода жидкости через дроссельную щель, образованную верхним конусом штока 18 и втулкой 16, (т.е. высота подъема штока 18 прапор" циональна квадрату скорости движенияз 1423штока силового гидроцилиндра 12), тои величина проходного сечения переменного дросселя, образованного нижним конусом штока 18 и втулкой 17,будет прямо пропорциональна квадратускорости движения штока силового гидроцилиндра 12, а следовательно, пропорциональна кинетической энергии движущихся частиц, Таким образом, чембольше кинетическая энергия движущихся частиц следящей системы, тембольше проходное сечение переменногодросселя блока 7 коррекции, тем интенсивнее происходит торможение што"ка силового гидроцилиндра 1 2 на остатке пути до точки позиционирования,равном постоянной величине, посколькубыстрее происходит закрытие клапанадвухклапанного распределителя 11. Кроме того, в полость под втулкой 17подведено давление из управляемой полости силового гидроцилиндра 12. Таким образом, чем больше усилие сопротивления со стороны вала главногогидрораспределителя на шток силовогогидроцилиндра 12, тем больше будетдавление под подпружиненной втулкой17, в результате чего втулка 17 перемещается вверх на большую величину,уменьшая площадь проходного сеченияпеременного дросселя, образованногонижним конусом штока 18 и втулкой 17блока 7 коррекции, в результате чегоменее интенсивно будет закрыватьсяклапан двухклапанного распределителя 11 и менее интенсивно будет проис"ходить торможение штока силового гидроцилиндра 12,425 При подаче команды на поворот ва" ла главного гидрораспределителя назад следящая система работает аналогично за исключением того, что вместо электромагнитного крана 5, блока 7 коррекции и управляющего гидро- цилиндра 9 в работу вступают электромагнитный юран 6, блок 8 коррекции и управляющий гидроцилиндр 10,Таким образом, улучшение динами" ческих сВойств следящей системы обеспечивает повьппение быстродействия и точности обработки заданных перемещений рабочего органа пресса, что обуславливает повышение его производительности и точности ковки, а также обеспечивает возможность использования системы управления,как в штамповочных,так и в ковочных гидропрессах,Формула изобретения Следящая система управления валом главного гидрораспределителя гидравлического пресса, содержащая свя занный с одним входом суммагора задатчик положения клапанов, а такжеусилитель мощности и датчик положения,механически связанный с валом главного гидрораспределителя, а электричес ки соединенный с другим входом сумма"тора, выход которого подключен к входу усилителя, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей системы и повышения производительности и точностиковки путем улучшения динамическихсвойств следящей системы, она снабжена двумя электромагнитными кранами,двумя гидравлическими блоками кор 25 рекции, а также силовым гидроцилиндром и двухклапанным распределителемс двумя управляющими гидроцилиндрами, причем оба электромагнитных грана гидравлически связаны своими выЗО ходами с первыми входами соответствующих гидравлических .блоков коррекции,а входами - с питающей магистральюнасосно-аккумуляторной станции, скоторой также соединены входы питаниядвухклапанного распределителя и си 35лового гидроцилиндра, катушки электромагнитных кранов подключены к соответствующим выходам усилителя мощности, при этом управляющие гидроцилинд-ры механически связаны с двухклаланиым распределителем, а гидравлически .подключены к выходам соответствуЮщихгидравлических блоков коррекции, другие выходы которых соединены междусобой и входом силового гидроцилинд 45, ра, выход которого гидравлически связан с вторыми входами обоих гидравлических блоков коррекции, при этом силовой гидроцилиндр механически соеди 50нен с валом силового гидроцилиндра,2. Система по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что гидравлическийбчок коррекции выполнен в виде корпуса с двумя крьппками, в котором размещены две втулки и взаимодействующийс ними подпружиненный шток, причемодна из втулок выполнена подпружиненной,1423425 Р алраЖыеггую-гФосто ж(оР гиброциоинРрп Ал РРу,г.лаланного распре.Релипнло Р ЮввгоРноипаг и страли,ьюл 7 агнагнитного иРан ыа улраЯчгнои лало ти сапоРага гидроии линРаагриг 2 Составитель В г ГрибоваТехред А. Кравчук Корректор С.йекмар едактор Л,Гевин Эакаэ 4481/2 Тираж 546 Поди ВПИИПИ Государственного комитета ССС до делам ивобретеншй и открыты": 130.35, Москва, Ж, Рау 1.скан наб д.н гг 5 роивводственно-лолиграфическое нреднриятие, г. Ужгород, у, При ватна бщ нисяноиииуиупящгрнвй аида 6 гаРрациинРр Ямлапавго ро спреРееигевоЪз ,Оэ