Устройство для намотки статоров электрических машин

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН А 1) Н 02 15 085 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) 1. Авторское свидетельство СССР9 542311, кл. Н 02 К 15/085, 1971.2. Авторское свидетельство СССРпо заявке У 3008314/27-07,кл. Н 02 К 15/085, 1981,(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАМОТКИ СТАТОРОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАИИН, содержащеекопир, привод, включающий два цилиндрических колеса, и механизм укладкипровода, выполненный в.виде планки ЯО 10107 с поводком и двумя стойками, снабженными на концах бегунками, один из которых взаимодействуют с копиром, адругие - с приводом, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения технологических воэможностейустройства путем увеличения номенклатуры наматываемых изделий каждоеколесо привода снабжено направляющимиэлементами прямолинейного движения,образующими диаметральный паз, и подпружиненной кареткой, установленнойна направляющих элементах, а каждыйиэ бегунков, взаимодействующих сприводом, закреплен на каретке.Изобретение Относится к технологическому оборудованию для изготов.ления электрических машин и можетбыть использовано н электротехнической и приборостроительной областяхпромышленности.Известен станок для обмотки статоров электрических машин, соцержащий механизм укладки провода " поводком, связанный с приводом 1).Недостатком указанного станка оявляются его ограниченные технологические нозможности, позволяющиеизменять только длину траекториипрямолинейного участка движения поводка. 15Известно устройство для намоткистаторов электрических машин содержащее механизм укладки провода, выполненный в виде планки с поводком идвумя стойками, снабженными на концах бегунками, привод в виде расположенных в одной плоскости двух цилиндрических колес с пазами на торцовойповерхности и копир по форме траектории движения поводка 2), 25Недостатком данного устройстваявляются необходимость применениясменных копиров для изменениятраектории движения поводка, ограниченность траектории движения поводка плоским контуром, нписынаемьмВ плоскость одного из цилиндрическихколес привода.Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет увеличения номенклатуры наматываемыхизделий,Поставленная цель достигается тем,что н устройстве для намотки статоронэлектрьческих машин, содержащем копир,привод, включающий дна цилиндрических колеса, и механизм укладки про .свода ныполненный н виде планки с поводком и двумя стойками, снабженными на концах бегунками одни иэ которых взаимодействуют с копиром, а дру гие - с приводом, каждое колесо привода снабжено направляющими элементамипрямолинейного движения, образующими диаметральный паз, и подпружиненной кареткой, установленной на 50направляющих элементах, а каждый избегунков, взаимодействующих с приводом, закреплен на каретке.На фиг,1 показано устройство длянамотки статоров электрических машин; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1;на фиг.З - сечение Б-Б на фиг 1,устройство содержит механизмы 1и 2 фиксации и поворота пакетов статоров 3 и 4, натяжные механизмы 5 и 660с компенсационными пружинами 7 и роли"ками 8, механизм укладки провода 9в виде шаблонов -ловителей 10 и 11и планки 12, привод, содержащий цилиндрические колеса 13 и 14, и копир 65 иэ егырех планок 15 с рабочими поверхсетями 1 б.образующими пазы копира,.Торцсные поверхности 17 и 18 цилиндрических олес 13 и 14 снабженынаправляющими элементами 19 и 20 прямслие 1 ейОПО дВижения с трением каче -ния и пилиндриче"кими нинтоными пружинами 21 и 22 сжатия. Направляющиеэлементн 19 и 20 выполнены в нидедвух призматических линеек 23,неподвнижно закрепленных на поверхностях17 и 18 и образующих диаметральныепазы на колесах 13 и :4.сепараторов24 с шариками 25 и штифтов (не показаны),.ограничивающих величину перемещения каретск 2 б,установленных н направляющих элементах. Концы пружин 21 и22 сжатия. Напра.