Шарнирно-рычажный дифференциал э. м. кудинцева

Номер патента: 484504

Опубликовано: 15.09.1975

Авторы: Майоров, Назаренко

МПК: G05B 23/00

Метки: выходным, звеном, переходной, релейным, системы, характеристики

...переходной характеристики линейной части системы без отключения релейного звена. Это достигается тем, что ца вход системы подают дополнительный сигнал, меньший единичного, а единичный оцгпал подают по окончании переходного процессавызванного дополнительным сигналом.На фиг. 1 изображена блок-схема устройства для определения переходной характеристики линейной части системы, реализующего предлагаемый способ; ца фиг. 2 покаНа сумматор 4 подают от еполнительный сигнал х , ревыражением х , = п,х, гдцпепт, мецьший единицы, х, - ед 15 сигнал.После того, как счтстема придет в установившийся режим, на нее скачком подается сигнал хг Одновременно этот сигнал поступает в измеритель 5, который с этого момента 20 начинает отсчет времени. Через...

Номер патента: 1055957

Опубликовано: 23.11.1983

Автор: Веретенников

МПК: G01B 7/00

Метки: автоматической, выходного, индуктивного, коррекцией, перемещений, преобразования, преобразователя, сигнала

...сравнения, соединенный одним из своих входов с источником опорного напряжения, ифильтр низких частот, подключенный квыходу блока сравнения,Недостатком известного способаи устройства является невысокая линей-З 0ность преобразования, вызванная влиянием активного сопротивления индуктивности.Целью изобретения является повьпиение линейности преобразования,35Поставленная цель достигается тем,что согласно способу преобразования перемещений с автоматической коррекцией выходного сигнала индуктивногопреобразователя перемещений, сравнивают фазу тока, проходящего через преобразователь, с фазой опорного напряжения и поддерживают постоянным и равным 90 сдвиг между ними.Поставленная цель достигается также тем, что устройство для осуществления...

Номер патента: 1291385

Опубликовано: 23.02.1987

Авторы: Гищак, Лагоцкий, Стецула, Чушик

МПК: B25J 11/00

Метки: выходного, звена, манипулятора, перемещения

...операций,Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения дополнительной степени подвижности.На чертеже показано предлагаемое устройство. Устройство содержит основание 1, на котором с возможностью поворота относительно него смонтирован корпус 2, в котором коаксиально размещены внутреннее 3 и промежуточное 4 звенья. В основании 1 закреплен привод 5, выходное поворотное звено которого жестко связано с звеном 3, на котором также смонтирована управляемая муфта сцепления, состоящая из диска 6, жестко связанного с звеном 3, и диска 7, смонтированного на указанном звене с возможностью перемещения вдоль его оси, причем на наружной поверхности диска 7 имеются выступы, входящие в продольные пазы 8,...

Номер патента: 1506486

Опубликовано: 07.09.1989

Авторы: Костырев, Русанов, Трубников

МПК: G12B 5/00, G12B 9/10

Метки: гибкими, звеньями, механизм, перемещений, угловых

...3 на угол Ы он одновременно катится по гибким звеньям 4 и 5, лежащим на цилиндриЧеской поверхности подвижного звена 2. При этом относительно неподвижного звена 1 и, соответственно, гибкого звена 4 геометрическая ось ведущего ролика 3 поворачивается на угол (3 определяемый выражением +2 Р= 3 240 гдеугол поворота ведущего ролика 3, град; радиус ведущего ролика 3, ммф радиус подвижного звена 2, 45 мм толщина гибких звеньев 4 и 5, мм, Относительно подвижного звена 2 и, 50 соответственно, гибкого звена 5 гео" метрическая ось ведущего ролика 3 поворачивается на угол, определя" емый выражением55 г + - о 3 2 К + -2Таким образом, угловое перемещение подвижного звена 2 относительно неподвижного звена 1 составляет угол Ь(, определяемый выражением+...

Номер патента: 1827344

Опубликовано: 15.07.1993

Автор: Мельник

МПК: B25J 9/02

Метки: выходного, движения, звена, манипулятора, параметров

...В корпусе 8 расположены как минимум шесть чувствительных элементов 11, образующих измеритель относительного положения плитки 10 и корпуса 8, Выходы датчиков перемещений 7 и чувствительных элемен. тов 11 подключены к входам вычислительнорегистрирующего блока 12, который может быть выполнен, например, на базе микро- ЭВМ,Устройство работает следующим образом,.Оператор фиксирует начальное положение рабочего органа манипулятора и включает вычислительно-регистрирующий блок 12, затем запускает манипулятор на выполнение заданного движения. Во время исполнения заданной траектории движения фланец 3 вместе с подвижным узлом 4 будет описывать соответствующую траекторию движения относительно основания 1, При этом стержни 5 будут совершать...