Устройство для импульсного регулирования скорости электродвигателя

/161 Н 02 Р 3/14 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРГЮ ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ ОП ИАВ АНИЕ ИЗОБРЕ СКОМУ СВИДЕТЕЛЬС"ГВУ ь(21) 3473912/24-07 ТЕЛЯ, содержащее двухфазный широтно- (22) 2607.82. импульсный регулятор с общим на две (46) 23.10,83. Бюл Р 39 фазы коммутирующим конденсатором, (72) И.Я Ранькис, Л.Ю.Вейцман, . включенным в диагональ моста комму- А.И.Лисицына, Я.А.Валейнис,В.Я.Бау-. . тирУющих тиристоров, другая диагонал манис, Р.М.Берзин, О;Г.Гуляев,котороГо предназначенадля подключе-, А,И.Боровиков и Л.В.Берзниекс ;ния кякорной цепиэлектродвигателя, (71) Рижский ордена Трудового Красно о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с го Энамени политехнический институт целью повышения надежности, в него (53 ) 621. 316. 718. 5 (088. 8 ) дополнительно введены реверсивный (56) 1, Авторское. свидетельство СССР тиристорный преобразователь и транс- . В 461476, кл. Н 02 Р 5/06; 1972. Форматор, первичная обмотка которого.2. Авторское свидетельство СССРподключена к обкладкам коммутирующе- .В 255977 кл. В 60 Ь 15/28, И 68,го конденсатора, а вторичная - через(54)(57) УСТРОИСТВО ДЛЯ ИМПУЛЬСНОГОреверсивный тиристорный преобразова- .РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ЭЛЕКТРОДВИГА-, тель. к .выводам обмотки возбуждения.еИзобретение относится к электротехнике и может быть использовано для импульсного регулирования,скорости двигателей постоянного тока, в частности, высоковольтных=тяговых двигателей электропоездов и электро-, 5 возов постоянного тока.Известно устройство для управления электродвигателем постоянного тока последовательного возбуждения. В устройстве предусмотрено регулиро" 1 О вание тока обмотки поседовательного воздуждения в режиме рекуперативного торможения импульсной модуляцией напряжения Г.1 .Недостатками устройства являются наличие на обмотке возбуждения в случае питания привода от высоковольтной тяговой сети импульсов высокого напряжения, а также трудность реализации глубокого регулирования возбуждения двигателя в режиме тяги,Наиболее близким техническими реше" нием к изобретению, является устрой" ство для импульсного регулирования скорост воквотноо тгоого двигателя, содержащее двухфазный широтно-импульсный регулятор с общим на обе фазы коммутирующим конденса- тором, включенным в диатональ моста коммутирующих тиристоров, другая диа. гональ которого предназначена для 30 подключения к якорной цепи электродвигателя 2 . Недостатком известного устройстваявляется наличие обмотки возбужденияв высоковольтной цепи тягового двигателя,что ухудшает потенциальныеусловия системы регулирования возбуждения и снижает надежность работы устройства.Целью изобретения является повыше ние надежности,Поставленная цель достигается тем,что в устройство для импульсного регулирования скорости электродвигателя, содержащем двухфазный широтноимпульсный регулятор с общим на двефазы коммутирующим конденсатором,включенным в диагональ моста коммутирующих тиристоров, другая диагональкоторого предназначена для подклю-. 50чения к якорной цепи электродвигате"ля, дополнительно введены реверсивный тнристорный преобразователь итрансформаторпервичная обмотка которого подклняена к обкладкам коммутирующего конденсатора, а вторичная - через реверсивный тиристорныйпреобразователь к выводам обмоткивозбуждения,На чертеже представлена схемаустройства.