Электромеханическое устройство длякомпенсации погрешностей обработкитипа “люфт

О П И С А Н И Е (11)844229ИЗОБРЕТЕНИЯ 6 евз беветскик Оециалистических Республик(43) Опубликовано 07.07,81. Бюллете (45) Дата опубликования описания 81(54) ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ЛЯ КОМПЕНСАЦИИ ПОГРЕШНОСТЕЙ ОБРАБОТКИ ТИП Л 1 ОФТИзобретение относинию,станкостроееализующ остей т ков с ЧП огания с цнение точи тости труда 30 Известно устройство для коррекции погрешностей типа люфт, содержащее дифференцйал, соединяющий выходной вал ша-. гового двигателя с входным валом гидро- усилителя, дополнительный привод коррекции и дополнительную магнитную головку, причем привод коррекции соединен через усилитель и коммутатор с выходом дополнительной магнитной головкой, считывающей информацию о коррекции со вспомогательной дорожки 1.Известно также устройство, р ее способ компенсации погреши ипа люфт в приводах подачи стан У, содержащее датчик момента тр тола станка 2.Недостатком известных устройств является низкая точность.Цель изобретения - повь ости коррекции и производителы при программировании.Это достигается тем, что устройство снабжено логической схемой, причем выход датчика положения стола соединен с первым входом логической схемы, три других входа которой соединены с выходами Конец кадра, Реверс и Начало отработки программы блока числового программного уп равления, а ее первый выход - со входом Запрет отработки программы блока числового программного управления, второй выход логической схемы соединен со входом привода коррекции.На чертеже дана структурная схема предлагаемого устройства.Устройство состоит из блока числового программного управления 1, шагового двигателя 2, дифференциала 3, гидроусилителя 4, привода коррекции 5, логической схемы 6 и датчика 7 начала движения стола станка. Выход блока 1 соединен со входом шагового двигателя. Вал последнего соединен с валом гидроусилителя через дифференциал, второй вход которого соединен с валом привода коррекции. Гидроусилитель соединен со столом 8 станка, а последний - со входом датчика начала движения, Выход датчика соединен со входом логической схемы, один, выход которой соединен со входом привода коррекции, а второй - со входом Запрет отработки программы блока 1, Второй вход 9 логической схемы соединен с выходом Реверс, третий вход 10 - с выходом Конец кадра и четвертый вход 11 - с выходом Начало отработки программы блока 1.Устройство работает следующим образом.844229 Заказ 1899/13Тираж 784 Изд. М 447 Подписное ьПри смене направления движения стола 8 станка вдоль координаты по программе в логическую схему 6 выдается подготовительный сигнал Реверс, по каналу 9. В момент начала отработки кадра из рабочей памяти блока 1 в логическую схему по каналу 11 выдается сигнал, который сравнивается с выходным сигналом датчика 7, Если погрешность типа люфт имеет место, то в начальный момент времени на вхо О дах 9 и 11 имеются входные сигналы, а на входе 12 отсутствует. При этом по выходу 13 логической схемы выдается сигнал, запрещающий отработку кадра программы, находящегося в рабочей памяти блока 1, а на выходе 14 генерируются импульсы, подаваемые на вход привода коррекции 5. Привод коррекции через дифференциал 3 доворачивает вал гидроусилителя 4, С момента появления сигнала на входе 11 логической схемы 7 подача осуществляется от сигналов этой логической схемы до тех пор, пока стол станка стронется с места (что соответствует моменту окончания выборки люфта в приводе подач) . В этот момент срабатывает датчик 7, сигнал которого по входу 12 запрещает выдачу сигнала на вход привода коррекции 5 и снимает запрет на отработку программы по выходу 13. Дальнейшее движение стола 8 осу 1 цествляется от программы.Сигнал Реверс на входе 9 логической схемы 6 может появиться также в момент после отработки кадра и переписи из буферной памяти в рабочую нового кадра, Сигнал Реверс появляется также в момент отработки очередного кадра из-за рассогласования знаков направления движения в рабочей и буферной памяти, В этом случае отработка люфта осущест О вляется только после прохождения сигнала Конец кадра.При наличии всех разрешающих сигналов Реверс, Начало отработки кадра,4Конец кадра отработка коррекции не происходит, если к моменту прохождения первого импульса от блока 1 на привод подач выдается сигнал от датчиков,Сигнал датчика является запрещающим на отработку коррекции.Таким образом, предложенное устройство позволяет ввести коррекцию на истинное значение люфта в приводе подач. При этом не требуется введения коррекции в программу, что ведет к повышению производительности труда программистов и расширяет область применения устройства. формула изобретенияЭлектромеханическое устройство для компенсации погрешностей обработки типа люфт в приводах подач станков с числовым программным управлением, содержащее блок числового программного управления, датчик начала движения стола станка и привод коррекции, отл ич а ющееся тем, что, с целью повышения точности коррекции, устройство снабжено логической схемой, причем выход датчика положения стола соединен с первым входом логической схемы, три других входа которой связаны соответственно с выходами Реверс, Конец кадра и Начало отработки программы блока числового программного управления, первый выход логической схемы соединен со входом Запрет отработки программы блока числового программного управления, а второй выход логической схемы соединен со входом привода коррекции.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Ратмиров В. А. и др. Повышение точности и производительности станков с программным управлением. - М.; Машиностроение, 1970, с. 207,2. Авторское свидетельство СССР Мо 674869, кл. В 23 Я 23/00, В 23 Я 15/00, 1978. Типография, п р. Сапунова, 2