Устройство для микросварки ленточных перемычек

. РЕСПУБЛИК арВ 23 2 ГССУДМ.СТВЕННЬЙ КОМИТЕТ СССРГ 30 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРФТИЙ АНИЕ ИЭОБРЕТ О ТОРОКОМУ(21) 338 36:1 6/ 5-27 сварки, механизм Формирования пере- ,(22) 28,.01,82 , . . . мычек выполнен в виде каретки верти.- (46) 15.05.83. Бюл. М 18 .: кальных перемещений с установленными (72). В.И Маэаиик,.О.В. вердов, на ней кронштейном, качающимся рыча-, З,П. Волмэгерови В,В,.ЗЬвцов . гом с большим и малым плечамн и при- (53) 621.791,763.037(088,) . . водом и инструмента .вакуумного за(5 б.1.:Базаров Г.В., Гревдев Н,в. хвата с жестко закрепленной на ией Сварка и.пайка в:микроэлектронике. . Формовочной головкой, причем привод М., ффСоветскоЬ радиофон, 1969, .с.15.,кянематически связан с больщим пле. : . , - . . чом качающегося рычага, на малом:.. 2, Патент Англии Ф 1550671, плече которого закреплен инструмент кл. В 3 В 1979 (тцютотий),.вакуумного захвата.:(54)(57) 1. УСТЮЙСТВО ДИК ЙНМУОСВАр 2. Устройстэо по и. 1, о т л н ЕИ ЕЗНТОЧНЦЕ ПЕРЕМЫЧЕК, соавржащее . . ч а ю щ е е с я-тем, что Формовочная. :аредметнйй и рабочий:столики, сва- . головка выполнена с заходным радцрочйцв электрода, межаиизм. нмруже- усом, сопряженным с наклонной нлосиия сварочный алектродоэ и механизм костью и. двумя плоскостями, параллельф . Формирования перемычек; "о т л и и а- нымн .осн Формовочной головки и рас, а щ е в.о я тем,.чтО, е.целью.пови- положенными от нее на разных расстоавиий.нроиэводителвности. и.качества яннях.Изобретение относится к произ- .водству полупроводниковых приборови интегральнцх схем и может быть использовано для монтажа перемычекпри сборке гибридных интегральныхсхем,5Известны устройства для приСоединения плоских и круглых проводников ктонким пленкам односторонней контактной сваркой,. Эти устройства содержат сварочные электроды, механизмы нагружения сварочных электродов,манипулятор, рабочий столик, станинуи предназначены для однсстороннейконтактной сварки сдвоенным электродом 13, 15Недостатком данных устройств является то, что в них отсутствует механизм формовки проводников, что непозвоаяет производить монтаж перемычек одновременно с двух сторон плиты.2 ОНаиболееблизким техническим реше: нием к изобретению является устройст.во для микросварки леяточных перемычек, содержащие предметный и рабо:,чий столики, сварочйые электроды,механизм нагружения сварочных электродов и механизм Формирования перемычек (,2),Однако известное устройство необеспечивает обраэование перемычкимежду верхом и низом платы с последуощим одновременным присоединениемпереМычки к верхней и нижней сторонам плЮы.Целью изобретения является повы. шение производительности и качествасварки.Поставленная цель достигается тем,что в устройстве, содержащем предметный и рабочий столики, сварочные 40 электроды, механизм нагружения сварочных электродов и механизм форми-,рования перемычек, механизм формиро-вания перемычек выполнен в виде каретки. вертикалънцк перемещений с 45установленными на ней кронштейном,качающимся рычагом с малым и больщим .плечами и приводом и инструмента вакуумного захватаа жестко закрепленной на кей Формовочной .головкой, прк. О чем привод ккнематическк связан с .,большиМ плечом качдющегося рычага, ,.на мадом плече которого закрепленинструмент вакуумного захвата.При этом формовочная гОловха Выполнена:с вахиным юадкусом,.сопря - 55женным с,наклонной плоскостью и двум.мя плоскостямк, параллельными оси Формовочной головки к расположенными от нее на разных расстояниях.На фиг. 1 представлено устройство,6 О общий вид; на Фиг. 2 - - инструмент захвата"и Формирования перемычек;на Фиг, Э - стадии Формирования к приварки перемычки на обе стороны платы, 65 Устройство содержит предметный 1и рабочий 2 (фиг. 1) столики, установленные с возможностью горизонтальных перемещений; сварочные электроды3 .