Устройство для регулируемого токоограничения электропривода

Союз СоветскмяСоцмалмстмческияРеспублик ОП ИКАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ И,723748(23) Приоритет ао мваи нзвбретенн н втярытн(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРУЕМОГО ТОКООГРАИЧЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДАИзобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах с высокомоментными электродвигателями,Известно устройство для токоограничения электропривода, содержащее последо 5вательно соединенные датчик частоты вращения, усилитель и датчик тока 1(,Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройст(Ово для регулируемого токоограниченияэлектропривода, содержащее последовательно соединенные датчик частоты вращения,разнополярные пороговые элементы, эле-мент с пе еменным сопротивлением и дат(5чик тока 2(.Недостатками известных устройств являются ступенчатое изменение токоограничения при достижении определенной частоты вращения двигателя, и, вследствиеэтого, низкое быстродействие регулируемого электропривода, а также сложностьустройства для регулируемого токоограничения. 2Цель изобретения - повышение быстродействия электропривода и упрощение устройства,Для этого в предлагаемое устройствовведен усилитель с отрицательной нелинейной обратной связью из последовательносоединенных резистора и диода, причемпрямой и инверсный входы усилителя соединены с разнополярными пороговыми элементами, а его выход - с входом элементас переменным сопротивлением.На чертеже представлена принципиальная схема предлагаемого устройства,Устройство для регулируемого токоограничения содержит датчик частоты вращения, например тахогенератор 1, которыйподключен через разнополярные пороговыеэлементы (диоды) 2 и 3 к прямому и инверсному входам усилителя 4. Последнийсостоит из операционного усилителя 5,резисторов 6-9 и отрицательной нелинейной обратной связисостоящей из последовательно включенных резистора 10 идиода 11 в прямом направлении. Выход3 7237 усилителя 4 подключен к входу элемента 12 с переменным сопротивлением, состоящего из транзистора 13 и резисторов 14, 15 и 16. Резисторы 15 и 14 образуют делитель напряжения. Коллектор транзистора 13, являющийся выходом элемента 12 с переменным сопротивлением,подключен к датчику тока 17, выполненного в виде источника высокочастотного переменного напряжения 18, управляемого 10 дросселя насыщения 19, управляющая обмотка которого включена в якорную цепь, выпрямителя 20, резистора 21 и конденсатора 22.Устройство работает следующим обрв зом.При прохождении якорного тока через обмотку управления дросселя насыщения 19 магнитное сопротивление его уменьшается, и напряжение источника 18 подает ся на выпрямитель 20, Транзистор 13 открыт смешением, поданным с делителя напряжения нв резисторах 14 и 15, поэтому выпрямленное напряжение прикладываеуся только к резистору 21. При дости-.жении сигнала с датчика частоты вращения 1 порога срабатывания элементов 2 и 3 (в зависимости от направления вращения двигателя) операционный усилитель 5 усиливает сигнал с переменным коэффи- З 0 циентом усиления. Транзистор 13 начинает запираться, включая последовательно с резистором 21 резистор 16, изменяя тем самым соотношение плеч делителя, образованного рабочей обмоткой дросселя насыщения 19, резисторами 21 и 16. В результате сигнал датчика тока увеличивается.Таким образом, в предлагаемом устройстве формируется зависимая от частоты40 48 4вращения токовая обратная связь, закон изменения которой определяется выбранным соотношением пвраметров резистора 10, диода 11, пороговых элементов 2 и 3,Устройство обеспечивает повышение быстродействия электропривода зв счет более полного использования коммутационных возможностей двигателя и отличается простотой. Это достигается за счет того, что выходная величина усилителя изменяется по определенному закону, определяемому соотношениями параметров пороговых элементов и отрицательной нелинейной обратной связи.формула изобретенияфУстройство для регулируемого токоограничения электроприводв, содержащее последовательно соединенные датчик частоты врашения, рвзнополярные пороговые элементы, элемент с переменным сопротивлением, датчик тока, о т л и ч а ю ш ее с я тем, что, с целью упрощения и повышения быстродействия, в него введен усилитель с отрицательной нелинейной об ратной связью иэ последовательно соединенных резистора и диода, причем прямой и инверсный входы усилителя соединены с разнополярными пороговыми элементами, в его выход - с входом элемента с переменным сопротивлением.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Патент США М 3845372,кл, 318-398, опублик.1973.2. ЭП-Электропривод, выпуск 4(48),1976, с, 15-17 (прототип).723748 450/42 Тираж 783 Подписи БНИИПИ Государственного комитета СССР ио делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж 35, Раушскаа наб., д.ак филиал ППП "Патент", г. У ул, Проектная, 4 Составитель Ю. ВоробьевИванова Техред О Андрейко Корректор Г. Назарова