Устройство для управления базой фронтального агрегата

Союз Советских Социапистичесиих Республик(511 м. кл. Е 21 0 23/12 Государствеииый комитет СССР по делам изобретеиий и открытий(72) Авторы изобретения Всесоюзный научно-исследовательскийи проектно-конструкторский угольный институт(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ БАЗОЙ ФРОНТАЛЬНОГО АГРЕГАТА 1 2Изобретение относится к горнойпромышленности и предназначено дляуправления очистными агрегатами вплоскости угольного пласта,Известно устройство для управления базой фронтального агрегата,включающее гибкую направляющую,закрепленную на концевых секциях крепи с помощью натяжного приспособления, гидроцилиндры,с компенсаторами, 10гидрозамками и дифференциальными поршнями, установленные между секциямикрепи и закрепленные корпусом кодной секции, штоком - к другой секции, а концом штока - при помощи 15втулки подвижно х гибкой направляющей 1).Недостатком данного устройства является сложность конструкции,Наиболее близким к предлагаемому 20по технической сущности и достигаемому результату является устройстводля управления базой фронтальногоагрегата, включающее балку, домкраты .передвижки и гибкую направляющую 25связанную со следящими гидроэлементами 21.Целью изобретения является упрощение конструкции и увеличение угларазворота агрегата. 30 Это достигается тем, что связь гибкой направляющей со следящими гидроэлементами выполнена в виде шарнирных двухзвенников, а следящие гидро- элементы - в виде плунжерных клапанов.На фиг.1-5 показаны .возможные положения агрегата при его работе; на фиг.6 - конструктивное выполнение следящего гидроэлемента и его размещение на агрегате. Устройство состоит иэ нечетных 1 и четных 2 секций крепи, установленных вдоль базы 3 и соединенных между собой домкратами передвижки 4, штоки которых подсоединены к нечетным, а корпуса цилиндров - к четным секциям. Параллельно базе 3 расположена скрепленная с ней балка 5, по верху которой против каждого домкрата передвижки 4 закреплены плунжерные клапаны 6, соединенные с протянутыми вдоль их гибкой направляющей 7 шарнирными двухэвенниками 8, Вдоль секций проложен магистральный трубопровод 9, от которого к поршневой полости домкрата передвижки, через плунжерный клапан проложен шланг 10, а к штоковой полости - шланг 11. Гибкая направляющая 7 натягивается742602 Формула изобретения о 7 11 15 121 Р д домкратом 12, закрепленным на концевойсекции 13. Другой конец гибкой направляющей закреплен на концевой сек -ции 14, Плунжерный клапан 6 имеетпроходное отверстие 1, плунжер 16и пружину 17,Устройство работает следующимобразом.Из напорного магистрального трубопровода 9 по шлангам 10 и открытымканалам 15 плунжерных клапанов 6жидкость поступает в поршневые полости домкратовпередвижки 4. Домкраты 4 при раздвижке, опираясь назаторможенные части секции 2, толкают вперед нечетные секции 1 которыеперемещают базу 3, В этот момент из 15штоковой полости жидкость вытесняется в сливную магистраль. При передвижении базы 3 движется балка 5 с закрепленными на ней плунжерными клапанами 6. Гибкая направляющая 7 остает Ося неподвижной, а шарнирные двухзвенники 8 выпрямляются, Если одна изнечетных секций уходит вперед ипередвигает базу, а следовательно,и балку, то выпрямившийся шарнирныйдвухзвенник вытягивает из коробкиплунжер 16 и перекрывает отверстие15, Доступ жидкости к поршневой полос.ти домкрата передвижки 4 прекращается и движение нечетной секции и базы3 на этом участке останавливается,При прямолинейном движении базы 3и балки 5 шарнирные двухзвенники 8выравниваются все одновременно,вытягивайт плунжеры и останавливают движение всей базы.В случае движения базы с опережением средней ее части шарнирныедвухзвенники, выпрямившись, вытягивают плунжеры и останавливают движение базы на этом участке, а фланги 40базы продолжают движение,Аналогично работают плунжерныеклапаны при опережении любой из сторон базы,При необходимости разворота базына большие углы гибкая направляющаяустанавливается так, чтобы одна сторона находилась в движении на максимально возможное расстояние (отначала до конца выпрямления шарнирных двухэвенников), а другая - на минимальное,Устройство управления базойработает лишь при подаче жидкости впоршневую полость домкратов передвижки, При подаче жидкости в штоковуюполость по шлангу 11 жидкость изпоршневой полости перетекает.в сливную магистраль по шлангу 10 черезпостоянно открытое отверстие 15плунжерного клапана 6 . Такой контрольпрямолинейного положения базы обуславливается небольшим ходом домкратов передвижки,Устройство для управления базойфронтального агрегата, включающеебалку, домкраты передвижки и гибкуюнаправляющую, связанную со следящимигидроэлементами, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью упрощенияконструкции и увеличения угла разворота агрегата, связь гибкой направляющей со следящими гидроэлементамивыполнена в виде шарнирных двухэвенников, а следящие гидроэлементыв виде плунжерных клапанов.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9368408,кл, Е 21 Р 23/16, 1970,2. Авторское свидетельство СССРР 406017, кл, Е 21 Р 23/12, 1971