Устройство для импульсного регулированияскорости электродвигателясодержит двухфазный широтно"импульсный регулятор,. который состоит изглавных тиристоров 1 и 2, шунтиро 65 ванных обратными диодами 3 и 4, коммутирующих дросселей 5 и 6, общий на две фазы коммутирующий конденса"тор 7, включенный в диагональ моста коммутирующих тиристоров 8-11, другая диагональ которого предназначена для подключения через дроссель 12 и разделительные реакторы 13 и 14 к якорной обмотке электродвигателя .15.Кроме того, устройство содержит реверсивный тиристорный преобразователь 16 и трансформатор 17, первичная обмотка которого подключена к обклад камкоммутирующего конденсатора 7, а вторичная - через преобразователь 16 к выводам обмотки 18 возбуждения.Устройство содержит также обрат-. ные диоды 19 и 20, шунтирующиеякор" ные обмотки электродвигатепя 15, контакты 21 и 22, через которые один вывод якорной обмотки электродвигателя 15 соединен с отрицательной и положительной шиной источника питания. Обмотка возбуждения подключена к источнику 23 питания.Устройство работает следующим образом. В тяговом режиме включен силовойконтакт 21. В начале пуска ток возбуждения двигателя равен нулю, поскольку при этом отсутствует напряжение на обкладках коммутирующегоконденсатора 7, от которого черезтрансформатор 17 осуществляется пи-.тание обмотки 18 возбуждения. При подаче сигналов управления поочередно на тиристоры 8, 11 и через 180 эл,град. на тиристоры 9 и 10 производится перезаряд коммутирую-.щего конденсатора 7 через цепь якоря двигателя 15 На обкладках коммутирующего конденсатора 7 возникает периодическое знакопеременное напряжение с равными по величине раэнопрлярными амплитудами. Напряжение с обкладок коммутирующего конденсатора 7 подводится к понижающему трансформа" тору 17, откуда напряжение через реверсивный тиристорный преобразова- тель 16 подается на обмотку 18 возбуждения тягового двигателя. Регулирование напряжения якоря производится изменением относительной длительности проводящего состояния главных тиристоров 1 и 2.Таким образом, возбуждение двигателя регулируется преобразователем 16 независимо от величины тока якоря 1 по заданному закону.В тормозном режиме силовой контакт 21 разомкнут, а включен силовой контакт 22. При этом якорь двигателя 15 подключается параллельно двухфаз.ному тиригториому регулятору. В начальной стадии подключается источник 23 питания, благодаря чему в якоре двигателя наводится ЭДС. При поочеред1050078 Составитель М.Кряхтунова Редуктор Т.Кугрышева Техредв.далекорей Коррехтбр А. Ференцее МВ ЮЮЫ а юа тю юев юе авю Заказ 8449/55 Тираж 687. Подпнййоб ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП "Патент",.г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ном отпирании пар коммутирующих ти-, ристоров 8 и 11 и .через 180 эл.град. тиристоров 9 и 10 производится перезарядка коммутирующего конденсатора 7 ЭДС якоря двигателя 15. При этом напряжение коммутирующего конденса тора 7 трансформируется трансформатором 17, обеспечивая увеличение тока возбузЩения и соответственно ЭДС якоря двигателя. По мере возрастания тока возбуждения источник 23 питания Щ автоматически запирается,.и подвоэбуждение прекращается.Если в ходе процесса нарастания ЭДС начинает превьзаать напряжение источника питания, начинается рекуперация энергии от якоря двигателя 15 в источник питания через диоды 19 и 20. По мере уменьшения скорости поезда ЭДС якоря также уменьшается и, когда ЭДС становится меньше напряжения источника питания, начинается импульсное рекуперативное торможениепоочередным отпиранием и запиранием главных тиристоров 1 и 2.Если ЭДС якоря двигателя уже в начале торможения меньше напряжения источника питания, реализуется только импульсное рекуперативное торможение,Таким образом, низковольтное пита" ние обмотки возбуждения позволяет выполнить тяговый двигатель.с низковольтной обмоткой возбуждения и осуществить:устойчивое рекуперативное торможение.