Волновой электродвигатель

(22) Заявлено 280580 (21) 2931189/24-07 с присоединением заявки М 9 -Госуаарственный комитет СССР по дедам изобретений и открытийДата опубликования описания 070383(54 ) ВОЛНОВОЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ г Изобретение относится к электро- машиностроению и может быть применено на транспортных средствах и в станкостроении.Известны волновые электродвигатели, содержащие статор с многофазной обмоткой, дисковый гибкий ротор и выходной вал1 1.Недостаток таких волновых двигателей состоит в том, .что для.их ра боты необходимо затрачивать энергию на деформацию эластичного ротора и на перемещение волн деформации вдоль расточки статора.Наиболее близким по технической сути к предлагаемому является волновой электродвигатель, содержащий статор с многофаэной обмоткой, дисковый гибкий ротор и выходной вал. В этом волновом двигателе гибкий ротор имеет радиальный гофр, наличие которого позволяет несколько улучшить энергетику двигателя за счет того, что энергия тратится только на перемещение волн деформации ротора, т.е. перекатывание гофра и не расходуется на деформацию рот ора . 2 .Однако выполнение такого гофра является относительно сложной технологической задачей. Кроме того, вроторе возможно появление нежелательных внутренних напряжений, ко 5торые могут вызвать асимметрию ротора и снизить его. срок службы.Цель изобретения - повышение энергетических показателей.Данная цель достигается тем,.что в волновом электродвигателе, содержащем статор,с многофазной обмот,кой, дисковый ротор и выходной вал,ротор имеет в центре круглое отверстие, сквозь которое проходит вал дви.гателя, и крепится к валу при помощи эластичныхртяжек,. расположенныхравнбмерно по окружности и обеспечивающих ротору требуемую волновуюдеформацию,На фиг. 1 показан волновой электродвигатель, продольный разрез;на фиг. 2 - разрез А-А на Фиг. 1.Двигатель содержит корпус 1, состоящий иэ двух половин. Статор двигателя состоит из спаренных шихто 25. ванных магнитопроводов 2 подковообразной формю, на средние стержникоторых намотаны катушки 3. Магнитопроводы статора 2 составляют егорасточку, которая имеет коническуюЗО .1 форму. Половины корпуса 1 соединенымежду собой винтами 4, позволяющимирегулировать расстояние между коническими поверхностями статоров,между которыми расположен гибкийэластичный ротор 5, выполненный ввиде набора дисков, которые стянутыгибкими стяжками 6 к ступице 7 выходного вала 8, установленного вподшипниках 9.Волновой электродвигатель работает следующим образом. 10При подаче питания на обмоткистаторов создается вращающееся магнитное поле, которое перемещает волны деформации ротора 5, образованные с помощью эластичных стяжек 6. 15Вследствие разницы в длинах окружностей контактирующих поверхностейгибкого ротора-диска и обкатываемыхрасточек статоров происходит редукциячастоты вращения поля статоров и выходной вал 8 имеет малую, частоту вращения.Гибкие стяжки 6 необходимы дляпридания ротору 5 волновой деформации вдоль расточки статоров и передачи вращающего момента с диска 5на выходкой вал 8,Под действием стяжек 6 ротор-диск5 утрачивает свою статическую устойчивость и приобретает необходимуюволновую деформацию при обесточенномстаторе, что исключает необходимостьзатрат энергии на сохранение волновой деформации в процессе работыи повышает КПД двигателя.Степень деформации гибкого ротора 5 выбирается таким образом,чтобы обеспечить соприкосновениевершин волн поверхности деформирован. ного ротора 5 с поверхностями магнитопроводов статоров 2 по дуге, сравнимой с длиной дуги одного электромагнитопровода.Конусная расточка статоров обеспечивает равенство дуг контакта с ротором-диском от центра к периферии. Кроме того, конусные расточки позволяют избежать составляющих усилий реакции стяжек, отрывающих ротор от поверхностей расточек при передаче стяжками вращающего момента на выходной вал. Наличие винтов 4позволяет осуществлять регулировку частоты вращения выходного вала 8. формула изобретенияВолновой электродвигатель, содержащийстатор с многофазной обмоткой, дисковый гибкий ротор и выходной вал, отличающийся тем, что, с целью повышения энергетических показателей, ротор имеет в центре круглое отверстие, сквозь которое проходит вал двигателя, и крепится к валу при помощи эластичных стяжек, расположенных равномерно по окружности и обеспечивающих ротору требуемую волновую деформацию.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Воробьев А.В. Респонсинныйпривод. М., "Машиностроение", 1978,с. 14, рис. 5.2Авторское свидетельство СССРпо заявке М 2757822,кл. Н 02 К 41/06, 1979.1003265 3, Г ни Составитель ор кктор Е. Кнннв Техред А,дц КорректорИ. Мулла П ССРое ал ППП "Патентф, г. Уагород, ул. Проектная,ф акаэ 1583/41 Тира ВНИИПИ Государст по делам нзоб 113035, Москва, Ж 685нного комитета Стений и открытийРауюская наб., д