Загрузочно-разгрузочное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 1038187 А 19) в 71 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН АВТОРСМ СВИДЕТЕЛЬСТ Авто аботк 1972 тическая липоршней. 2,с.4 - 5,УЗОЧ выпол О-РАЗГРУЗОЧНОЕ нное в виде шагоГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) 1. Кольнер С. Вния для токарной обрСтанки и инструментрис. 5.(54) (57) ЗАГРУСТРОЙСТВО,вого транспортера, состоящего из двух рам с призмами, имеющими ячейки для размещения деталей, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и расширения технологических возможностей устройства, каждая из рам с призмами выполнена составной из двух частей с разрывом в рабочей зоне, в месте которого ячейка каждой призмы образована посредством шарнирно закрепленного в раме подпружиненного рычага, поддерживающего деталь при передаче ее в рабочую зону.зобретениЕ относится к автоматизации гичсских процессов в машиностроении.Известно загрузочно-рагрузочное уст.,йсгво, выполненное в виде транспортера , двух подвижных рам с призмами, имею гцими ячейки для размещения деталей, Каждая рама установлена на двух рычагах, один из которых через ролик опирается на копир. Контур копира образован двумя окружностями разных радиусов, соединенных плавной кривой.Перемещение детали на шаг осуществляется в два этапа: при переходе рычагов с меньшего радиуса копира на больший деали одной рамой перемещаются на полша. а и при переходе рычагов с большего ра диуса на меньший детали другой рамой перемещаются еще на полшага 1.Недостатком указанного устройства является невысокая его надежность, так как транспортер, подающий детали проходит через зону обработки и поэтому возможно попадание стружки в движущие элементы транспортера и выход их из строя.Кроме того, указанные устройства не могут быть использованы в случае необходимости производить зажим заготовки В ГО- ризонтальной плоскости.Цель изобретения - повышение надежности и расширение технологических возможностей устройства.Поставленная цель достигается тем, что каждая из рам с призмами выполнена сос тавной из двух частей с разрывом в рабочей зоне, в месте которого ячейка каждой призмы образована посредством шарнирно закрепленного в раме подпружиненного рычага, поддерживающего деталь при передаче ее в рабочую зону.35На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 1; на фиг. 4 - принципиальная схема перемещения детали с транспоргера вниз в зону обработки и обратно.Устройство состоит из станины 1, выполненной в виде портала, на котором на рычагах 2 и 3, свободно качающихся на осях 4, подвешены две рамы 5 с призмами 6, имеющими ячейки 7 для размещения деталей. Рычаги 2 через ролики 8, шарнирно установленные на осях 9, опираются на копир 10, вращающийся вместе с валом 11 от привода 12,Рамы с призмами 6 имеют разрыв, достаточный для прохода детали в зажимное приспособление 13. В месте разрыва ячейка каждой из двух призм образована рычагом 14, шарнирно установленном враме 5 на оси 15 и поджатом пружиной 16 к упору 17, закрепленномч на раме. На станине 1 установлен питатег 8 с призмой 19, предназначенный для Опускания детали вертикально вниз в зону обработки.Устройство работает следующи образом В исходном положении рамы 5 находятся в нижней позиции, профили призм обеих рам совпадают, рычаги 4 поджаты к упорам 17, питатель 18 находится в верхней позиции.При движении питателя 18 вниз призма 19, воздействуя на деталь и преодолевая усилие пружин 16, опускает деталь на рыча. гах 14 в зону обработки, расположенную ниже транспортера, где она зажимается в приспособлении 13 и обрабатывается.После обработки и освобождения летали из приспособления 13 питатель 18 с приз мой 19 перемещается вверх и деталь на рычагах 14 под действием пружин 16 поднимается в исходное положение до постановки рычагов 14 на упоры 17.Затем копир 10 приводом 12 поворачивается на один шаг, на рычаги 4 поступает очередная заготовка. Далее цикл повторя- етсяРедактор Ю. КоваЗаказ 6114/17 оставитель Т. НовожиловТехред И. Верес Кираж 760 П ВНИИПИ Государственного комитетпо делам изобретений и откры113035, Москва, Ж - 35, Раушская н Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. орректор А одпнсное СССР тий б., д. 4/5 Проектная