Планетарная зубчатая передача

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 3(51) Р 16 Н 1 48 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Ивановское специальное конструкторское бюро расточных станков(53) 621.833.6(088.8)(54) (57) ПЛАНЕТАРНАЯ ЗУБЧАТАЯПЕРЕДАЧА, содержащая корпус, размещенные в нем на подшипниках ведущийи ведомый валы, центральное колесо с внешниьщ зубьями, установленное на ведущем валу, два центральных колеса с внутренними зубьями, одно из которых выполнено из двух контактирующих между . собой венцов со шпоночными пазами на наружной поверкности, и взаимодействую;. щие с последними шарнирно установленныерычаги, о т л и ч а ю щ а й с я тем, что, с целью упрощения конструкции и увеличения нагрузочной способности передачи, зубчатые колеса выполнены косозубы. ми, оси шарниров рычагов установлены радиально на ведомом валу, шпоночные пазы наклонены к образующим венцов под углом, выбранным из условия равновесия рычагов и двух венцов центрального коле- р са с внутренними зубьями в осевом направлении,10Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах различных механизмов в качестве редуктора,Известна планетарная зубчатая передача, содержашая корпус, размещенные внем входной и выходной валы, централь.ное колесо с наружными зубьями, расположенное на входном валу, центральныеколеса с внутренними зубьями, два из которых подвижны и связаны между собой устройством, выравнивающим нагрузку между ними 1Наиболее близкой к предлагаемой потехнической сушности явпяется планетарная зубчатая передача содержащая корпус, размещенные в нем на подшипникахведущий и ведомый валы, центральное колесо с внешними зубьями, установленное,на ведущем валу, два центральных колеса с внутренними зубьями одно из которых выполнено из двух контактирующихмежду собой венцов со.шпоночными пазами на наружной поверхности и взаимодействующие с последними шарнирно уста-новленные рычаги, Оси шарниров закреплены в корпусе в радиальном направлении,а пазами направлены параллельно образующим венцов 23,В известных передачах зубчатые копеса выполнены прямоэубыми, а подшипникивалов - радиально-опорными. Применениеже косозубого зацепления для повышениянагруэочной способности требует переделки подшипниковых узлов для восприятия осевых усилий, что усложняет конструкцию, технологию изготовления и сборки планетарной передачи,Цель изобретения - упрощение конструкции и увеличение нагрузочной способ .ности передачи,Поставленная цель достигается тем,что в планетарной зубчатой передаче, содержащей корпус, рвзмешенные в нем наподшипниках ведущий и ведомый валы,центральное колесо с внешними зубьями,установленное на ведущем валу, два центральных колеса с внутренними зубьями,одно из которых выполнено иэ двух контактирующих между собой венцов со шпоночными пазами на наружной поверхности,и взаимодействующие с последними шарнирно установленные рычаги, зубчатые колеса выполнены косоэубыми, оси шарниров рычагов установлены радиально на ведомом валу, шпоночные пазы наклоненык образующим венцов под углом выбранным иэ условия равновесия рычагов и двух венцов центрального колеса с внутренними зубьями в осевом направлении,На фиг. 1 изображена планетарная зубчатая передача, продольный разрез; на,5 фиг, 2 - сечение А-А на фиг. 1, с наклонным пазом на одном из венцов; нафиг. 3 - то же, но с наклонными пазамина обоих венцах, на фиг. 4 - сечениеБ-Б на фиг, 1,10 Планетарная зубчатая передача содержит размещенные в корпусе 1 на подшипниках 2 и 3 ведущий 4 и ведомый 5 валы. На ведущем валу 4 уствновпено центральное колесо 6 с внешними зубьями,15 зацепляюшееся с сателлитами 7, которыев свою очередь входят в зацепление сдвумя центральными колесами с внутренними зубьями, Из них центральное колесо8 закреплено в корпусе 1, а другое цент 20 ральное колесо выпопнено иэ двух контактирующих между собой венцов 9 и 10,на наружных поверхностях которых выпапнены шпоночные пазы, в которые входятрычаги 11, шарнирно установленные на25 ведомом валу 5 на осях 12, ориентированных в радиальном направлении,Губчатые колеса выпопнены косоэубыми, а шпоночные пазы - наклонными кобразующим венцов 9 и 10. Углю наклоЗ 0 на выбраны из условия равновесия в осевом направлении рычагов 11 и венцов 9и 10, В частном случае при малых углахнаклона зубьев паэ на венце 10 можетбыть выполнен прямым (фиг, 2).Передача работает следующим образом.При врашении центрального колеса 6с наружными зубьями сателлиты 7, обкатывая неподвижное центральное колесо40 8 с внутренними зубьями, приводят вовращение венцы 9 и 10, которые черезрычаги 11 передают вращение ведомомуйвлу 5.При этом передача вращающего момента осуществляется только через . венец10 (расположенный ближе к осям 12),который воздействует на рычаги 11 в направлении своего вращения, а последниеприжимают венец 9 к противоположным50профилям зубьев сателлитов, Тем самымвенец 9 является опорным, как и неподвижное центральное колесо 8.Выбором соотношения плеч рычагов11 добиваются отсутствия перекашиввюшего момента в тангенцивльной плоскос 55 ти сателлитов 7, При расположении венцов 9 и 10 в соответствии с фиг. 1 усилия в зацеплениях венцов 10 примерновдвое превышают усилия в зацеплениях3 1 б 11 И 6 4венцов 9. Поскопьку венцы 9 и 10 вза- д2 фимодействуют с противоположными про 1-йфилями зубьев сателлитов, то осевыеусилия в зацеплениях напрввпены навстре- (2-У ) ьаб-Ячу друг другуеЕсдц угды накдона шпоночньх пазоввыбраны близкими (с учетом сил трения)где Е - коэффициент трения в зацеплек углам наклона зубьев Ь, то осевые ниях и в шпоночных пазах. При сравни-усилия с венцов 9 и 10 передаются на тельно мадых углах Ъ можно применятьрычаги,11 и воспринимаются только ими, 1 р прямые шпоночные пазы на венце 10Увеличением угла наклона Ы шпоночного (см. фиг, 2).паза на венце 9 по суавнению се(она В результате наиболее нагруженныевенце 10 можно добиться взаимной ком- подшипники 3 разгружены от осевых уси-,пенсации осевых составляющих усилий на дий, что сушественно упрощает конструкрычагах 1 1. И цию выходного подшипникового узла.Умы наклона шпоночных пазов к обра- Применение косозубого зацепления пеззуюшимоС и сСО соответственно для веи- вопиет повысить нагрузочную способностьцов 9 и 10 в этом случае можно опреде-, и улучшить виброакустические показателилить согласно зависимостям: передачи,120тР 7,2Составитепь В, АпарховРедактор Н. Горват Техред О.Неце:Корректор С. ШекмарЗаказ 2729/44 Тираж 923 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5филиал ППП фПатентф, г. Ужгород, уд, Проектная, 4