Устройство для регулирования скорости вращения вала дозатора

(19)СОЮЭ СОЮЕТСНИХСОЦНАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 4 (5) САНИЕ ИЗОБРЕТОИИОМУ Юи У ТЕЛ 4-24 Бюл. В 20 трохани т целью в. онная кото ов ордена Трудового и. сельскохозяиств(088.8).свидетел05 ) 13идетельстС 05)1 ески связ фрикбежного возможя на снабство СССР 20, 1.979. во СССР /0, 1982. РЕГУЛИРОВАЛА ДОЗА- гателя, соемеханизм, тарного ре- . СТВО ДЛЯ ВРАЩЕНИЯе вал дв приводно иде план н д оз свя а:В ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНР(71) БашкирскнйКрасного Знаменый институт(54)(57) УСТРОЙВАНИЯ СКОРОСТИТОРА, содержащдиненный черезвыполненный в дуктора, с валом доватора, ц бежный датчик, связанный с м мом управления, тормоз, о ч а ю щ е е с я тем, что, с повышения точности устройств , него введены вариатор, фрикц муфта и винтовая пара, гайка рой через вариатор кинематич зана с валом дозатора и чере ционную муфту с валом центро датчика, а винт установлен с ностью поворота и перемещени муфте центробежного датчика, женкой упором ограничения хо та, причем муфта центробежно чика, кинематически через тор зана с одним из звеньев.план ,ного редуктораСолнечная шестерня 15 планетарного редуктора 3 соединена с валом 1 двигателя и находится в зацеплеЗО нии с сателлитами 16, шарнирно установленными на водиле 17, которое жестко связано с валом 4 дозатора.Эпицикл 18 кинематической связью 5 связан с тормозом 6, 35,Гидравлический сервомотор 7 состоит из золотника 19 со штоком 20 и гидроцилиндра 21 с поршнем 22, связанного через рычажную связь 23 с колодкой 24 тормоза 6. При 40 этом конец 25 рычага 23 после выбора установленного зазора А может перемещать корпус 26 золтника 19 относительно опоры 21.Муфта 8 центробежного датчика 45 9 скорости с грузиками 28 и пружи" ной 29 имеет упор 30. На валу 10 центробежного датчика 9 посажен диск 31 ступицы 32 и пружина 33 фрикционной муфты 13, связывающей вал 10 с гайкой 34, На ступице 32 с возможностью свободного вращения. посажена гайка 34, которая входит в зацепление с винтом 35, посаженным с возможностью поворота 55 и перемещения на муфте 8 центробежного датчика 9, Для хода винта 29 на ступице 32 предусмотрены пазы 36. 50 Изобретение относится к автоматическому регулированию и может быть использовано, например, в сельхозмашиностроении для регулирования скорости вращения рабочих органов 5 сельскохозяйственных машин в зависимости от поступательной скорости машины.,Цель изобретения - повышение точности устройства.На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства для регулирования скорости вращения вала дозатора.Устройство содержит вал 1 двигателя, соединенный через приводной механизм 2, выполненный иэ планетарного редуктора 3, с валом дозатора 4, кинематическую связь 5, тормоз б,связанный через гидросервомотор 7 с муфтой 8 центробежного датчика 9, вал 10 которого с одной стороны через кинематическую связь 11 связан с опорно-приводным колесом 12, а с другой - через фрикционную муфту 13 25 и вариатор 14 передачи обратной связи с валом 4 дозатора. Шкив 37 вариатора 14 передачиобратной связи жестко посажен нагайке 34 и через клиновой ремень35 связан со шкивом 38, также жестко закрепленным на валу 4 дозатора,Работа устройства для регулирования скорости вращения валадозатора осуществляется следующим образом.В исходном положении вал 1 дви- .гателя включен и развивает крутящиймомент, притиводействующий моментусопротивления приводного механизма 2. При этом, если поступательная скорость машины равна нулю,вал 10 центробежного датчика 9скорости не получает вращения. Поддействием пружины 29 грузики 28сомкнуты, шток 20 золотника 19находится в нейтральном положении.Между колодками 24 тормоза 6 имеет"ся зазор и эпицикл 18 получает свободное вращение, а валу 4 дозаторакрутящий момент не передается, Врезультате обороты вала 4 дозатора также равны нулю.1С началом поступательного движения опорно-приводное колесо 12получает вращение. При этом крутящий момент входа шр через кинематическую связь 11 и через вал 10центробежного датчика 9 передается к грузикам 28. Одновременно момент ш через фрикционную муфту13, ступицу 32 передается винту35. Винт 35, вращаясь относительногайки 34, заторможенной черезвариатор 14 передачи .