Загрузочное устройство

, Зао РЕ ЕПЬСТВ Кучинпроизводс о. Рабочие разработ. РОЙ СТВО, двумя захностью возщения, и что, с цеОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ ОПИСАНИЕ ИЗК ТРС 0 М, СИД(71) . Волжское объединение пову легковых автомобилей(54) (57) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТсодержащее магазин, питатель сватами, установленный с возможвратно-поступательного . перемеподъемник, отличающееся тем,Я 01007913 А лью повышения производительности устройства, оно снабжено установленным в одной плоскости параллельно питателю с возможностью .возвратно-поступательного перемещения, направленного навстречу направлению перемещения питателю, дополнительным питателем с двумя захватами и толкателем, размещенным под питателями с возможностью возвратно-поступательного .перемещения, направленным перпендикулярно к направлению перемещения питателей, при этом один из захватов дополнительного питателя закреплен с возможностью поворота и под.ним расположен подъемник,Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в технологическом цикле шлифования крестовин карданных шарниров.Известно загрузочное устройство, содержащее магазин, питатель с двумя захватами, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения иподъемник 1 .Недостатком известного загрузочногоустройства является невозможность осуществления процесса обработки при перестановке крестовин с позиции на позицию,что ведет к снижению производительности.Цель изобретения - повышение производительности устройства, 15Поставленная цель достигается тем, чтозагрузочное устройство, содержащее магазин, питатель с двумя захватами, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения, и подъемник, снабжено установленным в одной плоскости параллельно питателю с возможностью возвратно-поступательного перемещения, направленного навстречу направлению перемещения питателю дополнительным питателем с двумя захватами и толкателем, размещенным под питателям и с возможностью возвратно-поступательного перемещения, направленным перпендикулярно к направлению перемещения питателей, при этомодин из захватов дополнительного питателя закреплен с возможностью поворота и ЗОпод ним расположен подъемник,На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.Загрузочное устройство содержит основание, состоящее из стоек 1, с помощьюкоторых устройство закрепляется на станке и закрепленных на стойках плит 2 и 3.Между стойками установлен вертикальныйподаватель 4.На основании смонтирован питатель 5 сдвумя захватами 6 и 7, выполненными поформе детали и приводом 8, с помощьюкоторого питатель совершает возвратно-поступательное перемещение, магазин 9 с отсекателем 10 и смонтированный в однойплоскости с питателем 5 дополнительныйпитатель 11 с поворотной позицией 12 и 45захватом 13, совершающий возвратно-поступательное перемещение.Под питателями 5 и 11 размещен толкатель 14, совершающий возвратно-поступательное перемещение перпендикулярно направлению перемещения питателей с приводом 15 и подъемником 16, Устройство снабжено путевыми переключателями 17 - 21.Устройство работает следующим образом.В исходном положении, когда происходит шлифовка двух деталей, питатели 5 и 11 находятся в крайних отведенных положениях, а толкатель 14 - в крайнем переднем положении. При этом в захвате 6 питателя 5 имеется деталь, выданная отсекателем 10 из магазина 9, а в поворотной позиции 12 дополнительного питателя 11 - деталь, обработанная на первой позиции.После окончания шлифовки вертикальный подаватель 4 поднимает детали из зоны обработки и устанавливает деталь с первой позиции в захват 7 питателя 5, а деталь со второй позиции - перед питателем 11. В крайнем верхнем положении вертикального подавателя 4 по сигналу путевого переключателя питатели 5 и 11 перемещаются одновременно к вертикальному подавателю. При этом деталь, обработанная на первой позиции, устанавливается перед толкателем 14 и окончательно обработанная деталь на второй позиции сбрасывается в тару, а оси захватов 6 питателя 5 с деталью и позиции 12 питателя 11 с деталью, повернутой при движении вперед на 90, совмещаются с осью вертикального подавателя 4.В конце хода питателя 11 по сигналупутевого переключателя 18, вертикальный подаватель 4 опускает детали в зону обработки, после чего начинается процесс шлифовки, а питатели 5 и 11 возвращаются в исходные положения.В исходном положении питателя 11 по сигналу путевого переключателя 1 толкатель 14 перемещает деталь на подъемник 16, Одновременно отсекатель 10 выдает очередную деталь из магазина 9, которая западает в захват 6 питателя 5. Конечные переключатели 19 и 20 контролируют крайние положения питателя 5.Толкатель 14 возвращается в исходноеположение при срабатывании путевого переключателя 22, при этом подъемник 16, взаимодействуя с толкателем 14, вводит деталь в поворотную позицию 12.В исходном положении толкатель 14 нажимает на конечный переключатель 21, подтверждая готовность устройства к последующему циклу.Применение изобретения позволит повысить производительность устройства,жиковаКорректор Л. БокшаПодписное Составитель Л. ПыТехред И. ВересТираж 758Государственного комитета СССРлам изобретений и открытийква, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4