Устройство для управления электромагнитным тормозом

ОП ИСАНИ ЕИЗЬВРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 1912569 Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(54) УСТРОЙСТВО. ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫМ ТОРМОЗОМ1Изобретение относится к устройствам для автоматического управления тормозами тран. спортного средства.Известно устройство для управления электромагнитным тормозом, содержащее тиристорный ключ, управляющий вход которого через защитный тиристорный оптрон подключен к выходу генератора управляющих импульсов, подключаемого к обмотке электромагнитного тормоза, параллельно которой подключен диод 1Недостаток известного устройства заключается в невозможности регулирования усилия торможения, что снижает надежность устройства. Цель изобретения - повышение надежности.Цель достигается тем, что устройство снабжено подключенным между отрицательным полюсом источника питания и диодом резистором, сумматором, пороговым элементом и датчиком положения тормозной педали, выход которого подключен к одному входу сумматора, другой вход которого подключен между диодом и резистором, а выход соединен с пороговым элементом, подключенным к входу генератора управляющих импульсов,На чертеже представлена схема устройства для управления электромагнитным тормозом.5 Устройство содержит генератор 1 управляющих импульсов, защитный оптрон 2, тиристорный ключ Зобмотку 4 электромагнитного тормоза, зашунтированную диодом5, тормозную педаль 6, к которой подклю 1 о чен датчик 7 положенйя педали, резистор8, подключенный к датчику 7 сумматор 9,к которому подключен пороговый элемент 10.Устройство работает следующим образом.5 В нормальном состоянии педаль 6 отжата, от датчика 7 положения педали насумматор 9 поступает сигнал, достаточныйдля срабатывания элемента 10, и генератор 1 импульсов запирается. Ключ 3 такжезаперт. Обмотка 4 электромагнитного тормоза обесточена.При нажатии на педаль 6 сигнал с датчика 7 положения педали уменьшается (чемсильнее нажата педаль, тем меньше сигнал с датчика положения тормозной педали).912569 Формула изобретения Составитель Э. КондратенкоТехред А. Бойкас Корректор С. ШомаТираж 715 ПодписноеИ Государственного комитета СССРделам изобретений и открытийосква, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Редактор М. КелемешЗаказ 1284/26ВНИИПпо113035, Мфилиал ППП 3Сигнал на выходе сумматора 9 также уменьшается и становится недостаточным для срабатывания элемента 1 О, поэтому на его выходе сигнал отсутствует. От генератора 1 импульсов через тиристорный оптрон 2 на управляющий вход ключа 3 поступают импульсы и отпирают его. Ключ 3 пропускает импульс тока в обмотку 4 электромагнитного тормоза и запирается. Гашение энергии индуктивности обмотки 4 электромагнитного тормоза происходит через резистор 8 и диод 5. Напряжение, снимаемое с резистора 8, подается на сумматор 9, где складывается с сигналом датчика 7 положения педали. Если суммарный сигнал с сумматора 9 ниже напряжения срабатывания элемента 10, генератор 1 импульсов продолжает выдавать управляющие импульсы на ключ 3, который подает импульсы тока в обмотку 4 электромагнитного"тормоза, увеличивая в ней, ток. Процесс 11 родолжается до тех.пор, пока сиг.нал сумма-,1 щ тора 9 не превысит напряжение срабФлывания элемента.10.Таким образом, плавноизменяя, сигнал с датчика 7 положения педали 4, можно плавно изменить усилие торможения, причем чем сильнее нажата тормозная педаль, тем меньший сигнал поступает от датчика положения педали и соответственно тем больше усилие торможения.При изменении напряжения источника питания ток через обмотку 4 не изменится, так как он определяется частотой включения ключа 3, которая в свою очередь за.- висит в конечном итоге от выходного напряжения сумматора 9, определяемого напряжением, снимаемым с резистора 8.При напряжении источника выше номинального частота включений ключа 3 уменьшается, а при напряжении источника ниже номинального - повышается. В результате устройство без изменения параметров обмотки электромагнитного тормоза может быть установлено на аккумуляторном электровозе с секционированным источником питания любого типа.Осуществление плавного регулированиятормозного усилия повышает надежность торможения и безопасность движения рудничных поездов.1 Ю Устройство для управления электромагнитным тормозом, содержащее тиристорный ключ, управляющий вход которого через защитный тиристорный оптрон подключен к выходу генератора управляющих импульСов, подключаемого к обмотке электромагнитного тормоза, параллельно которой подклю 2 в чен диод, и источник питания, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено подключенным между отрицательным полюсом источника питания и диодом резистором, сумматором, пороговым элементом и датчиком положения тормоз ной педали, выход которого подключен кодному входу сумматора, другой вход которого подключен между диодом и резистором, а выход соединен с пороговым элементом, подключенным к входу генератора управляющих импульсов,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР по заявке2777245/27 - 11, кл. В 60 Т 13/74,зз 1979 (прототип).