Устройство для определения направления вращения

ав делам кзеаретенкй и етерытнйА.И.Кащич, Б.И.Клейменов и И.А.Стороженко "-Конотопский ордена Трудового Красного Знамениэлектромеханический завод "Красный металлмстф" - - -:(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯВРАЩЕНИЯ 1Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для автоматического определения направления движения объекта (например, шахт ных подъемных машин), формирования . импульсных или потенциальных сигна"5 лов направления движения с постоян-. ным контролем выбранного направления движения в течение определенного цикла работы объекта.1 о По основному авт. св. У 822034 известно устройство для определения направления вращения, содержащее два датчика оборотов, выходы которых под"5 ключены к блоку определения направления вращения 1 1 ).Недостатком устройства является то, что оно не обладает свойством контроля выбранного в начале цикла 2 о направления движения, позволяющего исключить выдачу ложных управляющих сигналов и таким образом обеспечить защиту,Целью изобретения является расширение функциональных возможностейза .счет исключения выдачи ложных управляющих сигналов, выражающееся впридании ему свойства контроля выбранного направления движения и получения возможности обеспечения защитыобъекта от "обратного хода", в пределах рабочего цикла,Цель достигается тем, что в устройство введены синхронизируемый Ютриггер, два логических элемента И,два датчика начала цикла движенияи логический элемент ИЛИ, причем выходы датчиков начала цикла движениясоединены с С-входом триггера, 5-входкоторого подключен к первому входупервого логического элемента И и кпервому выходу блока определения направления вращения, второй выход которого соединен с первым входом второго логического элемента И и с; Находом триггера, прямой выход которого подключен к второму входу перво.го логического элемента И, а инверсный выход - к второму входу второгологического элемента И, при этом выходы логических элементов И соединены с входами логического элемента ИЛИ.На чертеже приведена схема предлагаемого устройства.Устройство состоит из двух датчиков 1 и 2 оборотов, сдвинутых на 90 эл. град. относительно друг друга, блока 3 определения направления вращения, синхронизируемого триггера 4, двух логических элементов И 5 и б, одного элемента ИЛИ 7 и двух датчиков 8 и 9 начала цикла движения. Выходы датчиков 1 и 2 оборотов соединены с входами блока 3 определения направления вращения, выходы которого соединены с входами 5 и В синхронизируемого. триггера 4 и элементов 10 15 20 И 5 и 6. Выходы 0 и 5 триггера 4 соединены с, вторыми входами элементовИ 5 и 6, а выходы последних соединены с входами элемента ИЛИ 7. Синхронизирующий вход С триггера 4 соединен с двумя датчиками 8 и 9 начала цикла. Устройство работает следующим образом.30В самом начале рабочего цикла с началом движения объекта в определенном направлении, например вперед", датчиком 8 на синхронизирующий вход С триггера 4 подается,кратковременный сигнал . В это же время на управ- З 5 ляющие входы В и Я триггера 4 от блока 3 определения направления вращения поступают сигналы, соответствующие фактическому направлению движе 40 ния объекта в этот момент времени, т.е. на 5-вход поступает "1", а на В-вход - "0". Этими сигналами триггер4 устанавливается в состояние,при котором на его прямом выходе 0В 45"1", а на инверсном 0 "0". Тем самым на весь рабочий цикл объектазадается направление движения, совпадающее с зафиксированным в моментпоявления сигнала от датчика 8, т,е.с направлением движения объекта в самом начале рабочего цикла. При этом,если после исчезновения сигнала отдатчика 8 объект движется в начальном направлении, на вход элементаИ 5 поступают сигналы "1" с прямоговыхода триггера 4 и выхода блока 3определения направления вращения,связанного с Б-входом триггвра 4. В результате этого на выходе элемента И 5 появляются импульсные сигналы, которые в свою очередь поступают на один из входов элемента ИЛИ 7. При этом с выхода элемента ИЛИ 7 снимаются информационные импульсы, которые свидетельствуют о правильном на. правлении движения подвижного объекта, выбранного в начале рабочего ци кла.В случае, если подвижной объект в пределах рабочего цикла. останавливается на любом участке пути при движении "вперед" за зоной включения датчика 8 и по ошибке машиниста изменяет направление движения, то несмотря на то, что от блока 3 определения направления вращения на Й- вход триггера 4 поступает сигнала на 5-вход "0", он не изменяет своего состояния, так как на его входе С отсутствует синхронизирую-.щий сигнал. В результате на один входэлемента И 5 подается сигнал "0" и он закрывается. Элемент И б остается также закрытым, так как с инверсного выхода ) триггера 4 на один .из. его входов по-прежнему поступает сигнал "0". В результате этого на входыэлемента ИЛИ 7 сигналы не поступаюти на его выходе прекращаются информационные импульсы о правильном направлении движения объекта, что является сигналом, запрещающим разгон объекта до максимальной скорости, но разрешающим движение лишь с минимальной скоростью, что и требуется по условиям безопасности В случае, если с выхода блока 3 определения направления вращения снимаются не импульсные, а потенциальные сигналы, то и на выходе элемента ИЛИ 7 снимаются потенциальные сигналы вместо импульсных. При движении подвижного объекта с исходного положенияв направлении "назад", т.е. в начале следующего рабочего цикла, устройство работает аналогично описанному придвижении "вперед", но при этом кратковременно на синхронизирующий входС триггера 4 поступает сигнал от датчика 9, который разрешает изменитьсостояние синхронизируемого триггера4 поступающими на него сигналами отблока 3 определения направления вращения, соответствующими движению "назад". В пределах данного цикла в даль.нейшем сигналами, поступающими на5 100296 6 вход элемента И 6, будет контролиро- входу первого логического элементаваться уже это направление движения, И и к первому выходу блока опредепе. ния направления вращения, второй выход которого соединен с первым вхоформула изобретения з дом второго логического элемента Ии с В-входом триггера, прямой выходУстройство для определения направ- которого подключен к второму входу ления вращения по авт. св. У 822031, первого логического элемента И, а о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, инверсный выход - к второму входу с целью расширения функциональных 10 второго логического элемента И, при возможностей за счет исключения вы- этом выходы логических элементов И дачи ложных управляющих сигналов, в соеинены с входами логического элеустройство введены синхронизируемый мента ИЛИ. 85-триггер, два логических элемента Источники информации, И, два датчика начала цикла движе-принятые во внимание при экспертизе ния и логический элемент ИЛИ, приы атчиков начала цикла дви. Авторское свидетельство СССР чем выходы датчиков ач1 Р й 8 1 9 жения соединены с С-входом триггера, У 822031, кл. 6 0 3/, 97 -вход которого подключен к первому (прототип),Составит ел ь И. Хаустов Редактор А.гришкина Техред А.Ач Корректор Е. Рошко Заказ 1539/26 Тираж 871 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Иосква, Ж, Раушская наб д, Й/5филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,