Способ перемещения базы угледобывающих агрегатов

(19 Э 23/1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ ЕНИЯ,ПИСАН ЗОБР ВУ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ(21) 3234321/22 03включающий перемещение шарнирно соеци- (22) 09,01 81 ненных секций базы гицроципинцрами,пе- (46) 15.09.83. Бюп. М 34 ремещения, зацание сигнала на скорость (72) В. Я. Попторацков, Г. М. Бреспавоь перемещения базы, замер угпового расм кий, И, Л, Пастоев и М. 3, Гцапевич . согласования отклоненной секции базы (71) Московский орцена Труцового Крас- цатчиком рассогласования, перецачу ного Знамени горный институт . сигнала об изменении потока гицроципинц- (53) 622,284 (088,8) ров их перемещения,.о т и и ч а ю щ и й (56) 1. АвторскОе свицетепьство СС 4:Р с я тем, что, с целью увепичения быстро- М 211486, кп. Е 21 Ь 23/00 1968, действия системы задание сигнала ско 2. Авторское свицетепьство СССРРости перемещения базы определяют по М 406017, кп. Е 21 Э 23/12, 1973 ее угловым рассогласованиям и ре(прототип). жиму работыагрегата и передают от (54) (57) СПОСОБ ПЕРЕМЕЩЕЙИЯ . дельно на каждый дроссель - регуля- БАЗЫ УГЛЕДОБЫВАЮЩЕГО АГРЕГАТА, . тор.1041 Изобретение относится к горному цлу и может быть использовано цля управпения угпедобывающими агрегатами.Известны способы управления агрегатами, вкпючающие поддержание зацаннойлинии става агрегата перемещениемотдельных секций при управлении этимперемещением с помощью цросселейрегуляторов 1.Наибопее бпизким к прецпагаемому 10является способ перемещения базы углецобывающего агрегата, вкпючающий перемещение шарнирно соециненных секцийбазы гицроципинцрами переме щения,задание сигнапа на скорость перемещения 15базы, замер углового рдссогпасованияоткпонений секций базы цатчиком рас -согпасования, передачу сигнала об иэменении скорости перемещения секцийна цроссепь - регулятор потока гинроципиндров их перемешения.2.Оцнако цанный способ не обеспечиваетавтоматического увепичения ипи уменьше ния поцачи гинроцилиндров при изменениисопротивцения перемещению, что приводит 25к искривлению .базы, т. е. в этом спучаеон не позволяет предотвратить искривления базы, а исправляет только имеющиеся искривпения,Пель изобретения- увелечение быстродействия системы.Указанная цепь цостигается тем, чтосогласно способу перемещения базыугпедобываюшего агрегата, вкпючаюшему перемещение шарнирно соединенныхсекций .базы гидроципинцрами перемешэ 35ния, зацание сигнала на скорость переме;.щения базы, замер угпового рассогпасования откпонений секций базы датчиком рассогпасования, передачу сигнапа40об изменении скорости перемещениясекций на цроссель - регупятор потокагидроцилинцров их перемещения заданиесигнапа скорости перемещения базы опрецепяют по ее угловым рассогласованиям45и режиму работы агрегата и передаютотдельно на кажный дроссепь - регулятор.На фиг. 1 изображена бпок-схема дпяосуществления прецпагаемого способа;на фиг. 2 - конструкция цроссепя - регупятора,50Бпок-схема, используемая цпя осуществпения прецпагаемого способа, содержитзадающие эпементы 1 и 2, кинематически .связанные с контрольным эпеменфтом 3 (например, с пружинной попосой),возцействуюшими связями 4 на бпок 5управления через цроссепь - регупбтор 6. Воспринимающий эпемент цроссе 701пя - регулятора 6 кинематически связанс цатчиком 7 рассогпасования, Блоки 5управления соецинены с напорной линией 8гидроцилиннров 9 и пинией 10 с пущтом 11 управления. Программное управпение зацающнми эпементами 1 и 2 ицроссепями - регуляторами 6 осушествпяется с пупьта 11 по канапу 12, Дросельрегупятор б, состоит из 4-х основныхэпементов". рецукционного кпапана 13,цроссепя 14, кинематического 15 иэпектрического 16 узпов, Он имеетвхоц и выхоц,Способ осушествляется спецуюшим образом.Для поццержания стабильной прямоы-нейности базы при перемещении агрегата на управляющий выхоц 18 электрического узла 16 цроссепя - регупятора 6поступаетэлектрический сигнап по канаду 12 от пульта 11 управления,Электрический узеп 16, воспринимающий сигнап от пульта 11 управленияперемещает золотник дроссепя - регупятора 6, дроссепируя при этом поток поступающей рабочей жидкости. т,е, регулируетскорость выдвижения гицроципинцров перемешения базы.При прямопинейном перемещении скорость перемещения штоков гицроципинцров 9 равна межцу собой, а дпя обеспчения разворота базы агрегата при еепрямолинейности без стрелы прогибазацается разпичная скорость с постояннымградиентом, При опережении базы контрольного эпемента 3 кинематическаясвязь 4 воздействует на вхоцрегупятора 6, расхоц жицкости при этом в гицроциаинцре 9 уменьшается и рассогпасование.устраняется. Когда происхоцит отставание базы от контропьного эйемен-та 3 при возцействии кинематическойсвязи 4 расход через цроссель - регупятор 6 увепичивается и отставание базы устраняется.,Еспи сопротивление перемещения базы превышает толкающее усипие гицроципинцра 9 рассогласование .увепичивается. Информация о вепичине рас согпасования посредством датчика 7 рассогласования поступает по пинии 10 в пупьп 11 управпенияВ пупьпе 11 управпения известным способом формируется управпяюций сиг нал и по каналу 12 поцаетсяна вхоцы элементов 1 и 2 и цроссепя - регупятора 6, ,При этом скорость перемещения базы снижается и еспи рассогласоваСоставитепь В. Пецактор И. Касарца Техрец М,Йадь ева Бутяг Корре 7085/33 Тираж 603 ВНИИ ПИ Государственного комит ла цепам изобретений и от 1130351 Москвар Жфр Раушсоцписное а а СССРытийя набц. 4 пал ППП "Патентф, г. Ужгороц, ул. Проектна з 1041701 4ние достигает критическвй вецичины, скорость поцачи базы уменьшается иподача базы прекращается. снижается нагрузка на привоц.При перегрузке привода подается со- Прн снижении нагрузки на привоцответствующий сигнал в пульт 1 1, гце анапогичным способом подается сигналформируется управпяюцщй сигнап и пона повышение скорости поцачи базы иканапу 12 поцается на вхоцы элементов 1 таким образом осуаествпяется регупири 2 и дросселя - регулятора 6. При этом ванне.нагрузки привода.