и 4 и механизмы нагружения последних, закрепленных на каретках 5 и 6и состоящих из кронштейнов 7, на которых ширнирно подвешены рычаги 8,замкнутые на упоры 9 усилием пружины 10. На рычагах 8 закреплены дер"жатели 11 электродов,Каретка 12 несет механизм формирования перемычек, состоящий из крон"штейна 13, связанного с двуплечимкачающимся рычагом 14, большое плечокоторого замкнуто на упор 15 усилиемпружины 16 и взаимодействует с приводом, состоящим из электромагнита17 и штока 18. На малом плече качающегося рычага закреплен инструмент19 захвата и формовки перемычки, вы"полненный в виде вакуумного прихвата 20 (фиг. 2), снабженного формовочной головкой 21. Рабочая частьформовочной головки имеет заходныйрадиус 22, наклонную плоскость 23перввй гибки перемычки, плоскостьвторой гибки 24 и плоскость фиксации25 перемычки к торцу платы 26Устройство работает следукмим образом.Перед началом работы необходимовыставить регулируемым упором 15расстояние между заходнцм радиусам22 формовочной головки 21 и электродом 4, соответствующее расстояниюот. края платы 26 до точки сварки наверхней поверхности платы.На рабочем столике 2 устанавливают плату 26, а на предметном столике 1 укладывают перемычки 27. Нарабочую позицию подводят предметныйстолик 1, а каретку 12 перемещаютвниз до уровня, при котором инструмент 19 опускается на перемычку 27,с помощью вакуума консолъно захватывают ее и возвращают каретку 12вверх в исходное положение, приэтом инструмент 19 поднимает пережчку 27 с предметного столика 1, Иарабочую позицию подводят рабочийстолик 2 таким образом, чтобы боковая поверхность платы находиласьпод заходным радиусом 22 Формовочнойголовки 21; После этого перемещаюткаретку. 12 вниз до уровня, л котором инструмент 19 опустит перевычву выступающей консольной частью каверхнюю поверхность платы, а каретку 6 перемещают вниз до уровня, прккотором электрод подожмет перемычку27 к плае 26, Каретка 12 продолжаетперемещаться вккз, при этом инструмент 19 опускается и, надавливая наперемычку расположенными на формовочной головке 21 заходным радиусом22 и наклонной плоскостью 23, осуществляет первую гибну, огибая пере.. Техред 4 И.тейююююю 44 ВЮююЮЮТираж . 1166И Государстваделам изюмеква, Ф 3,ююаафафюеф фвффьюаа 4 В 4тент. г. Катийер: Корректор А В Ильиню ав юю ю ю ю Ввю ю ю ю ю ю Вв ю ю ю ю ю аф ва фа 4 В аПодписноенного комитета. СССРеиий й открытййаувакая наб., д, 4/5а фа ю фа 44 в фа ю ав 4 В а Редактор И ю ю ю ю ю ю ю ю аа фа , Заказ 3440ВВфаа44 фа авва.14ВНИИПпо113035, КосВяюа 4 ююююююююиал ППП.Па юфаеф юааф 4 фавааюавюфафВВВВВфаюююююфаав юа удхЩМЩу ула Щюектнаяу 4 нчкой верхнее ребро платы На вели- . чающегося рычага 14, .и отводит ин чину уклона плоскости 23, поворачи- ,.струмент 19 дт фплатыЙ 9. Псдается вая двунлечий качающийся рычаг 14, сварочный импульс йа электрод: - 3; и, отрывая его большое плечо от упора..4 4 и происходит одновременное арасб , 15 И ПрнадОЛЕВая УСИЛИЕ ПвружнКЫ 16. ЕДИНЕНИЕ ПЕрЕВИЧКИ К .ВЕрКНай К Ниж., При дальнейшем оиускании кареки 12 5 ней сторонам платы 26. ДнлеФ карев тк плоскость 24 формовочной головки 21 . 5, б и 12 возвращается в ксходнзе. опускаетая ннае нижней цлоскоатиположения, электромагнит. 17 одщрчавлаты 26 на величину толщины перевья ется, двуплечий качающийся рычаг поЩ ки и вхд усилием пружины 16 позора-, Усилием пружины 16 большим плеюм чивается двуплечий качающийся рычаг 10,замыкается на упор 15, Досле чегс 14 до положения, при котором его процесс повторяется. большое плечо дейдет до упора 15, .Данное устройство йредставляет, . при:этом формовочная головка 21простое и универсальное решение за оснвествляет.вторую гибну плоскостьо дачи монтажа переичек между верх- . 24,;огибая перемычкой 27 нижнее реб- И. ней и нижней стороной плат пзъи сбор ро, иподжимает еа под нижнюв поверх-,:ке РИС. Устрсйство.позвсинет поаыность 28.платы 26, а ллоскостьв 25 ;,: .сить производительность монтажа пефиксврует переечкув К бковой поверх- .ревечек между верхней и нижней стофа ности,26 платы 29. После этого ка- ,.рбной платы в 3-5 раз за счет объ. ретка 12 перемещается. вверх и элект- ;р еднения формовки и присоединения в род 3 поджимает перезеику к нижнен- .,одной. операции, а также улучшить ка-. поверхности нааты 26. Срабатывает . чествофмонтажа за счет машинной фарю электр 4 Омагиит 17, возвДЕйстнуя ШтоКОм :вееки переечкн и фиксации еЕ вО 18 на бользее пле 4 чо двуплечего ка- эрме присоединения.