Устройство для передвижки базы угледобывающего агрегата

Союз Сове тскикСоциалмстнческикРеспублик ОП ИСАЙИ Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 785485. СССР Опубликовано 07.12.80. Бюллетень Рй 45Дата опубликования описания 10. 12.80 во делам ивооретеиий и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДВИЖКИ БАЗЫ УГЛЕДОБЫВА ЮЩЕГО АГРЕГАТА Изобретение относится к горнойпромышленности, а именно к струговымагрегатам для подземной добычи угля.Известно устройство для автоматического поддержания прямолинейностибазы очистного комплекса, содержащее гидроцилиндры передвижки базы, гидро- магистрали напорную и сливную, следящие золотники, установленные на стыках секций базы, и гидрав 1 тические связи между ними Я.1 ОНедостатком описанного устройстваявляется то, что оно приспособлено только для фронтальной выдвижки базы и не может быть использовано при волновой15 ее выдвижке.Известно устройство для передвижки базы угледобывающего агрегата, содержащее гидроцилиндры передвижки базы, напорную и сливную гидромагистрали, гидрораспределители и следующие золотники, включающие распределительные элементы с камерами, установленные нв стыках секций базы 121. Недостатками атого устройства являются низкая точность поддержанияпрямолинейности конвейера из-за накопления погрешностей работы порционерови возможных перетечек рабочей .жидкости, невозможность применения в случаеиспользования распределенного стругового.исполнительного органа при дистанционном управлении волновой выдвижкой базы, а также относительная сложностьконструкции из-за наличия порционера ивключающего устройства.Бель изобретения - обеспечение возможности дистанционного управленияволновой выдвижкой базы при любомтипе исполнительного органа, в том числе и при распределенном струговомисполнительном органе,Поставленная цель достигается тем,что следящие золотники выполненыс дополнительными полостями, соединенными с выходами гидрораспределителейи камерами распределительных элементов,30 Устройство работает слецующим обр азом.В режиме поддержания прямолинейности базы командные гипрораспреаелители 6 находятся в позиции 1. При этом цополнительная полость 14 слепящего золотника и соединенная с ней каналом 18 камера 17 распрепелительного элемента 15 оказываются соединенными со сливной 4 гидромагистралью. 1 ак как напорная полость 13 слепящего золотника постоянно соеаинена с напорной 3 гицромагистралью, то толкатель 11 прижимается к упору 50 3 78548На чертеже изображена принципиальная гидравлическая схема устройствапля перецвижки базы углецобывающегоагрегата.Устройство аля передвижки базы5углецобывающего агрегата соцержитгицроцилинары 1 передвижки секций базы 2, гицромагистрали напорную 3 исливную 4, слеаящие золотники 5, установленные на стыках секций базы,10командные гиарораспрецелители 6 и гицравлические связи между указанными гиаравлическими устройствами. Команцныегиарораспрецелители 6 соединены с напорной 3 и сливной 4 гиаромагистраля, ми,а выхоцы этих гицрораспрепелителейлиниями 7 связаны со слепящими золотниками 5, К напорной гипромагистрали 3подключены посредством линий 8 следящие золотники 5, а линиями 9 - штоковые 0полости гипроцилиндров 1.Поршневые полости гицроцилинаров 1линиями 10 соеаинены с выхоцами слепящих золотников 5, Корпуса слепящихзолотников 5 закреплены на оцних секцияхбазы 2, а их толкатели 11 взаимодействуют с упорами 12, установленнымина аругих секциях базы, шарнирносоеанненных с первыми, Толкатель 11выполнен ступенчатым, его концы сциаметрами 4 и д. уплотнены в корпусе.,золотника и вывецены наружу, а поясоктолкателя циаметром Д, разделяетнапорную и цополнительную полости13 и 14, образованные корпусом золотника и толкателем 11, Диаметры толкателя 11 выбраны с учетом следующего неравенства Я ( (31 ( с 1Вгнезце толкателя размещен распреце -лительный элемент 15 и упругий элемент 16. Камера 17 распределительного элемента 15 каналом 18 соепинена с дополнительной полостью 14 слеаящего золотника,5ф12 усилием, определяемым цействиемрабочего давления жидкости на площадькольца, ограниченного аиаметром О 1 иПри прямой базе линия 10перекрыта распределительным элементом 15, поршневая полость гиароцилйнцра 1 заперта и никакого движения этогогицроцилинара не происхоцит.