Устройство для установки клиньев в пазы якорей электрических машин

/О исоедннениеи заяв еаударстеааыИ комхтет СССР(23) Прнорите ае делам нзобрет публнковано 1.82. Бюллетен откр ытк описания 18.04.) Авторыизобретения ш Всесоюзный. научно-исследовательский роек 1конструкторский институт технологииэлектрических машин малой мощности 1) Заяаител(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ КЛИНЬЕВ В ПАЗЫ ЯКОРЕЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ИАШИНчто приж Изобретение относится к технологи" ческому оборудованию для установки клиньев в пазы якорей электрческих машин и может быть использовано в электромашиностроении.Известно устройство для установки клиньев в пазы якорей электрических машин, содержащее корпус, на котором смонтированы механизм зажима и поворота якоря с обоймой для размещения пазовых клиньев, связанный. с приводом, механизм ввода клиньев в пазы якоря, содержащий досылатель клиньев, снабженный упорами и уплотнительным утюгом, и механизм загруэ ки обоймы клиньями 13.Однако устройство недостаточно надежно в работе из-за невозможности обеспечения ориентированного расположения клиньев относительно пазов якоря при большой высоте лобовых частей обмотки якоря и малой длине сердечника якоря. Кроме того, в известном устройстве не обеспечивается усто 92положение клина в продольныхобоймы в зоне досылателя,лью изобретения является повые надежности работы устройстваоставленная цель достигается тем,устройство содержит механизм дляима досылателя к обойме и меха" ниэм для фиксации клина в обойме, при этом механизм для прижима досылателя выполнен в виде двуплечего рычага, шарнирно закрепленного на корпусе, на одном конце которого установлен прижим, а на другом конце шарнирно закреплен подпружиненный к кор. пусу шток, снабженный приводом его возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном . оси обоймы, механизм для фиксации клина в обойме выполнен в виде полэуна, смонтированного в корпусе, снабженного штырями со скосами на их рабочей поверхности и приводом его возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном9 И 969 ФщЗ Составитель Г. АлександровРедактор Л. Плисак Техред И, Гайду Корректор С. Цомак Тираж 719 Подписное НИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 035, Москва, Н, Раушская наб., д,/68 Зака лиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул, Проектна3 92 оси обоймы, досылатель клиньев снаб- жен пазами для размещения штырей ме ханизма фиксации, на обойме выполне ны радиальные канавки, а механизм загрузки обоймы клиньями выполнен в виде каретки, установленной в корпусе и снабженной приводом ее возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном оси обоймы, на каретке в направляющих элементах установлен сухарь, снабженный зубцами, расположенными против радиальных канавок обоймы, на зубцах выполнены прорези для размещения, клиньев, при этом на сухаре установлен палец, контактирующий с кулисой, шарнирно закрепленной на .корпусе и подпружиненной к нему, а на каретке смонтирован регулируемый упор, расположенный между пальцем и шарниром кулисы и контактирующий с кулисой.1 О 15 вое деление. Храповик 26 жестко посажен на обойму 28, снабженную торцовыми выступами 29 для упора в торец якоря 27, сцентрированного с противоположной стороны центром 30.Обойма 28 снабжена также радиальноми канавками 31 и продольными пазами 32 (фиг, 1 и 2), При этом число последних и число зубьев храповика 26 соответствует числу пазов якоря 27.Механизм 3 подачи материала содержит кулачок 18, который через рычажную систему 33, вал 34 и обгонную муфту 35, подторможенную тормозной колодкой 36, связан с ведущим роликом 37. Подпружиненный ролик 38 09694а также флажок 23 счетного приспособления (не показано) .Механизм 2 поворота якоря содержит кулачок 17, который через подпружиненный ползун 24 и собачку. 