нляющие элементы 19и 20 выполнены н ниде двух призматических линеек 23, неподвижно эакрепленых на поВерхностях 17 и 18 и Образуюших диаметральные пазы на колесах :3 , 14, сепараторов 24 с шариками 25 и штифтов не показаны), ограничивающих неличину перемещения ка.реток 26,. устаснленных н направляющих элементах. Концы пружин 21 и2 прикреплены к кареткам 26 и Выступам 27 на поверхностях 17 и 18 колес 13 и 14. Длина каждой из линеек23 направляющих 19 и 20 ранна . ОтОполонины диаметра колеса 14 до суммы межцептроного растояния между колесами 13 и 14 и половины диаметраколеса 14, Планка 12 механизма укладки провода 9 содержит две стойки 28,снабженные на концах парами бегункОВ 29 и 30 и трубчатые пОВОдки31 и 32, установленные зеркальносиметрично относительно друг другана поверхности 33 планки 12. Бегунки 29 и 30 выполнены в виде радиальных Однорядных подшипников, приэтом наружные кольца у бегунков 29взаимодействуют с рабочими поверхностями 16 планок 15, а у бегунков30 - запрессонаны в каретках 26,Планки 15 копира закреплены на корпусе не показан) устройства с возможностью перемещений в плоскости,параллельной планке 12 для регулирования и изменения траектории намотустройство работает следующим ОбразОм.Пакеты статорОВ 3 и 4 устанаВлинают в механизмах 1 и 2 фиксации и поворота статорон,. Шаблоны-ловители 10 и 11 неодни:.Но закрепляют относительно пазов гакетон статорон 3 и 4 по шагу нама.тывания секции обмоток, Планки 15 перемещают относительно оси 0,0., и центра 0 до Обеспечения бегсчками 29 при взаимодействии с рабочими поверхностями,б планок траектории движения ПОВОД- ков 31 . 32 вокруг шабпонон-ловителей1010703 ВНИИПИ Заказ 2501/42 Тираж 685 Подписное илиал ППП "Патент", г.ужгород,ул.Проектная,4 Регулировкой натяжных устройств 5и 6 задают требуемое предварительноенатяжение обмоточного провода 9. Конец провода 9 с бобинЮ 34 пропускаютчерез компенсационную пружину 7 и вокруг роликов .8 натяжного механизма 5через поводок 31 и закрепляют на пакете статора 3, Аналогично производят заправку конца провода 9 с бобины 35 через элементы и узлы 7, 8, 6,и 32 с закреплением на пакете статора о4. Затем приводят во вращение в однусторону, например против часовойстрелки, с одинаковой угловой скоростью цилиндрические колеса 13 и 14.При вращении колес 13 и 14 происходит вращение направляющих 19 и 20,каретки 26 которых совершают дополнительно возвратно-поступательноеперемещение вдоль призматических линеек 23 с помощью пружин 21 и 22, се-;рпараторов 24 и бегунков 29, а такжеодновременное перемещение поводков31 и 32 планки 12 по замкнутьмтраекториям вокруг шаблонов-ловитеалей 10 и 11. Величина возвратно-поступательного перемещения кареток 26определяется геометрией рабочих поверхностей 16 планок 15, взаимодействующих с бегунками 29, а придвижении бегунков 29 в стыках между планками 15 ограничивается штифтами направляющих 19 и 20. При перемещении поводков 31 и 32 провод 9 набрасывается на шаблоныьловители 10 и 11 и, скользя по их рабочим поверхностям, укладывается в пазы пакетов статоров 3 и 4. После намотки секции обмоток пакеты статоров Э и 4 с помощью механизмов 1 и 2 повррачивают на определенный угол, согласно схеме раскладки провода 9, и производят намотку следующей секции обмоток.Предлагаемая конструкция устройства позволяет расширить технологические возможности путем увеличения номенклатуры наматываемых изделий, что обеспечивается увеличенным ходом кареток, а следдвательно, возможностью изменения траектории поводка.Кроме того, применение в предлагаемом устройстве направляющих на цилиндрических колесах, а также запрессовка наружных колец пары бегунов стоек в карежки позволяет повысить жесткость конструкции и точность передачи движения от привода к механизму укладки провода; за счет исключения зазоров между цилиндрическими колесами привода и взаимодействующими с ними бегунками стойки механизма укладки.