обратной связи моментом сопротивления вала 4дозатора, освобождает пружину 29 отсжимающего усилия винта 35. Под, действием центробежнбй силы грузики28 расходятся, преодолевая некоторое сопротивление пружины 29, перемещают упор 30 и шток 20 золотника19, При этом левая полость гидроцилиндра 21 сообщается с нагнетательной, а правая полость - со сливноймагистралями гидросистемы трактора(гидросистема трактора не показана)и поршень 22, перемещаясь через рычаг 23, выбирает зазор между колодками 24 тормоза 6, Момент тренияМт на тормозных колодках 24 тормоза 6 через кинематическую связь 5передается на эпицикл 18 и вследствие его торможения крутящий момент3 1от вала 1. двигателя через солнечнуюшестерню 15, сателлиты 16 передается на водило 17 и на вал 4 дозатора.Вал 4 дозатора под действием момента М начинает вращаться. Одно- вервременно крутящий момент М черезвариатор 14 передачи обратной связипередается гайке 34, посаженной наступице 32 нала 10 центробежногодатчика 9. При этом, если оборотывала 4 доватора и, будут большимизаданных юЗау. со стороны вала 10центробежного датчика 9, т.е.ь 61) ., гайка 34 получит больший относительно ступицы 32 угол, поворота.Результат сравнения угловых скоростей юу 5 и цЪи, вызовет завинчиваниевинта 35 в гайку 34 и перемещениевинта 35 вправо вдоль пазов 36 ступицы 32. При этом пружина 29 сжима-.ется и через упор 30 смыкает грузики 28, перемещая шток 20 золотника19. Правая полость гидроцилиндра21 сообщается с. нагнетательной, алевая полость - со сливной магистралямй гидросистемы трактора, Поршень22 гидроцилиндра 21, перемещаясьвлево через рычаг 23, увеличиваетзазор между тормозными колодками24 на величину, соответствующую изменению оборотов вала 4 дозаторавы до значений муФЕсли обороты вала 4 доэаторашьначнут отставать от заданных, т.е.возникнет неравенством .ч.з, винт35, перемещаясь вдоль пазов 36 ступицы 32 влево, уменьшает сжатие пружины 29. При этом грузики 28 центробежного датчика 9 расходятся набольшую величину и через упор 30перемещают шток 20 золотника 19,Гидросервомотор 7 выбирает зазормежду колодками 24 тормоза б, обес.печиваясокращение неравенства между заданными и фактическими оборотами вала 4 дозатора.При остановке поступательногодвижения мобильной машины, т.е. остановке вращения опорно-приводного колеса 12, грузики 28 центробежного датчика 9.смыкаются. Гайка34 от вала 1 двигателя через вал 4дозатора и вариатор 14 передачи обратной связи получает вращение относительно неподвижной ступицы 31.Прн этом винт 35 ввинчивается в158986 4 гайку 34, а пружина 29, сжимаясь, перемещает вправо упор 30 с муфтой 8 центробежного датчика 9 и штоком 20 золотника 19. Правая полость гидроцилиндра 21 сообщаетая с нагнетательной, а левая - со сливной магистралями гидросистемы, Поршень 22 через рычаг 23 разжимает колод.ки 24 тормоза 6 и через кинемати-. 1 О ческую связь 5 освобождает эпицикл 18 от торможения;При дальнейшем перемещении поршня 22 гидроцилиндра 21 конец 26 рычага 23 выбирает зазор А и пере мещает корпус 26 золотника 19 относительно опоры 27. Происходит это до тех пор, пока шток 2 О золотника 19 не займет нейтральное положение. Крутящий момент на эпицикле 18 становится большим момента трения на тормозных колодках 24 тормоза 6. Эпицикл 18 получает вращение от вала 1 двигателя через солнечную шестерню 15 и сателлиты 16. д 5 Крутящий момент с водила 17 и вала/ 4 дозатора снижается. Под действием момента инерции вращающихся масс вал 4 дозатора может получить еще некоторое вращение, передавае-Зо мое через вариатор 14 передачи обратной связи на гайку 34. При больших углах поворота гайки 34 для предотвращения поломок элементов конструкции предусмотрена фрикционная муфта 13, позволяющая некото рое проскальзывание диска 31 ступицы 32 относительно вала 10 центробежного датчика 9.Таким образом, при работе уст ,ройства вал 4 дозатора следит за изменением оборотов вала 10 центробежного датчика 3. При этом за счет потребления энергии от двигаеля возможна передача на вал 4 до затора усиленного крутящего момента Мь а соотношение оборотов при выбранном передаточном отношении приводного механизма 2 можно установить плавно заранее или в 50 процессе работы автоматически вариатором 14 передачи обратной связи. За счет синхронного вращения вала 4 дозатора в зависимости от скорости движения мобильной ма 1 шны повышается точность дозирования 55 жидких и сыпучих материалов (семян, удобрений, посадочного материала) йа единицу площади.158986 Синипка тент Ужгород, ул. Проектна ал П Составитель В. Скибенедактор МКелемеш Техред И.Лсталош Заказ 3587/47 Тираж 863 ВНИИПИ Государственного комитета СССР ло делам изобретений и открытий 3035, Москва, Ж, Раушская наб., д.