25 связан с храповиком 26, предназначенным для поворота якоря 2 на одном пазоНа фиг. 1 изображена кинематическая схема устройства для установкиклиньев в пазы якорей электрическихмашин; на фиг. 2 - разрез Я-Я нафиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б нафиг. 1; на фиг, 4 - досылатель клиньев, исходное положение; на фиг. 5разрез 8-8 на фиг. 4; на фиг,бдосылатель клиньев, прижатый к обойме; на фиг. 7 - разрез Г-Г на фиг.б; на фиг. 8 - досылатель клиньев вположении ввода клина в паз сердечника якоря; на фиг. 9 - разрез Д-Дна фиг. 8.Устройство для установки клиньев в .пазы якорей электрических машин состоит из привода 1 (фиг. 1), механизма 2 поворота якоря, механизма 3 подачи материала, механизма 4 загрузки обоймы клиньями, механйзма 5 ввода клиньев в пазы якоря, механизма 6 для прижима досылателя, механизма 7 для фиксации клина к обойме (фиг. 3) и механизма 8 зажима якоря.Привод 1 состоит из электродвигателя 9, связанного через клиноременную передачу 10 с валом 11 и расположенными на нем тормозной муфтой 12 и червяком .13. Червяк 13 через червячное колесо 14 связан с предохранительной муфтой 15. Привод через предохранительную муфту 15 связан с распределительным валом 16, на котором жестко насажены кулацки 17 - 22 исполнительных механизмов,5 зо 35 40 45 5 О предназначен для прижатия материала для клиньев 39 к ведущему ролику 37.Механизм 4 загрузки обоймы клиньями содержит кулачок 19, который через подпружиненную каретку 40 жестко связан с подвижным ножом 41, имеющим возможность возвратно-поступательного перемещения относительно неподвижного ножа 42, снабженного щелью 43(фиг. 2). Каретка 40 (фиг, 1 и 2)снабжена регулируемым упором 44, контактирующим с подпружиненной кулисой 45, установленной одним концомс возможностью поворота относительнооси, а другим контактирующей с пальцем 46, установленным на сухаре 47,снабженном зубцами 48, расположенными против радиальных канавок обоймы, ипрорезью 49 для размещения клиньев(фиг, 1 и 2). Кулиса 46 имеет возмож" ность возвратно-поступательного перемещения относительно подвижного ножа 41. Сухарь 47 предназначен для переноса клина 50 от щели 43 к продольным пазам 32. Иеханизм 5 ввода клиньев в пазы якоря содержит кулачок 20, который(фиг. 1) через рычаг 51 связан с ползуном 52, жестко соединенным с толкателем 53, соединенным шарнирно сдосылателем 54 клиньев. Досылатель54 клиньев пружиной кручения 55 прижат к подпружиненному рычагу 56 и установлен с возможностью качательного движения вокруг неподвижной оси. Досылатель 54 клиньев выполнен с пряЭ5 9209моугольной выеикой 57 и.пазаии 58 иснабжен вогнутьм вдоль оси досылателя54 утюгом 59 (фиг. 4 и 5) для проги". ба концов изоляционных коробов 60 иуплотнения обмотки в пазах якоря 27,а также толкателем 61 для переиеще".ния клина 50 и выступом 62 для взаимодействия с подпружиненным упором63 (фиг. 1),Иеханизм 6 для,прижима досылателя 1 осодержит .кулачок 21, который черезподпружиненный шток 64 шарнирно сое-динен сдвуплечии рычагом 65, установ: ленным с возможностью поворота вокругнеподвижной оси, закрепленной на корпусе, и. снабженным на свободном конце прижимом 66.Иеханиэи 7для Фиксации клина в .обойме содержит кулачок 22, который(фиг. 1 и 3) через рычаг 67, контак отирующий с подпружиненным стержнем68 рычаа 69, связан с ползуном 70,имеющим возможность возвратно-посту-.пательного пеоемещения в направлении,перпендикулярном оси обоймы 28. Ползун 70 снабжен штырями 71, со скосамина. их рабочей поверхности, предназначенными для обеспечения устойчивого положения клиньев 50 в продольных пазах 32 обоймы 28 при развороте зопоследней и выходе клина 50 Ю зонудосылателя 54.Иеханизм 8 зажима якоря (Фиг, 1)состоит из цанги 72, жестко соеди-.ненной с тягой 73 и втулкой 74, жест- зко соединенной с тяговым механизмои,например пневмоцилиндром 75. Цанга72 и тяга 73 размещены в обойме 28с возможностью возвратно-поступательного перемещения, а обойма 28 доимеет возможность вращательного движения относительно втулки 74,Устройство для установки клиньевв пазы якорей электрических машинработает следующим образом. 