Магазинное загрузочное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 9) (11 00791 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ВИДЕТЕЛЬСТВ У ВТОРСНО(54)( УСТР пите В. Щегло рукторски Автоматизиной листовойМ., Стан-. ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНЙЙ И ОТНРЫТ 54/25-088283. Бюл.12Сухоносенко и Амский проектно-коеский институт.6 (088.8)М 70-63 РТМ 81-63тройства для холодштучных заготово(72) В, Б (71) Кры технологич (53) 62-229 (56) 1. РТ рующие ус штамповки дарт 1964 З(51) В 23 Я 7/06//В 23 Я 7/1 О 7) МАГАЗИННОЕ ЗАГРУЗОЧНОЕ ОЙСТВО, содержащее магазин, нако, под которым расположен шиберный ль с гнездом для заготовки, и меха- подъема, отличающееся тем, что, с расширения функциональных возможмеханизм подъема установлен на е под его гнездом с возможностью тно-поступательного перемещения с ним. питате низм целью ностей шибер возвра послед1007914 ВНИИПИ Заказ 2207/18 Тираж 758 ПодписноеФилиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автоматизированных системах накопления и поштучной выдачи деталей к станкам,Известно магазинное загрузочное устройство, содержащее магазин, накопитель,под которым расположен шиберный питатель с гнездом для заготовки, и механизмподъема 11.Известное устройство не обеспечиваетнепосредственную передачу заготовок отпредыдущего станка к последующему, накопление заготовок в случае остановкипоследующего станка и подачу накопленных деталей на последующий станок приостановке предыдущего.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей применения устройства.Указанная цель достигается тем, что вустройстве содержащем магазин, накопитель, под которым расположен шиберныйпитатель с гнездом для з;аготовки, механизм подъема установлен на шибере под егогнездом с возможностью возвратно-поступательного перемещения с последним.На чертеже показано устройство, общийвид.Устройство состоит из накопителя, выполненного в виде бункера 1, имеющего наклонную стенку 2, переходящую в горизонтальное окно, под которым смонтированшибер 3. Последний связан с пневмоцилиндром 4, обеспечивающим возвратно-поступательное перемещение шибера.При этом в шибере 3 выполнено гнездо 5по форме подаваемых заготовок 6, а подгнездом расположен механизм 7 подъемас возможностью возвратно-поступательноговертикального перемещения посредствомпневмоцилиндра 8, закрепленного на шибере.В непосредственной близости к бункеру 1и над плоскостью шибера 3 смонтированвертикальный магазин 9, причем одна стенка магазина является и стенкой бункера 1.У верхней кромки вертикального магазина 9смонтирован наклонный лоток 10 с упором 1 1.У верхней кромки магазина 9 установлентакже наклонный козырек 12, представляющий отогнутую в сторону магазина 9 стенку бункера 1. Над магазином расположензахват 13 робота-манипулятора. Бункерныйнакопитель устанавливается между двумястанками автоматической линии.Загрузочное устройство работает следующим образом.Захват 13 робота-манипулятора подаетзаготовку 6 сверху в вертикальный магазин 9 под козырек 12, где они отклоняютсякозырьком 12 и скатываются по лотку 10 5 10 15 20 25 30 35 45 50 до упора 11. Отсюда заготовка заоирается еще одним подающим механизмом (не показан) и передается на следующий станок обрабатывающей линии.При остановке этой следующей машины и переполнении лотка 1 О, что определяется Соответствующим датчиком (не показан), включается пневмоцилиндр 4, и шибер 3 совершает возвратно-поступательные перемещения. При этом, когда гнездо 5 оказывается под вертикальным магазином 9, одна из заготовок проваливается в гнездо 5 и при обратном ходе шибера 3 уносится к окну бункера 1, а стопа заготовок в магазине 9 уменьшается, что дает возможность захвату 13 уложить в магазин еще одну заготовку.В крайнем левом положении шибера 3 включается пневмоцилиндр 8 и механизм 7 подъема выталкивает заготовку из гнезда 5 в бункер 1.Еще при одном двойном ходе шибера 3 новая заготовка из магазина 9 переносится в бункер 1 и так до тех пор, пока не начнется отбор заготовки из лотка 10 вследствие пуска последующего станка.В случае прекрагцения работы предыдущего станка шибер 3 обеспечивает подачу заготовки из бункера 1 в вертикальный магазин 9, Этот процесс происходит аналогично ранее описанному, однако в крайнем левом положении, когда гнездо 5 находится под бункером 1, механизм подъема 7 занимает крайнее нижнее положение для забора заготовки, а в крайнем правом, когда гнездо 5 находится под магазином 9, механизм подъема занимает крайнее верхнее положение, поднимает и выталкивает заготовку в магазин 9. Заталкивание в магазин 9 снизу дополнительной заготовки вызывает подъем всей стопы заготовок и при этом верхняя в стопе под действием козырька 12 сталкивается на наклонный лоток 10.Режим работы бункера определяется управляющей схемой, включающей датчик наличия определенного количества заготовок на лотке, 10 и датчиком подачи очередной детали от предыдущего станка (не показаны).Таким образом, магазинное загрузочное устройство обеспечивает непосредственную передачу заготовки от предыдущего станка к последующему, накопление заготовок в случае остановки последующего станка и подачу накопленных заготовок на последующий станок для остановки предыдущего. При этом, благодаря принудительной загрузке бункера 1 снизу, исключается всякая возможность заклинивания заготовок в бункере из-за их разворота,