Кривошипно-ползунный механизм

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСН ИХРЕСПУБЛИН цр 16 Н 21/ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОБРЕТЕНИЯ ЬСТЦУ ИСА,щий общую ось вращения с зубчатымколесом, шарнирно связанным. с кривошипом, второе зубчатое колесо жестко И АВТОРСКОМУ СВ Я 01011937 д связанное с эксцентричным шцп цеч, попзун, взаимодействуюшй с направляющимпазом, шатун, шарнирно связанный с цолзуном, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью уменьшения динамических нагрузок, он снабжен колесом с внутреннимизубьями, жестко связанным с корпусом,рычагом, имеющим паз и шарнирно связанным с эксцентричным пальцем с шатуном, пальцем, жестко связанным сзубчатым колесом и взаимодействуюцямс пазом рычага и шарнирно связаннымс кривошипом блоком двух зубчатых колес, каждое из которых взаимодействуетсоответственно с первым и вторым зубчатыми колесами.1 1011937 2лесом 4, шарнирно связанный с кривошипом 3, второе зубчатое колесо 6, жестко связанное с эксцентричным пальцем 5,попзун 7, взаимодействующий с направляющим пазом 2, шатун 8, шаргрносвязанный с ползуном 7, колесо с внутренними зубьями 9, жестко связанноес корпусом 1, рычаг 10, имеющийпаз 11, шарнирно связанный с эксцентричным пальцем 5 и шатуном 8, палец 12, жестко связанный с зубчатымколесом 4 и взаимодействующий с пазом 11 рычага 10 и шарнирно свяэат- ный с кривошипом З,блок 13 двух зубчатых колес 14 и 15, Колесо 14 блока 13 взаимодействует с зубчатым колесом 4, а колесо 15 блока 13 - свторым зубчатым колесом 6.Механизм работает следующим образом.При вращении кривошипа 3 зубчатоеколесо 4, шарнирно связанное с ним,обкатывается по колесу с внутреннимизубьями 9 и при помощи пальца 12 поворачивает рычаг 10, который перемешает шатун 8, шарнирно связанный с ползуном 7 и перемешает его по направляющему пазу 2.Зубчатое колесо 4 поворачивает колесо 14 блока 13, а следовательно колсо 15 поворачивает второе зубчатое колесо 6, жестко связанное с эксцентричным пальцем 5. Вращение эксцентржного пальца 5 ведет к дополнительномуперемещению рычага 10 относительнопальца 12. Дополнительное перемещениепередается шатуну 8, который переме.щает ползун 7 со скоростью, равной противоположно направленной скорости попзуна 7, т. е. ползун 7 имеет ос.тановку,Это соответствует крайним положениям ползуна 7, когда радиус кривошипа 3 и эксцентриситет эксцентричногопальца 5 располагаются под углом 90 .оВо время останова ползуна 7 ось шарнира эксцентричного:пальца 5 и рычага 10 перемешается по дуге окружности,Остановка попзуна 7 пойторяется черезпол-оборота кривошипа 3.Время останова ползуна 7 можнорегулировать за счет изменения величины эксцентриситета и передаточного,отношения зубчатых колес. Изобретение относится к машиностроению и может быть испопьзовано в машинах-автоматах многих отраслей промышленности, где требуется возвратно-поступательное движение ведомого звена состановкой,Известен кривошипно-полэунный механизм, содержащий корпус с направляющим пазом, кривошип, установленный вкорпусе с возможностью вращения, зубчатое капесо шарнирно связанное с кривошипом, эксцентричный палец, имеющийобщую ось вращения с зубчатым колесом,шарнирно связанный с кривошипом, второе зубчатое колесо, жестко связанноес эксцентричным пальцем, ползун, взаимодействующий с направляющим пазом,шатун, шарнирно связанный с ползуном 1 .Недостатком данного механизма является наличие бопьших динамическихнагрузок в резупьтате периодическоговзаимодействия зубчатого колеса эксцентрика с другими зубчатыми колесами.Цель изобретения - уменьшение динамических нагрузок,25Указанная цель достигается тем, чтокривошипно-ползунный механизм, содержащий корпус с направляющим пазом,кривошип, установленный в корпусе свозможностью вращения, зубчатое колесо,шарнирно связанное с кривошипом, эксцентричный йалец имеющий общую осьвращения с зубчатым колесом, шарнирно связанным с кривошипом, вторите зубчатое колесо, жестко связанное с эксцентр ричным пальцем, попзун,взаимодействующий с направляющим пазом, шатун, шарнирно связанный с ползуном, снабженколесом с внутренними зубьями, жесткосвязанным с корпусом, рычагом, имеющим паэ и шарнирно связйщым с эксцентричным пальцем и .шатуном, пальцемжестко связанным с зубчатым колесом ивзаимодействующим с пазом рычага и шарнирно связанным с кривошипом блоком 45двух зубчатых колес, каждое из которыхвзаимодействует соответственно с первым и вторым зубчатыми колесами. На фиг. 1 представлена кинематичес кая схема кривошипно-ползунного механизма;на фиг. 2 - то же вид сбоку.Кривошипно-ползунный механизм со держит корпус 1 с направляющим пазом 2, кривошип 3, установленный в корпусе 1 с возможностью вращения, зубчатое колесо 4, шарнирно связанное с кривоцп- пом 3, эксцентричный палец 5, имеющий общую ось вращения с зубчатым коПредлагаемый механизм позволяет поучить остановки ведомого звена, совер шающего возвратно-поступатепьное движение.29/44 ТиражВНИИПИ Государственнпо делам иэобрете3035, Москва, Ж,23 Пого комитета. СССРннф и открытийРаушская наб., д. 4/5 П фПатентф, г. Ужгород, ул. Проеки Составитель К. Матвектор Н. Горнаг," Техред ЛЛекарь ектор С, Шекмар пн