45Якорь 27 устанавливается в цангу 72 до упора торцом сердечника якоря 27 в торцовые выступы 29 обоймы28, после чего он ориентируется спомощью механизма его ориентации (непоказан) и поджимается центрои 30.Затем якорь 27 зажимается механизмом 8 зажима якоря посредствомцанги 72, тяги 73, втулки 74 и пневиоцилиндра 75, после чего включаетсяэлектродвигатель 9, и через клино"ременную передачу 10, вал 11, червяк13, цервяное колесо 14, предохранительную муфту 15 передается вращение распределительному валу 16, аследовательно, кулачкам 17-22 иФлажку 23.Вращением кулачка 21 механизма 6для прижима досылателя (фиг, 1) передается возвратно-поступательноедвижение подпружиненному штоку 64,двуплеций рычаг 65 поворациваетсявокруг неподвижной оси, поджимаяприжимом бб досылатель 54 клиньевк обойме 28, тем самым отрывая досылатель 54 от подпружиненного рычага 56, и, пригибая концы изоляционных коробов 60 утюгом 59, освобождает тем самым зону для прохожденияклина 50 между прогнутыми концамиизоляционного короба 60 и внутреннйми поверхностями паза якоря 27.Вращением кулачка 20 механизма 5.ввода клиньев в пазы якоря (фиг.1-9)передается качательное движение рычагу 51, который в свою очередь через ползун 52 и толкатель 53 пере-дает поступательное движение досылателю 54 клиньев, утюг 59 котороговводится в пространство, образованное прогнутыми концами изоляционногокороба 60 и внутренней поверхностьюпаза якоря 27,Одновременно с началом поступательного перемещения досылателя 54 клиньев 50 перемещается толкателем 61 впродольных пазах 32 обоймы 28. В момент нахождения утюга 59 в пазу якоря 27 прижим бб с помощью кулачка 21через подпружиненный шток 64 и двуплечий рычаг 65 отводится от поверхности досылателя 54 клиньев, и утюг59 под действием усилия пружины кручения 55 силой сопротивления обмоткии изогнутого пазового короба 60 прижимается к внутренней стенке паза якоря 27 и передвигается в нем, тем самым уплотняя обмотку, прогибая концыизоляционного короба 60 и устанавливая поверх него клин 50,После выхода утюга 59 из паза якоря 27, т.е. окончания установки кли-.на 50, досылатель 54 клиньев усилиемпружины кручения 55 и воздействиемподпружиненного упора 63 на выступ62 приподнимается до упора в подпружиненный рычаг 56, По мере дальнейшего вращения кулачка 20 досылатель 54клиньев возвращается в исходное по-.ложение посредством качающегося ры"чага 51, ползуна 52 и толкателя 53.При этом выступ 62, отводится от упора 63, а досылатель 54 остается при792 жатым к рычагу 56, При перемещении досылателя 54 клиньев в исходное по" ложение, последний под действием рычага 56 соприкасается с наружной поверхностью якоря 27 и в конце своего хода вдоль последнего сходит с него, занимая исходное положение.Одновременно с началом возвратно- поступательного перемещения штока 64 вал 34 проворачивается с помощью кулачка 18 и рычажной системы 33, а материал клиньев 39 подается в зону отрезки через щель 43 ножа 42 в про, рези 49 зубцов 48 сухаря 47 с помощью обгонной муфты 35, а также ведущего 37 и ведомого 38 .роликов.По окончании подачи материала для клиньев 39 вал 34 проворачивается в обратном направлении с помощью кулачка 18 и рычажной системы 33При этом ведущий ролик 37 и материал 39 остаются неподвижными благодаря налицию в механизме 3 обгонной муфты 35 и тормозной колодки 36. 0969 35 Формула изобретения Устройство для установки клиньевв пазы якорей электрических машин, 40содержащее корпус,на котором смонтированы механизм зажима и поворота якоря с обоймой для размещения пазовыхклиньев, связанный с приводом, ме.