Устройство для перемещения деталей

(51) М. Кл.з 65 б 25/О исоединением явкиГесударствеинык комитет СССР23) Приоритет Опубликова 07.10.81. Бюллетень37ования описания 17.10,81 53) УДК 621,867 (088.8) по аелам изооретений и открытий(71) Заявитель 54) УСТРОЯ ЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИ АЛ Изобретение относится к области машиностроения и предназначено для транспортирования деталей в автоматических линиях.Известно устройство для перемещения деталей, включающее подвижную каретку с подъемными призмами и собачками, контролирующими наличие деталей на позициях конвейера 1.Недостаток указанного устройства состоит в том, что оно не обеспечивает заполнение свободных позиций за один цикл.Наиболее близким к предложенному устройству является устройство для перемещения деталей, содержащее балку, призмы, расположенные с равномерным шагом, и дебалансные собачки, шарнирно закрепленные на призмах 2.Недостаток такого устройства состоит в 15 том, что оно не обеспечивает заполнение деталями свободных позиций (независимо от. их расположения) за один цикл перемещения, что сужает технологические возможности устройства.Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства.Цель достигается тем, что балка выполнена в виде двух осей вращения с продольными пазами, а каждая ось снабжена последовательно установленными втулками, каждая из которых выполнена с двумя диаметрально противоположными сквозными Т-образными пазами, в которых установлены с возможностью перемещения посредством тягового элемента призмы, выполненные с пазами, при этом каждая дебалансная собачка размещена в пазах призмы и оси параллельно продольной оси устройства.На фиг. 1 изображено предложенное устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - положение призм после поворота осей на 180.Устройство содержит две оси вращения 1, на которых выполнены продольные пазы. Оси связаны с цилиндром 2 при помощи рейки 3 и шестерни 4. На каждую ось 1 последовательно установлены втулки 5, в которых выполнены два диаметрально противоположных и Т-образных паза и два сквозных паза, ширина которых равна толщине дебалансных собачек 6. В Т-образных пазах размещены призмы 7, имеющие сквозные пазы для установки параллельно оси устройства дебалансных собачек 6, контролирующих наличие деталей 8. Призмы 7870281 могут перемешаться в Т-образных пазах втулки 5 при помоши приводной цепи 9, связанной с приводом 1 О.Устройство работает следую 1 цим образом. формула изобретения Составитель Л. Расторгуева Редактор Т. Загребельная Техред А. Бойкас Корректор С. Шомак Заказ 8822141 Тираж 845 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и о 1 крытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4В исходном положении все призмы, находяшиеся в Т-образных пазах втулок 5, занимают верхнее положение. На позициях, где детали 8 отсутствуют, дебалансные собачки 6 опущены вниз и входят в паз оси 1, а где детали 8 имеются дебалансные собачки 6 приподняты над пазом. При помощи привода оси 1 разворачиваются на 180 и на тех позициях, где детали 8 отсутствуют, втулки 5 разворачиваются на 180 до совмещения Т-образных пазов, после чего дебалансные собачки выходят из паза и приводная цепь 9 тянет по Т-образному пазу призмы 7 с деталями 8 в направлении транспортировки до упора, а призмы 7, находящиеся внизу, - к первым двум позициям, гдевтулка 5 жестко связана с осью 1, После чего приводная цепь 9 начинает проскальзывать, а ось снова разворачивается на 180, при этом втулки 5 на первых двух позициях возвращают призмы 7 в исходное положение. Цикл повторяется. Данное устройство просто в изготовлении и обеспечивает заполнение деталями сво бодных позиций (независимо от их расположения) за один цикл перемешения. Устройство для перемещения деталей, содержащее балку, призмы, расположенные с равномерным шагом, и дебалансные собачки, шарнирно закрепленные на призмах, отличаюшееся тем, что, с целью расширения 1 Отехнологических возможностей устройства, балка выполнена в виде двух осей вращения с продольными пазами, а каждая ось снабжена последовательно установленными втулками, каждая из которых выполнена с 15 двумя диаментрально противоположнымисквозными Т-образными пазами, в которых установлены с возможностью перемещения посредством тягового элемента призмы, выполненные с пазами, при этом каждая дебаголансная собачка размешена в пазах призмы и оси параллельно продольной оси устройства. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе. Авторское свидетельство СССР г 5518429, кл. В 65 Ст 25/04, 1973.2, Авторское свидетельство СССР715288, кл. В 23 Я 7/00, 1978 (прототип).