Вакуумный захват

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН г 5) В 25 В 11(0 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНК А ВТОРСКОМЪГ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ИЯ рбаков ашинос 1973СССР1977 (п ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И,ОТНРЫТИ(71) Всесоюзный заочныйтельный институт(54) (57) ВАКУУМНЫИ ЗАХВАТ, содержащий корпус с цилиндрическим гнездом установленный в нем с зазором цилиндрический клапан с конусной головкой, дерЯО 10 ЗЗЗ 0 З А жатель, прикрепленный к корпусу, и сообщенный с седлом клапана штуцер для подсоединения к системе вакуумирования, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, клапан выполнен в виде последовательно установленных полых тел с диаметром, уменьшающимся от держателя к корпусной головке, и размещенных в них мерных грузов для регулирования их масс, в последних и полых телах выполнены центральные отверстия, а захват снабжен установленным в гнезде корпуса опорным диском со сквозными отверстиями и размегценным с возможностью возвратно-поступательного перемещения в центральных отверстиях штоком, один конец которого прикреплен к конусной головке, а друтой оперт на опорный диск.Изобретение относится к вакуумным захватам и может быть использовано при подаче заготовок,Известен вакуумный захват, содержащий корпус с держателями и связанную с ними систему вакуумирования 1.Недостатком такого вакуумного захвата является низкая надежность, обусловленная падением разрежения, возникающим из-за постоянного подсоса воздуха.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является вакуумный захват, содержащий корпус с цилиндрическим гнездом, установленный в нем с зазором цилиндрический клапан с конусной головкой, держатель, прикрепленный к корпусу, и сообщенный с седлом клапана штуцер для подсоединения к системе вакуумирования, при этом клапан выполнен в виде монолитного тела, а конусная головка прикреплена к телу клапана 2.Недостатком данного вакуумного захвата является недостаточная надежность, связанная с возможностью срабатывания клапана лишь при разрежении определенной величины, так как при больших величинах разрежений имеют место ударные нагрузки клапана о седло или корпус, а при малых величинах разрежения веса тела клапана препятствует его перемещению.Цель изобретения - повышение надежности.Поставленная цель достигается тем, что в вакуумном захвате, содержащем корпус с цилиндрическим- гнездом, установленный в нем с зазором цилиндрический клапан с конусной головкой, держатель, прикреплен. ный к корпусу, и сообщенный с седлом клапана штуцер для подсоединения к системе вакуумирования, клапан выполнен в виде последовательно установленных полых тел с диаметром, уменьшающимся от держателя к конусной головке, и размещенных в них мерных грузов для регулирования их масс, в последних и полых телах выполнены центральные отверстия, а захват снабжен установленным в гнезде корпуса опорным диском со сквозными отверстиями и размещенным с возможностью возвратно- поступательного перемещения в центральных отверстиях штоком, один конец которого прикреплен к конусной головке, а другой оперт на опорный диск,На фиг. 1 представлен вакуумный захват, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. . Вакуумный захват содержит корпус 1 с цилиндрическим гнездом 2, в котором с зазором установлен цилиндрический клапан, выполненный в виде последовательно установленных полого тела 3 большего диаметра, полого тела 4 меньшего диаметра, разм шенных в них мерных грузов 5 для ре Предлагаемое изобретение повышает надежность работы авкуумного захвата, так как выполнение клапана в виде нескольких полых тел с регулируемыми массами обеспечивает срабатывание захвата независимо от колебаний величины разрежения, а также ликвидирует влияние ударных волн и ударных нагрузок, возникающих при контакте клапана с седлом. 45 50 Кроме того, изобретение позволяет использовать вакуумный захват для перемещения заготовок широкого диапазона размеров, так как клапан захвата может срабатывать при различных величинах разрежения. 55 гулирования масс полых тел 3 и 4 и конусной головки 6 с штоком 7, размещенным с возможностью возвратно-поступательного перемещения в центральных отверстиях 8 полых тел 3, 4 и мерных грузов 5. К корпусуприкреплен держатель 9 заготовки 10. В гнезде 2 размещен опорный диск 11 со сквозными отверстиями 12, на который оперт шток 7 и стабилизатор 13. Штуцер 14 подсоединен к системе вакуумирования (не показана) и сообщен с седлом 15 клапана.Вакуумный захват работает следующимобразом.Регулируют чувствительность клапана,размещая мерные грузы 5 в полых телах 3 и 4 в заданном количестве, и включают систему разрежения.При контакте заготовки 10 с держателем 9 полые тела 3 и 4 опираются на амортизатор 13, шток 7 - на опорный диск1, 20 перемещают заготовку 10 в рабочее местои снимают ее с держателя 9.При малой величине разрежения начальная ударная волна поступает через отверстия 12 опорного диска 11 к торцу полого 25тела 3. Так как величина подъемной силы меньше веса полого тела 3, оно остается неподвижным и гасит ударную волну. Воздух через зазор между корпусом 1 и полым телом 3 поступает к полому телу 4, перемегцая его с конусной головкой 6 и штоком 7. Таким образом, перекрывают седло 15 и отключают систему вакуумирования. Подают в штуцер 14 атмосферное давление, в результате чего полое тело 4 и конусная головка 6 со штоком 7 возвращаются в первоначальное положение.З 5 При большой величине разрежения поток воздуха перемещает конусную головку 6 со штоком 7 и полые тела 3 и 4 до перекрытия седла 15 с малой скоростью, что позволяет уменьшить ударные нагрузки от контакта клапана о седло 15.При изменении величины разрежениясоответственно вновь изменяют массы полых тел 3 и 4.1033303 ЮР Составитель А. Петр Техред И. Верес Тираж 1081 И Государственного ко делам изобретений иМосква, Ж - 35, РаушскП Патентз, г. Ужгород,тяга едактор Т.Митейкоа каз 5524/ 5ВНИИПпо13035,филиал ПП