Система складывания сочлененной машины

(51) В 60 б 17/04 ЕНИЯ ГВ 4 ь СР Ае насаса ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТ(54) (57) 1. СИСТЕМА СКЛАДЫВАНИЯСОЧЛЕНЕННОЙ МАШИНЫ, содержащаядатчики нагрузки на опорные катки, связанные через логическое устройство с распределителем, который через гидросистему связан с полостями исполнительного органа,отличающаяся тем, что, с целью расширенияэксплуатационных возможностей и снижения ЯО 1011402 затрат мощности при движении машины, она снабжена соединенным с гидросистемой гидравлическим демпфирующим устройством, а гидросистема - обратными клапанами, расположенными в магистралях, связывающих полости исполнительного органа со сливной магистралью и жиклером, размещенным в сливной магистрали. 2. Система, равлическое де полнено в вид в себя краны, емкости и обра полости рабоче мулятором бол мотором, связ и с трансмисси отличающаяся тем, что гидмпфирующее устройство вые гидросистемы, включающей аккумуляторы малой энерготные клапаны, через которые го органа соединены с аккуьшой энергоемкости и гидроанным сливной магистралью ей машины.Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано в снегоболотоходах и других машинах сочлененной конструкции.Известна система, содержащая датчики нагрузки на опорные катки, связанные через логическое устройство с распределителем, который через гидросистему связан с полостями исполнительного органа 1.Недостатком этой системы является значительная техническая сложность и неэкономичность постоянного перемещения грузов на платформе, с целью равномерного размещения нагрузки на оси колес.Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей и снижение затрат мощности при движении машины.Поставленная цель достигается тем, что система складывания сочлененной машины снабжена соединенным с гидросистемой гидравлическим демпфирующим устройством, а гидросистема - обратными клапанами, расположенными в магистралях, связывающих полости исполнительного органа со сливной магистралью и жиклером, размещенным в сливной магистрали, кроме того, гидравлическое демпфирующее устройство выполнено в виде гидросистемы, включающей в себя краны, аккумуляторы малой энергоемкости и обратные клапаны, через которые полости рабочего органа соединены с аккумулятором большой энергоемкости и гидромотором, связанным со сливной магистралью и с трансмиссией машины.На чертеже показана принципиальная схема предлагаемой системы складывания.Звенья 1 и 2 сочлененной машины, движущейся по болоту, соединены одношарнирной сцепкой 3 и исполнительным органом 4 вертикального складывания. Исполнительный орган 4 связан с выходами распределителя вертикального складывания 5, а также, через обратные клапаны б и , с линией слива 8 гидросистемы. Кроме того. полости исполнительного органа 4 соединены кранами 9 с аккумуляторами малой энергоемкости 10 и 11, обратными клапанами 12 и 13, аккумулятором большой энергоемкости 14 и гидромотором 15. Вал гидромотора 15 связан обгонной муфтой 16 и зубчатой передачей с валом 17 трансмиссии машины, а сливная магистраль 18 соединена с линией слива 8, в которой перед баком 19 установлен жиклер 20. На упругих элементах подвесок опорных катков машины смонтированы датчики (сельсины или потенциометрические), фиксирующие деформацию подвесок и передающие соответствующий сигнал логическому устройству (не показаны), Распределитель 5 снабжен электроприводом. Система складывания работает следую.щим образом. Автоматический режим. Применяетсяпри движении по бездорожью, болоту, снегу. При этом краны 9 закрыты. Логическое устройство анализирует нагрузки на катки и при помощи электропривода управляет распределителем 5, который подает жидкость в ту или иную полость исполнительного органа 4. Звенья 1 и 2 машины при этом складываются в том или ином направлении до тех пор, пока не произойдет выравнивание нагрузок на катки. После этого логическое устройство выключает распределитель 5, который благодаря перекрытию выходных окон в нейтрали запирает исполнительный орган 4 и блокирует звенья 1 и 2 в найденном положении до нового изменения нагрузок на катки, Логическое устройство может быть отрегулировано по различным принципам: уменьшение наибольшей из всех нагрузок на катки, поддержание одинаковой неравномерности нагружения катков для обоих звеньев и др.При работе системы в автоматическом 20 режиме весь расход жидкости в исполнительный орган 4 и обратно при складывании проходит через распределитель 5. Однако при движении по значительным неровностям производительности насоса гидросистемы может не хватить для достаточно быстрого складывания машины. Чтобы при этом не происходило зависания звеньев, запаздывания в складывании, разрыва потока жидкости и чтобы не увеличивать расход, габариты и вес насоса, система снабжена обратными клапанами 6 и 7, через которые производится подпитка исполнительного органа 4 из линии слива 8. Для этого в линии слива 8 может быть установлен жиклер 20 малого сопротивления (1 - 2 атм) создающий необходимый подпор по давлению.