Механизм управления гидравлическим экскаватором

(9)111) 3159 Е 02 2 ОПИС АВТОРС НИЕ ИЗОБРЕТЕНИ Авто7 64,)тип АРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР АМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ У СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Всесоюзный научно-исследовательский институт строительного и дорожного машиностроения и Калининский экскава торный эавоц(54) (57) МЕХАНИЗМ УПРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИМ ЭКСКАВАТОРОМ, включающий смонтированные на поворотной платформе натяжной механизм, кулачок-цатчик положения ковша, блок-цатчик положения стрелы и гибкую тягу, оцним концом закрепленную на кулачке-цатчике положения ковша, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения качества защищаемой грунтовой поверхности, упрощения конструкции и снижения металлоемкости, гибкая тяга свобоцным концом закреплена на блоке-цатчике положения стрелы, а натяжной механизм выполнен в вице пружины кручения, оцин конец которой закреплен на блоке-.цатчи- а ке положения стрелы, а цругой - на повое ротной платформе экскаватора.1 10273Изобретение относится к землеройныммашинам, в частности к одноковшовымэкскаваторам, имеющим автоматизированные системы управления рабочим оборудованием. 5Известно устройство управления рабочим оборудованием одноковшового гидравлического экскаватора для выполненияпланировочиых работ, включаюшее стрелу,рукоять с ковшом, гидрораспределители,исполнительные гиароцилиндры, трособлочную управляющую связь1Недостатками этого устройства являются низкое качество зачишаемой грунтовой поверхности за счет наличия люфтов в шарнирных соединениях между штоками исполнительного гипроцилиндра иэлементами управляющей связи и ослабление натяжения гибкой тяги, выполненнойв вице троса. 20Наиболее близким по технической сущности к изобретению является механизмуправления гиправлическим экскаватором, включающий смонтированные на поворотной платформе натяжной механизм,кулачок-датчик положения, ковша, блокаатчик положения стрелы и гибкую тягу,одним концом закрепленную.на кулачкедатчике положения ковша23Однако известное устройство имеет30низкое качество зачишаемой грунтовойповерхности за счет недостаточной точности выполнения заданной прямолинейнойтраектории, Снижение точности происходит в результате проскальзывания гибкой тя.ги (троса) в направляющих ручьях блока- З 5датчика положения стрелы. Установка натяжного устройства в вице пружины растяжения на стреле требует дополнительнойветви гибкой тяги, подаерживаюших блоков,защитного ус гройства против соскакиванияили обрыва пружины, Все это увеличивает металлоемкость и габариты управляншей связи.Бель изобретения - повышение качествазачишаемой грунтовой поверхности, упрошение конструкции и снижение металлоемкости,Эта цель постигается тем, что в механизме управления гидравлическим экскаватором, включаюшем смонтированные наповоротной платформе натяжной механизм,кулачок-патчик положения ковша, блокпатчик положения стрелы и гибкую тягу,одним кониом закрепленную на кулачкеаатчике положения ковша, гибкая тяга 55свободным концом закреплена на блокепатчике положения стрелы, а натяжноймеханизм выполнен в виае пружины кру 52 2чения, опии конец которой закреплен на блоке-датчике положения стрелы, а другой - на поворотной платформе экскаватора.На чертеже изображена схема механизма управления гиправлическим экскаватором.Механизм управления гидравлическим экскаватором для выполнения планировочньк и зачистных работ содержит стрелу 1, рукоять 2, ковш. 3, Перепняя стенка ковша 3 выполняется плоской. Стрела приводится гиароцилинаром 4, рукоятьгидроцилинпром 5; ковш - гидро- цилиндром 6. Ио время операции планировки гиароцилиндр стрелы 4 переводится в плаваюшее положение с помощью гидрораспрепелителя 7. Гипрораспрепелитель 8, управляющий гиароцилинаром привода ковша, подключен параллельно основной гиаросистеме. Управляюшая связь включает выполненный в вице кулачка 9 датчик положения ковша, установленный жестко на оси поворота звена 10 многоэвенного механизма привода ковша. Датчики 11 и 12 положения рукояти и .стрелы выполнены в вице блоков оаинакового диаметра, опрепеляющего масштаб кулачка-датчика 9, Все датчики положения элементов рабочего оборудования соединены между собой гибкой тягой 13, выполненной в вице троса. Опии конец тяги 13 закреплен на кулачке-датчике 9, а другой - на блоке-датчике 12, К блоку. датчику 12 крепится опии конец пружины 14 кручения, другой конец которой закреплен на поворотной платформе экскаватора. Блок-датчик 12 через фрикционную муфту 15 соединяется с рычагом 16 управляющей связи, который управляет гипрораспрепелителем 8. Устройство работает следующим образом.При повороте рукояти 2 на некоторый угол, например по часовой стрелке изменяется угловое положение ковша. Этот поворот элементов рабочего оборудования благодаря гибкой тяге 13 при включенной муфте 15 вызывает перемещение золотника гиарораспрепелителя 8 и его откры,тие, Рабочая жидкость поступает в гиароцилинар 6 привода ковша и поворачивает ковш 3 против часовой стрелки, устанавливая его в первоначальное положение. Движение штока гидроцилинпра 6 вызывает поворот звена 10 с кулачком-патчикбм 9 и движение гибкой тяги 13, а с ней блока-датчика 12 и рычага 16 в сторону закрытия золотника гиарораспрецелите3 1027352 а ля 8. Поворот блока-датчика 12 и вместе поверхности, это цостигается за счет с ним рычага 16, а также натяжение гиб- увеличения точности выполнения заданной кой тяги 13 осуществляется за счет цей- прямой, а увеличениеточности цостигаствия пружины 14 кручения. Проскальзы- ется за счет исключения проскальзывания вания гибкой тяги 13 в направляющихгибкой тяги в направляющих цатчика по- ручьях блока-датчика 12 исключается, ложения стрелы. Таким образом, при повороте рукояти 2следящая система сохраняет первоначаль Снижение металлоемкости и упрощение ное положение режущей кромки ковша 3. конструкции достигается за счет умень- Стрела 1 йри этом за счет сил реакции 10 щения длины гибкой тяги,. уменьшения грунта, действующих на плоскую стенку длины направляющих ручьев цатчика поло- ковша 3, осуществляет подъем или опус- жения стрелы и уменьшения длины самого какие. цатчика, исключения поццерживающихПрименение изобретения обеспечивает и направляющих блоков, что снижает :.повышение качества зачишаемой грунтовой 1 З массу механизма управления.Составитель И, СиницкаяРедактор В, Лазаренко Техрец М,Гергель Корректор В. ГирнякЗаказ 4692/35 Тираж 673 Поцписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., ц. 4/5 Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4