ханизм ввода клиньев в пазы якоря, 45содержащий досылатель клиньев, снабженный упорами и уплотнительным утюгом, и механизм загрузки обоймыклиньями, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения надежности, оно содержит механизм для прижима досылателя к обойме и механизмдля фиксации клина в обойме, при этоммеханизм для прижима досылателя выполнен в виде двуплечего рычага, шар, нирно закрепленного на корпусе, наодном конце которого установлен прижим, а на другом конце шарнирно закреплен подпружиненный к корпусу шток,снабженный приводом его возвратноПо окончании подачи материала 39подвижный нож 4.1 перемещается относительно неподвижного ножа 42 с помощью кулачка 19 и подпружиненной каретки 40 (Фиг. 1 и 2); При достижении подвижным ножом 41 своей юстройкромкой щели 43 в неподвижном ноже42, материал 39 отрезается, благодаря чему получается готовый клин 50,который остается в прорези 49 зубцов48 сухаря 47 Одновременно с этим,подпружиненная .кулиса 45 под действием упирающегося в нее регулируе"мого упора 44 проворачивается вокругнеподвижной оси, и сахарь 47 вместес клином 50, находящимся в прорези49 его зубцов 48 (Фиг. 1), посредством пальца 46 перемещается относительно ножа 41 к обойме 28. Перемещение клина 50 относительно подвижного ножа 41 достигается за счеттого, что подвижный нож 41 и регулируемый упор 44 перемещаются с одинаковой скоростью, а регулируемыйупор 44, упираясь в подпружиненную кулису 45 между пальцем 46 и неподвижной осью кулисы, перемещает су" харь 47 со скоростью, большей скорости движения подвижного ножа 41, В конце хода сухаря 47 его зубцы 48вводятся в радиальные канавки 31 обоймы 28, укладывая готовый клин 50, расположенный в щели 49 зубца 48, в продольный паз 32 обоймы 28. 5 5 ю 25 30 После возвращения досылателя 54 клиньев в исходное положение штыри 71 перемещаются в пазы 58 досылателя 54 клиньев (фиг. 4) с помощью кулачка 22, рычага 67, подпружиненного стержня 68 рычага 69 и ползуна 70, Затем с помощью кулачка 17, подпружиненного ползуна 24, собачки 25 обойма 28 храповиком 26 поворачивается на одно пазовое деление.При этом под штыри 71 поступает новый клин 50, а прорезь 49 зубцов 48 сухаря 47 освобождается от предыду,- щего клина 50, после чего по мере дальнейшего вращения распределительного вала 16 все механизмы устанавливаются в исходное положение. В конце одного оборота распределительного вала 16, Флажком 23 счетного приспособления выдается импульс о заклинивании первого паза якоря 27, После окончания заклинивания всех пазов якоря 27 с помощью счетного приспособления отключается двигатель 9 и включается тормозная муФта 12. Затем производится замена заклиненного якоря новым незаклиненным.применение изобретения позволяет повысить надежность работы устройства для установки клиньев в пазы якорей электрических машин за счет использования в устройстве механизма для прижима досылателя к бойме и механизма для фиксации клина в обойме.9 . 92096910 поступательного перемещения в направ-, ном оси обоймы, на каретке в направпении; перпендикулярном оси обоймы,ляащих элементах установлен сухарь,.механизм дпя фиксации клина в обойме снабженный зубцами, расположенными выполнен в аиде ползуна, смонтирован- против радиальных канавок обоймы, на ного в корпусе, снабженного штырямизубцах выполнены прорези для разме- со скосами на их рабочей поверхности щения клиньев при этом на сухаре ус- . и приводом его возвратно-поступатель" тановпен палец, контактирующий с куного перемещения в направлении, пер-. лисой, шарнирно закрепленной на кор" пеидикулярном оси обоймы, досылатель пусе и подпружиненной к нему, а на клиньев снабжен пазами для размеще" 1 о каретке смонтирован регулируемый ния штырей механизма фиксации, иа упор, расположенный между пальцем и обойме выполнены радиальные канавки, шарниром кулисы и контактирующий с а механизм загрузки обоймы клиньями кулисой.выполнен в виде каретки, установлен- . . Источники информации, ной в корпусе и снабженной приводом 1 з принятые во внимание при экспертизе ее возвратно-поступательного.переме- . 11 Авторское свидетельство СССР щения в направлении, перпендикуляр- У 499632, кл. Н 02 К 15/06, 1976.