В случае проваливания части опорныхкатков в болото или при зависании их над рвом, нагрузка на них уменьшается в 2 - 2,5 раза. Для предотвращения дальнейшего проваливания машины в болото или ров в логическом устройстве имеется блокировка 40 на минимум нагрузки на каток, при срабатывании которой распределитель 5 устанавливается в нейтральное положение и блокирует звенья машины между собой. При необходимости водитель может вмешаться в работу системы для этого на щитке приборов имеются тумблеры управления распределителем 5, блокирующие работу логического устройства.Режим демпфирования колебаний звеньев. Режим рассчитан на применение при движении по неровностям (по твердым грунтам) со средними и большими скоростями.Краны 9 - открыты. Распределитель 5 находится в нейтральном положении. В процессе продольных узловых колебаний звеньев машины и при складывании ее соответственно рельефу местности жидкость, вытесняемая поршнем из той или иной полости исполнительного органа 4, поступает через краны 9 в аккумуляторы 10 или 11 и далее, через клапаны 12 или 13, гидромотор 15,1011402 40 45 Составитель Л. Никитин Редактор Н. Воловик Техред И. Верес Корректор М. Шароши Заказ 2551/18 Тираж 673 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4трубопровод 18 и клапаны 7 или 8 во всасывающую полость исполнительного органа. Излишки жидкости, возникающие вследствие неравенства расходов штоковой и нештоковой полостей исполнительного органа 4 сливаются в бак 19. А при недостатке жидкости используется часть расхода сливной линии 8. Жиклер 20 в обоих случаях способствует надежному заполнению жидкостью всасывающей полости исполнительного органа 4, создавая избыточное давление в 1 - 2 атм в линии 8. До тех пор, пока расход жидкости из исполнительного органа 4 невелик и обгонная муфта 16 не заклинена, демпфирование производится только гидравлическими сопротивлениями круга циркуляции жидкости. При увеличении этого расхода муфта 16 заклинивается и энергия колебаний звеньев машины возвращается в ее трансмиссию, Расход через гидромотор 15 при этом определяется скоростью вращения вала 17, который обладает очень большим приведенным моментом инерции, так как связан с двигателем и ведущими колесами машины. Вследствие ограничения расхода через гидр омотор 15, жидкость, вытесняемая, например из нештоковой полости исполнительного органа 4, сначала заряжает аккумулятор 10 до начального давления в аккумуляторе 14 (давления, при котором начинает перемещаться его разделитель-поршень или диафрагма). Затем заряжается аккумулятор 14, который накапливает энергию при превышении подачи жидкости из исполнительного органа 4 над расходом гидромотора 15 и отдает эту энергию гидромотору при уменьшении подачи исполнительного органа 4, На случай переполнения или выхода из строя аккумулятора 14 в системе предусмотрен предохранительный клапан (не показан). По окончании полупериода колебаний звеньев машины давление в нештоковой полости исполнительного органа 4 падает, клапан 12 закрывается, а аккумулятор 10 разряжается на эту полость цилиндра.При вытеснении жидкости из штоковой полости исполнительного органа 4 система работает аналогичным образом, только поток жидкости идет уже через клапан 11. Аккумуляторы 10 и 11 отводят на себя часть жидкости, поступающей из исполнительного органа 4, уменьшая расход, идущий к гидромотору 15. Это существенно уменьшает объемы аккумулятора 14 и гидромотора 15, повышает интенсивность их использования (при повышении начального давления в аккумуляторе 14). Так как начальное давление аккумуляторов 10 и 11 принимается 1 - 3 ата, то запасаемая в них энергия (даже при зарядке до 150 ата и выше) невелика и практически не влияет на процесс гашения 1 О колебаний звеньев машины. Кроме того,аккумуляторы 10 и 11 способствуют безударности работы предлагаемой системы в режиме демпфирования колебаний.В предлагаемой системе складываниявместо обгонной муфты 16 параллельно гидромотору 15 может быть установлен обратный клапан, пропускающий жидкость из линии слива 18 на вход гидромотора 15, Это упрощает конструкцию системы и увеличивает ее надежность. А установка кра нов 9 после аккумуляторов 10 и 11 (передклапанами 12 и 13) способствует безударности работы системы складывания в автоматическом режиме.Универсальность работы системы складывания в различных режимах обеспечива ется независимыми связями исполнительногооргана вертикального складывания, с линией слива гидросистемы и блоком рекуперации (на чертеже аккумуляторы 10, 11 и 14, клапаны 12 и 13, гидромотор 15). Благодаря этому исполнительный орган вертикального складывания используется непосредственно для складывания машины и, кроме того, для регулирования нагрузок на опорные катки на любых скоростях движения, улучщения проходимости машины, гашения угловых колебаний звеньев машины и рекуперации энергии этих колебаний. Последнее снижает непроизводительные затраты мощности при движении сочлененной машины.Технико-экономический эффект предлагаемого изобретения заключается в том, что технически простым способом получена возможность регулирования нагрузок на катках в любых условиях движения и снижены затраты мощности при движении сочлененной машины по неровностям, При этом в среднем экономится на 15 - 20% мощность двигателя, а следовательно, и расход топлива.