Электрогидравлический усилитель

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК з(51) Г 15 В 9/О ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРпо делАм изОБРетений и ОткРытий АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) (57) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЛУСИЛИТЕЛЬ, содержащий корпус, электрический блок управления, электромеханиЯО 1015131 А ческие преобразователи, электрически соединенные с блоком управления, подпружиненный золотник и тягу, кинематически связанную с электромеханическими преобразователями и золотником и имеющую фиксаторы, связанные с электромеханическими преобразователями, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и быстродействия при малой дискретности шага, тяга выполнена в виде гибкой металлической ленты, а фиксаторы - в виде, выемок в корпусе и толкателей, связанных с электромеханическими преобразователями, которые выполнены пьезокерамическими.Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано для управления гидравлическими исполнительными механизмами различных машин.Известен электрогидравлический усилитель, содержащий корпус, электрический блок управления, электромеханические преобразователи, электрически соединенные с блоком управления, подпружиненный золотник и тягу, кинематически связанную с электромеханическими преобразователями и золотником и имеющую фиксаторы, связанные с электромеханическими преобразователями 11.Недостатками известного устройства являются его ограниченность по быстродействию при малой дискретности шага, а также увеличение суммарной погрешности при увеличении количества шагов.Цель изобретения - повышение точности и быстродействия при малой дискретности шага.Указанная цель достигается тем, что в электрогидравлическом усилителе, содержащем корпус, электрический блок управления, электромеханические преобразователи, электрически соединенные с блоком управления, подпружиненный золотник и тягу, кинематически связанную с электромеханичес. кими преобразователями и золотником и имеющую фиксаторы, связанные с электромеханическими преобразователями, тяга выполнена в виде гибкой металлической ленты, а фиксаторы - в виде выемок в корпусе и толкателей, спязанных с электромеханическими преобразователями, которые выполнены пьезокерамическими.На фиг. 1 дана принципиальная схема предлагаемого усилителя:, па фиг. 2 - пье зокерамический электромеханический преобразователь; на фиг. 3 - узел 1 на фиг. 1 (металлическая лента); на Фиг. 4 -- временной график работы фиксаторов при прямом ходе металлической ленты; на фиг, 5 то же, при обратном ходе.Электрогидравлический усилитель содержит корпус 1, электрический блок 2 управления, электромеханические преобразователи 3 - 5, подпружиненный золотник 6, тягу 7, фиксаторы (не показаны), выполненные в виде выемок 8 - 10 в корпусе 1, и толкатели 11 - 13, каждый из которых, перемещаясь в направляющих 14, через рычаг 15 и шарнир 16 соединен с соответствующим электромеханическим преобразователем. Тяга 7 при помощи соединительного г 1 О 15 20 25 3 о 4 С 45 штока 17 с уплотнением 18 соедине а с золотником 6. Тяга 7 и золотник 6 соединеныс корпусом 1 через пружины 19 и 20, которые имеют регулировочные винты 21 и 22.Золотник 6 связан с гидроцилиндром 23.Перед началом работы, посредством регулировочных винтов 21 и 22 изменяем натяжение пружин 19 и 20 и устанавливаемзолотник 6 в требуемое исходное положе.ние.Устройство работает следующим образом,Из блока 2 управления на электрод электромеханического преобразователя 3 подается напряжение, вследствие чего электромеханический преобразователь 3 удлиняется и через рычаг 15 передает усилие толкателю 11, который выдавливает тягу 7 ввыемку 8. Вследствие этого золотник 6, жестко соединенный с тягой 7, подтягивается наодин шагПри последующей подаче напряженияиз блока 2 управления на электрод следующего преобразователя 4 усилие описаннымспособом передается на толкатель 12, вдавливающий тягу 7 в выемку 9, вследствиечего золотник 6 вместе с тягой 7 продвига.ется на один шаг, так как один конец тяги 7 зажат толкателем 11 и движение получает другой конец тяги 7.После срабатывания толкателя 12 напряжение с электромеханического преобразователя 3 снимается и толкатель 11 поднимается, освобождая тягу 7, которая выпрям,ляется путем ее натяжения пружиной 20,После этого усилие через электромеханический преобразователь 5 и рычаг 15 передается толкателю 13, который вдавливаетв выемку 10 тягу 7, подтягивающую жестко соединенный с ней золотник 6 еще наодин шаг. Затем толкатель 12 поднимаетсяиз выемки 9 и освобожденный конец тягивыпрямляется. После чего усилие опять подается на толкатель 11, а толкатель 13 подни м ается.Последовательность работы фиксаторов показана на временном графике фиг. 4.Для передачи обратного хода золотнику6 фиксаторы работают в последовательности, показанной на фиг. 5. Золотник 6,получая шаговое движение, регулирует поток жидкости из гидроцилиндра 23.Применение данного изобретения позволит повысить быстродействие при малой,дискретности шага и точность электрогидравлических усилителей данного типа.Бокшаи НИИПИ Го по делам 113035, Москва Филиал ППП Па