Планетарный вариатор

СОЮЗ СОВ Г 16 Н аг САНИЕ И ЕТЕЛЬСТ АВТОРСКОМ 3 й ц, В.ф, Мальцев, О.А. Подгородецогический нности им нстиМ.В.Ло 88е16 видетельство ССН 15/52, 1971.детельство СССРН 3/44, 1975 НЫЙ ВАРИАТОР; соодной и выходной бчатое и фрикГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Одесский технтут пищевой проьаышлмоносова(54)(57) ПЛАНЕТАРдержащий корпус, ввалы, коническое з 36987 А ционное центральные колеса, упругиеэлементы и водило с еателлитнымиблоками, включающими каждый зубчатысателлит и установленный на последнем с возможностью осевого перемещения и связанный с ним посредством .упругих элементов фрикционный сателлит, о.т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью обеспечения автоматического регулирования передаточногоотношения вариатора, фрикцвонноецентральное колесо выполнено в видезаторможеннопо на корпус диска, поджатого к фрикционному сателлиту упругими элементами, а центральноезубчатое колесо и водило соединенысоответственно с входным и выходнымвалами.Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов качестве планетарного вариатора савтоматической стабилизацией скорости вращения выходного вала.Известен планетарный вариатор, 5содержащий корпус, центральные колеса, водило с сателлитами, нажимной .механизм и регулирующее устройство 1.К недостатку Этого вариатора от"носится отсутствие в йем автоматического регулирования скорости.Наиболее близким к изобретениюпо технической сущности являетсяпланетарный вариатор, содержащий кор 5пус, входной и выходной валы, коническое зубчатое и фрикционйое центральные колеса, упругие элементы иводило с сателлитными блоками, включающими каждый зубчатый сателлит иустановленный йа последнем с возможностью осевого перемещения и связанный с ним посредством упругих элементов фрикционный сателлит. В известном вариаторе центральное фрик.ционное колесо выполнено в виде связанного с.входным валом,конусногонаконечника, центральное коническоезубчатое колесо соединено с выходнымбалом, а водило кинематически связано с корпусом 2 . 30К недостатку этого вариатора такжеотносится отсутствие в нем автомати-ческого регулирования скорости вращения выходного нала,Целью изобретения является обес- З 5печение автоматического регулирования передаточного отношения вариатора,указанная цель достигается тем,что в планетарном вариаторе, содержащеь корпус, входной и выходной ва-.лы, коническое зубчатое и фрикционное центральные колеса, упругие элементы и водило с сателлитными блоками, включающими каждый зубчатыйсателлит и установленный на последнем с возможностью осевого перемеще.- ния и связанный с ним посредствомупругих элементов фрикционный сателлит, фрикционное центральноеколесо, выполнено в виде заторможенного на 50корпус диска, поджатого к фрикцион-;ному сателлиту упругими элементами,а центральное зубчатое колесо и во дило соединены соответственно свходным и выходным валами.На чертеже изображен планетарныйвариатор, продольный разрез.Планетарный вариатор содержиткорпус 1, входной вал 2, выходнойвал 3, центральное коническое зубча- б 0 тое колесо 4, центральное фрикционное колесо, выполненное в виде заторможенного на корпус диска 5,упругие элементы б и 7, водило 8 ссателлитными блоками, включающимикаждый зубчатый сателлит 9 и установленный на последнем с возможностью осевого перемещения (например,с помощью шлицевого соединения)фрикционный сателлит 10, связанныйс зубчатым сателлитом 9 упругимиэлементами б, диск 5 поджат к фрикционному сателлиту 10 упругими элементами 7, а центральное зубчатоеколесо 4 и водило 8 соединены соответственно с входным 2 .и выходным 3валами,Планетарный вариатор работаетследующим образом,Вращение от входного вала 2 ицентрального зубчатого колеса 4 передается зубчатому .сателлиту 9, а отнего - фрикционному сателлиту 10,последний, обкатывая заторможенныйдиск 5, приводит во вращение связан-,ный с ним зубчатый сателлит 9 и во-.дило 8 с выходным валом 3.Автоматическое регулирование передаточного отношения вариатора проис"ходит следующим образом.При изменении скорости вращениявходного вала 2 изменяется скоростьвращения водила 8. При этом под действием центробежной силы, действующей на фрикционный сателлит 10, последний смещается в осевом направлении, сжимая упругие элементы б, чтоприводит к изменению радиуса места.контактирования диска 5 с фрикционным сателлитом 10, а следовательнок изменению передаточного отношениявариатора. При соответствующем выборе соотношения ы 3/м, где 03- скорость вращения выходного вала,шо 4:/всобственная частота, С - жесткостьупругих элементов б, т - масса фрикционного сателлита 10 существенноеизменение скорости вращения входноговала 2 будет приводить к незначительному изменению скорости вращениявыходного вала 3. Это обеспечиваетвозможность автоматически стабилизировать в определенных пределах скорость вращения выходного вала 3 нриизменении в широком диапазоне скорости вращения входного вала 2.Такое выполнение планетарноговариатора обеспечивает автоматическое регулирование его передаточногоотношения с позволяет стабилизироватьскорость вращения выходного. валапри изменении скорости вращения входного вала,1036987 Составитель О. Кос Техред В,Далекорей актор И. Шу Заказ 5975/37 113035, Москваш и М 6 Ф ВЮ4иал ППППатент, г. Узтород, у Проектная, 4 Тираж 925 ВНИИПИ Государств по делам изобре Ж, ногонийушск в Корректор Г, О Подписноомитета СССРоткрытийнаб., д. 4/5