Система регулирования натяжения к устройству для намотки длинномерного материала

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик рц 973465 к(22) Заявлено 14. 04, 81 (21) 3273551/28-12с присоединением заявки Ио(51) МКп,з В 65 Н 77/00 В 65 Н 25/22 Государственный комитет СССР ио делам изобретений и открытий(71) Заявитель 541 СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ К УСТРОЙСТВУ ДЛЯ НАИОТКИ ДЛИННОИЕРНОГО МАТЕРИАЛА Изобретение относится к регулированию технологических процессов, конкретнее к регуляторам натяжения.Известна система регулирования натяжения к устройству дпя намотки длинномерного материала, содержащая датчик натяжения, элемент сравнения, первый вход которого подключен к за-. датчику натяжения, а выход соединен с блоком управления электродвигателем, кинематически связанным с исполнительным механизмом 1 3.Однако известная система обладает невысокой точностью регулирования величины натяжения, так как регулирование производится по величине натяжения, снимаемого на участке до направляющего ролика-укладчика, и при этом не учитывается влияние изменений угла охвата наматываемым материалом направляющего ролика-укладчика на величину натяжения, с которым осуществляется намотка, что приводит к наличию систематической погрешности при определении Фактического натяжения.,ГЦель изобретения - повышение точности регулирования.Поставленная цель достигается тем, что система регулирования натяжения к устройству для намотки длинномерного материала, содержащая датчик натяжения, элемент сравнения, первыйвход которого подключен к задатчикунатяжения, а выход соединен с блокомуправления электродвигателем, кинематически связанным с исполнительныммеханизмом, имеет сумматор и датчик О момента, кинематически связанный снаправляющим роликом-укладчиком, приэтом датчики натяжения и момента через сумматор соединены с вторым входомэлемента сравнения. На чертеже представлена блок-схема системыСистема содержит датчик 1 натяжения, связанный с измерительным роликом, расположенным на регулируемом участке 2, подключенный к направляющемуролику-укладчику 3 датчик 4 момента, соединенный, как и датчик натяжения, с сумматором 5. Сумматор 5 йодключен в свою очередь к одному 25 из входов элемента 6 сравнения, ковторому входу которого подсоединен эадазчик 7 натяжения. Выход элемента б сравнения связан с блоком 8 управления,. который через электродвигатель ЗО 9 подключен к исполнительному меха9734 б 5 Формула изобретения ИИПИ Заказ 8593/22 Тираж 590 Подпис Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,4 низму 10, установленному на регулируемом участке 2.Система работает следующим образом.Наматываемый, материал 2, воздействуя на измерительный ролик, соединенный с датчиком 1 натяжения, передает на него усилие, пропорциональное величине натяжения То) гибкогоматериала на участке 2. Этот сигналпоступает на один из входов сумматора 5.Так как.в результате перемещенийи. разворотов направляющего роликаукладчика 3 изменяется угол охватаего наматываеьым материалом, то изменяется величина выходйого натяжейия, пропорционально которой изменяется сигнал на выходе датчика 4момента. Датчик 4 момента работаетв динамическом режиме. Это означает,что на выходе его сигнал изменяетсятогда, когда происходит изменение выходного натяжения, что связано с изменением угла охвата ролика 3 наматываемым материалом вследс гвие его пе-.ремещений и разворотов. Сигнал, пропорциональный величине изменения выходного натяжения ЬТ, поступает навторой сумматор 5, где он складывается с сигналом То:Т = То + аТд,30В элементе б сравнения, сигнал Т;сравнивается,с сигналом Т, поступающим от задатчика 7 натяжения и пропорциональнымтребуемому значениювеличины натяжения на регулируемом З 5 участке. С выхода элемента 6 сравнения сигнал рассогласования дТ = = Т 1 - Т поступает в блок 8, связанный с электродвигателем 9 Величина лТ определяет значение и знак момента электродвигателя.9, что позволяет через исполнительный механизм 10 регулировать натяжение материала в широком диапазоне в соответствии с заданием.Экономический эффект от использования данного устройства определяется его высокой точностью измерения. Система регулирования натяжения кустройству для намотки длинномерногоматериала, содержащая датчик натяжения,,элемент сравнения, первый вход которого;подключен к задатчику натяжения,а выходсоединен с блоком управления электродвигателем, кинематически связаннымс исполнительным механизмом, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, сцелью повышения точности регулирования, она имеет сумматор и датчикмомента, кинематически связанный снаправляющим роликом-укладчиком, приэтом датчики натяжения и момента через сумматор соединены со вторым входом элемента сравнения.Источники информации,принятые во внимание при, экспертизе1. Патент Японии Р 33814, кл.54 ВО,1972.1