Устройство для управления двухфазным асинхронным двигателем

А СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК ТЕ ТВУ Н АВТОРСКОМ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ ИСАНИЕ ИЭОБ(56) 1. Коссов О. А, Усилители мощности на транзисторах в режиме переключения, М., "Энергия", 1971, с. 403-413,2. Батоврин А, А. и др. Цифровые следящие системы судовой автоматики, ЛСудостроение", 1972, с. 117-178;3. Авторское свидетельство СССР % 649117, кл. Н 02 Р 7/18, 1975. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕ НИЯ ДВУХФАЗНЫМ АСИНХРОННЫМ ДВИ ГАТЕЛЕМ, содержащее блок управления,первый выход кот-.рого через элемент И соединен со счетным входом, а второйс установочным, входом й -разрядного счетчика с Л информационными входами и первым установочным входом статического триггера, второй установочный , вход которого соединен с выходом счетчика, а вьаод подключен к второму входу элемента И и первому входу коммутатора, выходы которого соединены с усилителем мощности, о т л и ч а ю щ е е - с я тем, что, с целью увеличения диапазона линейного регулирования двигателя, оно снабжено делителем частоты, вход которого подключен к третьему выходу блока управления, а выход - к второму входу коммутатора.28271гера, второй установочный вход которогосоединен с выходом счетчика, а выходподключен к второму входу элемента Ии первому входу коммутатора, выходы5 которого соединены с усилителем мощности, снабжено делителем частоты, входкоторого подключен к третьему входублока управления, а выход - к второму1 Овходу коммутатора.На фиг. 1 показана блок -схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - схемаблока управления; на фиг. 3 - временныедиаграммы сигналов.Устройство содержит блок 1 управления, статический триггер 2, элемент И3, И -разрядный счетчик 4, коммутатор5, усилитель 6 мощности и делитель 7частоты, Первый выход блока 1 управления соединен через элемент И 3 со счетО иым входом И -разрядного счетчика 4Второй выход блока 1 управления соединен с первым установочным входом статического триггера 2 и установочным входом Й -разрядного счетчика 4, на инфор 25.мационные входы которого подается входной сигнал в виде двоичного кода. Выход переноса счетчика 4 соединен с вторым установочным входом статическоготриггера 2, выход которого подключен кЗО второму входу элемента И 3 и первомувходу коммутатора 5. Третий выход блока 1 управления соединен с делителем7 частоты, выход которого соединен свторым входом коммутатора 5. Первый35 и второй вьроды коммутатора 5 подключены к усилителю 6 мощности,Блок 1 управления содержит генератор8 импульсов, второй М -разрядный счетчик 9, счетный триггер 10,40 Выход генератора 8 импульсов соединен с первым выходом блока 1 управле 1- ния и соединен со счетчиком О, Выход,переноса счетчика 9 соединен с вторымвыходом блока 1 управления и счетным45 триггером 10, Выход последнего соединенс третьим выходом блока управления.Позициями 11 - 17 обозначены выходныесигналы элементов устройства.В первый полупериоц рабочей частоты50 двигателя устройство работает следукацимобразом. Изобретение относится к электротехнике, а именно к импульснъь устройствамавтоматики с широтно-импульсной модуляцией сигнала, и может найти широкоеприменение в системах управления двусфазными асинхронными двигателями в техслучаях, когда необходимо иметь линейноерегулирование во всем диапазоне моментной характеристики двигателя.Известно цифровое устройство для управления асинхронным двухфазным двигателемсодержашее блок управления, цифровойсчетчик, коммутатор и усилитель мощности 1Недостатком устройства является плохая линейность регулирования.Известно также цифровое устройстводля управления асинхронным двигателем,содержащее М-разрядный двоичный счетчик,имеющий Й счетных триггеров, схему Ии регистр записи, блок управления, включающий генератор импульсов, схему синхронизации и триггер, коммутатор, имеющий схемы И,триггеры знака и усилительмощности 2 ДНедостаток этого устройства - влияние на фазу первой гармоники выходногонапряжения, что приводит к ухудшениюлинейности моментной характеристикидвигателя,Наиболее бпизким по технической сущности к предлагаемому является устройство для управления двухфазным асинхронным двигателем, содержащее блок управления, первый выход которого черсз элемент И соединен со счетным входом, авторой - с установочным входом Й -разрядного счетчика с информационными входами и первым установочным входом статичческого триггера, второй установочныйвход которого соединен с выходом счетчика, а выход подключен к второму входуэлемента И и первому входу коммутатора, выходы которого соединены с усилителем мощности 3Недостатком известного устройстваявляется плохая линейность регулировочной характеристики двигателя,Цель изобретения - увеличение диапазона линейного регулирования.Поставленная цель достигается тем,что устройство для управления двухфазным асинхронным двигателем, содержашее блок управления, первый выход которого через элемент И соединен со счетным входом, а второй выход - с установочным входом М -разрядного счетчикас й информационными входами и первымустановочным входом статиыеского тригС второго выхода блока 1 управленияимпульсы частотой 2 М 1 (где 1 - рабочая 55частота асинхронного двигателя) поступают на управляюший вход Й -разрядногосчетчика 4, в который записывается входной сигнал в виде двоичного кода, и наустановку статического триггера 2 в поло3 1026271 4 жение, разрешающее прохождение импуль лу, поступают иа первый вход коммутатосов: частотой Р с первого вьжода блэ- ра 5. На второй вход коммутатора 5 пока 1 управления через элемент И 3 на дают управляющий опорный сигнал счет- счетный вход-разрядного счетчика 4. чика 4 (фиг. 3) с третьего выхода блоЧастоту импульсов определяют выраяэ-ка 1 управления через делитель 7 частонием -М ты. В результате коммутатор 5 вырабатывает широтно-импульсный сигнал упгде .1 - рабочая частота асинхронного равления (фиг, 3), который, поступаетдвигателя; на усилитель 6 мощности. На фиг. 3 - число разрядов управляющего 10 изображены эпюры напряженый при К = 2,кода; Во второй полупериод устройство раК - требуемое количество управ- ботает аналогично первому. ляющих импульсов в одном полупериоде. Введение в предлагаемое устройствоИмпульс переноса М - разрядного счег-., делителя частоты с соответствующими чика 4 при заполнении его переключает . 15 связями между ним и блоком управлестатический триггер 2, запрещая прохож- ния и коммутатором дает воэможность дение импульсов с первого выхода бко- увеличить число управлякзцих импульсов ка 1 управления на счетный вход И -раз- в течение воемени, соответствующему рядного счетчика 4. Импульсы с выхода одному полупериоду питающего напряжестатического триггера 2, длительность о ния, что позволяет расширить диапазон которых пропорциональна входному сигна- линейного регулирования, 11 18 15 Ж НИИПИ Заказ 4573/47687 Поппи с лиал ППП "Патент",город, ул. Проектна