При искривлении базы толкатель 11алецящего золотника перемещается всоответствующую сторону поа возцействием упора 12, В случае вцвигания толкателя 11 в корпус золотника линия 10соединяется с камерой 17, т.е, поршневая полость гиароцилинара 1 оказывается соециненной со сливной 4 гицромагистралью. Так как штоковая полостьгицроцилинцра 1 постоянно соединена снапором, то гицроцилинцр начинает склапываться. При этом база выравнивается, а упор 12 возвращает толкатель 11в среднее положение, В случае выцвижения толкателя 11 из корпуса золотника поршневая полость гицроцилинцра 1 соединяется с напорной полостью13, За счет разности площааей поршне-.вой и штоковой полостей гиароцилинцра1 послеаний раэцвигается. При этомбаза выравнивается, а толкатель выавигается из корпуса золотника цо соприкосновения с упором 12,Для перепвижки базы командныегицрораспреаелители 6 переключают в поэицию 1, Если базу необхопимо передвигать волной, то перекщочают толькоте гипрораспрецелители 6, которыерасположены в районе волны выавижки,Сигналы на включение гицрораспрецелителей 6 могут поступать либо непосрецственно от струга (или от датчикаего местонахождения), либо с пультауправления. При поступлении сигналов спульта управления аистанционное управление волновой выавижкой может бытьосуществлено по любому заданному закону или по команаам оператора.При переключенном в позицию йгиарораспрецелителе 6 аавление черезнего поступает в аополнительную полость 14 слепящего золотника 5, Толкатель 11 поц действием аавления жиц.кости в полостях 13 и 14 полностьюзадвигается в корпус золотника с усилием, опрепеляемым эффективной площадью кольца, ограниченного циаметрами 3 и Я . При этом толкатель11 отхоаит от упора 12, а золотник 5перестает работать в режиме слецящего. Поршневая полость гицроцилинара5 7 1 соединяется с напором через камеру 17, канал 18, дополнительную полость 14 и переключенный в позицию И гидро- распределитель 6. Гидроцилиндр выдвигает соответствующий участок базы 2 беэ всяких ограничений со стороны золотника 5. После выдвижки базы на заданную величину гидрораспределитель 6 в конце волны переключают в пози.цию 1, а такой же распределитель 6 переключают в позицию И в начале волны. Волна передвижки базы таким образом может перемещаться вдоль всей лавы, Управление гицрораспределителями 6 может быть местным, например, механическим или дистанционным, например электрическим. В последнем случае оно может производиться в зависимости от местонахождения струга или задаваться каким-либо, управляющим устройством, обеспечивающим переключение гицрораспределителей 6 по заданному закону.После переключения гидрораспределителя 6 в позицию 1 дополнительная полость 14 связанного с ним следящего золотника соединяется со сливом.В результате этого толкатель 11 выдвигается иэ корпуса до соприкосновения с упором 12. Золотник 5 с этого момента начинает работать в режиме следящего, т.е. поддерживает прямолинейностьбазы на прилегающем к нему участке.Предлагаемое устройство обеспечивает поддержайие прямолинейности базы углецобывающего агрегата с заданной точ 5485 Ьностью и волновую выдвижку базы при дистанционном управлении. Волновая выдвижка базы может происходить вслед за проходом струга (выемочной машины) или по любому другому заданному закону, например, от одного конца лавы.к другому или от середины лавы к ее концам при использовании стругового распределенного органа, а также по 1 О командам оператора с пульта управления.Форм ула изобретения15Устройство для передвижки базыугледобываюшего агрегата, содержащеегидроцилиндры передвижки базы, напорную и спивную магистрали, гидрораспре 20 целители и следящие золотники, включающие распределительные элементыс камерами, установленные на стыкахсекций базы, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью обеспечения возможИ ности дистанционного управления волновой выцвижкой базы, следацие золотники,выполнены с. дополнительными полостями,соединенными с выходами гидрораспределителей и камерами распределительных30 элементов.Источники информации,принятые во вниманИе при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРМ 451852; кл. Е 21 1 Э 23/00, 1974,2, Авторское свидетельство СССРМ 442306, кл. Е 21 Р 13/08,1972 (прототип).4 Тираж 62 филиал ППП Патент , г. ужгород, ул. Проектная,з 8792/ ВНИИ ПИ по 11303