Однокаскадный гидроусилитель

801021826 А з 51115 В 9/03 Г 15 В 91/л 2 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ:,: . 3К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) (57) ОДНОКАСКАДНЫЛ ГИДРОУСИЛИТЕЛЬ, содержащий распределительный золотник, механически связанный с подвижным элементом электромеханического преобразователя, имеющего две кольцевые катуш,т 1 г(71) Всесоюзный ордена Ленина научноисследовательский и проектно-конструкторский институт металлургического машиностроения(56) 1. Авторское свидетельство СССР409199,.кл. Р 15 В 21/02, 1971. ки подмагничивания, размещенные в полостях магнитопровода, образованных связанными между собой кольцевыми пластинами, одна из которых расположена со стороны золотника, а другая - со стороны, противоположной золотнику, и соединена с неподвижным сердечником, отличающийся тем, что, с целью повышения перестановочного усилия и устойчивости, магнитопровод снабжен дополнительной кольцевой пластиной, размещенной между катушками, а подвижный элемент выполнен. в виде полого, охватывающего сердечник каркаса с обмоткой, выполненной в виде двух противоположно намотанных секций, одна из которых расположена в отверстии дополнительной пластины, а другая -- в отверстии пластины, расположенной со стороны золотника. ВИзобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидравлических приводах металлургических машин, например, прокатных станков,Известен однокаскадный гидроусилитель, содержащий распределительный золотник, механически связанный с подвижным элементом электромеханического преобразователя, имеющего две кольцевые катушки подмагничивания, размещенные в полостях магнитопровода, образованных связанными между собой кольцевыми пластинами, одна из которых расположЕна со стороны золотника, а другая - со стороны, противоположной золотнику, и соединена с неподвижным сердечником 1,Недостатками известного гидроусилителя являются малая величина перестановочного усилия и низкая устойчивость изза невозможности полного использования концентрированного магнитного потока для взаи модействия с подвижным элементом электромеханического преобразователя.Целью изобретения является повышение перестановочного усилия и устойчивости.Указанная цель достигается тем, что в однокаскадном гидроусилителе, содержащем распределительный золотник, механически связанный с подвижным элементом электро- механического, преобразователя, имеющего две кольцевые катушки подмагничивания, размещенные в полостях магнитопровода, образованного связанными между собой кольцевыми пластинами, одна из которых расположена со стороны золотника, а другая - со стороны, противоположной золотнику, и соединена с неподвижным сердечником, магнитопровод снабжен дополнительной кольцевой пластиной, размещен. ной между катушками, а подвижный элемент выполнен в виде полого, охватывающего сердечник каркаса с обмоткой, выполненной в виде двух противоположно намотанных секций, одна из которых расположена в отверстии дополнительной пластины, а другая - в отверстии пластины, расположенной со стороны золотника.На чертеже изображен однокаскадный гидроусилитель.Гидроусилитель содержит распределительный золотник 1, механически связанный с подвижным элементом электромеханического преобразователя 2, имеющего две кольцевые катушки 3 и 4 подмагничивания, размещенные в полостях, образованных связан ными между собой кольцевыми пластинами 5 и б и дополнительной кольцевой пластиной 7, пластина 5 расположена со стороны золотника 1, пластина 6 - со сто роны, проти.воположной золотнику 1 и соединена с неподвижным сердечником 8, апластина 7 - между катушками 3 и 4. При этом подвижный элемент выполнен в виде полого, охватывающего сердечник 8 каркаса 9 с обмоткой, выполненной в виде противоположно намотанных и соединенных последовательно секций 10 и 11, причем секция 10 расположена в отверстии пластины 7, а секция 11 - в отверстии пластины 5.Со стороны, противоположной электро- механическому преобразователю 2, к зо лотнику 1 присоединен якорь 12 индуктивного датчика 13 перемещения, защищенного от внешних магнитных полей и механических повреждений кожухом 14. Каналом 15 золотник 1 связан с источником питания (не показан), каналом 16 - . со сливом, а каналом 17 - с исполнительным гидродвигателем. Катушки 3 и 4 питаются постоянным током и включены таким образом, что маг нитные потоки в пластине 7 суммируются. Секции 10 и 11 подключены к устройству (не показано), сравнивающему управляющий сигнал с сигналом обратной связи от датчика 13 и усиливающему получаемое рассогласование.Однокаскадный гидроусилитель работает следующим образом. 5О 5 При подаче управляющего сигнала он сравнивается с сигналом датчика 13 и при наличии рассогласования ток управления подается в секции 10 и 11, тем самым создается перестановочное усилие на золотнике 1, который перемешается, например, влево до положения, в котором рассогласование равно нулю. В результате рабочая жидкость от источника питания поступает по каналам 15, 17 к исполнительному гидродвигателю. При смешении золотника 1 вправо рабочая жидкость от исполнительного гидродвигателя по каналам 17 и 16 поступает на слив. Величина смещения золотника и, следовательно, расход жидкости зависят от величины управляющего сигнала. 50 55 25 30 35 40 45 Размещение на общем каркасе двух секций 10 и 11 обмотки позволяет допол- нительно использовать магнитный поток в воздушном зазоре между сердечником 8 и пластиной 5 электромеханического преобразователя 2 и повысить развиваемое им перестановочное усилие на 15 - 20% Поскольку каркас 9 представляет собой короткозамкнутый виток, движущийся в мощном магнитном поле, при движении золотника 1 формируется сила электродинамического торможения, пропорциональная скорости, что повышает динамическую устойчивость контура, включающего электромеханический преобразователь 2, золотник 1, датчик 13 и сравнивающее устройство.10218263 4Использование изобретения в гидравли-ния габаритов электромеханического преческих приводах позволит повысить вели- образователя, а также повысить их устой- чину перестановочного усилия без увеличе- чивость,Составитель С. Рождественский Техред И. Верес Корректор В Бутяга Тираж 717 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектная, 4