Загрузочное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК цц В 23 7/10 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК А ВТОРСКОМЪГ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) (57) . ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОИСТВО, содержащее поворотный барабан с магазинами, имеющий по периферии радиальные пазы, привод поворота барабана и толкатель с приводом возвратно-поступательного перемещения, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей,ЯО 1038186 А оно снабжено ползуном, размещенным с возможностью возвратно-поступательного перемещения посредством дополнительно введенных кулачка с пазом, установленным на валу барабана, и поводка, закрепленного на ползуне и связанного с кулачком, при этом привод толкателя расположен на ползуне, а гнезда для деталей максимального и минимального типоразмеров размещены на барабане и смещены одно относительно другого на полуразность диаметров загружаемых деталей.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что магазины снабжены прижимами с защелками.1Изобретение относится к сборочному производству и может быть использовано в устройствах для автоматической сборки изделий.Известно загрузочное устройство, содержащее поворотный барабан с магазинами, имеющий по периферии радиальные пазы, привод поворота барабана и толкатель с приводом возвратно-поступательного перемещения (1).Известное устройство обеспечивает автоматическую выдачу инструмента из гнезда, но имеет в гнезде только один инструмент и не обеспечивает хранение инструментов различных типоразмеров.Цель изобретения - расширение технологических возможностей.Поставленная цель достигается тем, что загрузочное устройство, содержашее поворотный барабан с магазинами, имеющий по 11 сриферии радиальные пазы, привод поворота барабана и толкатель с приводом возвратно-поступательного перемещения снабжено ползуном, размещенным с возможностью возвратно-поступательного перемещения посредством дополнительно введенных кулачка с пазом, установленным на валу Оарабана, и поводка, закрепленного на полз; пе и связанного с кулачком, при этом привод толкателя расположен на ползуне, а п 1 ез;а для деталей максимального и миничальшго типоразмеров размешены на барабане диаметрально и смещены одно отно- сиггел 1 ИО другого на полуразность диаметроц загружаемых деталей. Кроме того, магазины имеют прижимы с зацепками.На фцг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А ца фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В - В на фиг, 2.Загрузочное устройство содержит станину 1, на которой установлены привод 2, толкатель 3, ползун 4 и с возможностью вра 1 це 11 ия вал 5.На ползуне 4 установлен поводок 6 и силовой цилиндр 7, шток которого шарнирно соединен с толкателем 3.На валу 5 жестко установлены барабан 8, шестерня 9, связанная с приводом 2, и кулачок 10, в пазу которого перемещается поводок 6.На барабане 8 выполнены радиальные пазы1, количество и ширина которых определяется числом типоразмеров и диаметром загруженных в них деталей, над которыми установлены магазины 12 - 5. Кажд 1 й магазин выполнен в виде основания 16 с отверстием под типоразмер деталей с установленными на нем гладкими направляющими7 и направляющими с проточками 18, на которых с возможностью перемещения установлен прижим 19, несущий на себе защелки 20, каждая из которых входит в 5 1 О 5 2 О 25 1 О 35 4 О 45 50 55 зацепление с проточкой одной из направ. ляющих 8, поджимаемые пружинами 2.Магазины 12- 5 установлены на барабане 8 со смещением в одну сторон (в сторону привода 2) друг Относительно друга на полуразность диаметров.Мазаин 12 служит для максимального типоразмера детали (це показана), а магазин 15 - для минимального, ползун 4 находится в левом крайнем положении. Все магазины загружены деталячи (не показаны) своего типоразмера.Загрузочное стройство работает следующим образом.В бесштоковую полость цилиндра 7 подается сжатый воздух и шток перемешает толкатель 3, который входи 1 в паз 11 год магазином 12 и переталкивает находяшукгся тд м деталь ца ц а ход 51 Цу 10 с 51 на 11 остоя ц 110 м расстоянии ОГ магазина повии 110 соорки. После получения сигнала о том, что деталь на позиции сборки. в штоковую полость цилиндра 7 подается сжатый воздух, голкатель 3 возвращается в исходное положение, а на нижнюю плоскость паза 11 под действием веса столба деталей и прижима 19 пост) паст новая деталь, ориентированная направляю. шими 17 и 8. Количество убываюших из магазина 12 деталей восстанавливается рабочим. Для этого отжимаются зашс ки 20, сжимается пружина 21, прижим 19 снимается и в магазин добавляются детали, пос и чего прижим 19 ставится ца место. При полной выработке деталей из магазина 12 (или любого магазина) прижим 19 нажимает на датчик (не показан) и дается сигнал на остановку линии. При подаче с пульта управления команды на выпуск изделия другого типоразчера, питаемого комплектуюцей деталью из магазина 15, отжимается автоматически фиксатор (це показан) барабана 8, включается привод 2, который через шестерню 9 поворачивает вап 5 и находящийся на нем кулачок 10 и барабан 8 так, что магазин 15 становится на место магазина 2, а последний - на место магазина 15. При этом Оставшиеся в магазине 12 детали не выпадут так как защелки 20, поджимаемые пружинами 21, входят в пазы направляющих 18 и не дадут передвинуться прижиму 19. При повороте кулачка 1 О поводок 6, перемешаясь в его пазу, передвинет ползуц 4 с цилиндром 7 в правое крайнее положение ца расстояние, равное полуразности диаметров деталей максимального и минимального типоразмеров. После этого привод 2 отключается, фиксируется оарабан 8 и подается сжатый воздух в бесштоковую полость цилиндра 7, имеющего постоянный ход, вследствие чего шток перемещает толкатель 3, который входит в паз 1 под магазином 15 и переталкивает находящуюся та м деталь