Устройство для автоматической разбраковки изделий

(191 (11) В 21/10 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ иях. Включение но допустимых расстоя триггеров 4 и 5 между го датчика 1 и первым элемента И 6 и между датчика 3 и первым вх мента И 7 соответстве торо- рвого выходомодом юл. У 47 машинострои ельный тьего о эле ыходом т дом втор позволяе яко соглпающи ССР7. ство 4, 1 ЛЧЕС КОЙ ДЛЯ АВТОХАЕЛИИ е относится к конте. Цельюение обл нои техни яется расши а счет разбУстройств установленн раковкио содержите послемаксимальм ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЦТИЯМПРИ ГКНТ СССР(57) Лзобретенирольно-измерителизобретения явлти применения зпрозрачных трубдатчики 1 - 3,довательно на щ асовать во времени сигналы, постуе на входы элементов и обеспечить либо поочередное срабатывание элементов И 6 и 7, в случае превышения контролируемым диаметром прозрачной трубы 8 его максимально допустимого размера, либо срабатывание одного элемента И при соответствии контролируемого диаметра прозрачной трубы 8 полю допуска, либо определить выход а контролируемого диаметра прозрачной трубы 8 за нижний предел поля допуска по отсутствию импульсов на выходах обоих элементов И 6 и 7. 5 ил.50 Изобретение относится к контрольноизмерительной технике и может быть использовано для автоматической разбраковки по диаметру иэделий типа стеклянных трубок.Целью изобретения является расширение области применения за счет разбраковки прозрачных труб.На фиг. 1 представлена структурнах схема устройства; на фиг. 2 - теневое изображение прозрачной трубы при освещении ее коллимированным световым потоком; на Фиг. 3 - 5 - диаграммы работы устройства при выходе диаметра контролируемой прозрачной , трубы за нижний предел поля допуска при соответствии диаметра контролируемой прозрачной трубы полюдопуска и при выходе диаметра контролируемой 20 прозрачной трубы эа верхний предел поля допуска соответственно.Устройство для автоматической разбраковки изделий содержит три последовательно установленные по ходу движения (направление ОА) изделия (прозрачной трубы) бесконтактных (фотоэлектрических) датчиков 1 в ,3, два триггера 4 и 5, два элемента И 6 и 7. Расстояние между первым датчиком 30 2 и вторым датчиком 1 выбрано равным минимально допустимому размеру (наименьшему значению поля допуска диаметра), а расстояние между первым датчиком 2 и третьим датчиком 3 выб рано равным максимальному допустимому размеру (наибольшему значению по ля допуска диаметра), информационный вход первого триггера 4 соединен с выходом второго датчика 1, а основ ной выход первого триггера 4 связан с первым входом первого элемента И 6. Второй вход первого элемента И 6 связан с вторым входом второго элемента И 7 и с выходом первого 45 датчика 2, информационный вход второго триггера 5 соединен с выходом датчика 3, а основной выход триггера 5 подключен к первому входу второго элемента И 7.Устройство работает следующимобразом.Плоскость ХХ, по которой в направлении ОА катится контролируемая прозрачная труба 8, освещается коллимированным потоком света, В результате на плоскости формируется теневое изображение 9 и 10 прозрач ной трубы 8, представляющее собой две параллельных темных полосы (Фиг, 2).Освещенной части плоскости ХХ соответствует логический ноль, затемненной - логическая единица.При разбраковке прозрачных труб возможны три случая: диаметр прозрачной трубы 8 меньше нижнего предела поля допуска, диаметр прозрачной трубы 8 лежит в поле допуска, диаметр прозрачной трубы 8 превышает верхний предел допуска.Если диаметр катящейся прозрачной трубы 8 меньше нижнего поля допуска, то первой теневой полосой 9 на датчике 1 формируется импульс (фиг. 3), по которому триггер 4 устанавливается в единичное состояние (фиг. Зг), после чего на датчике 1 второй теневой полосой 10 Формируется импульс (Фиг. За), по которому триггер 4 переключается в нулевое состояние (Фиг. Зг). При дальнейшем движении прозрачной трубы датчиком 2 формируется два импульса (фиг. Зб), датчиком 3 также формируется два импульса (Фиг. Зв), по первому из которых триггер 5 устанавливается в единичное состояние, а по второму - в нулевое (фнг. Зд).В результате ни один из элементов И 6 и 7 не срабатывает (фиг. Зе, ж), что и означает выход контролируемого диаметра за нижнюю границу поля допуска.Если диаметр катящейся прозрачной трубы 8 лежит в пределах поля допуска, то первой теневой полосой 9 на датчике 1 Формируется импульс (фиг. 4 а), по которому триггер 4 устанавливается в единичное состояние (фиг. 4 г), после чего этой же теневой полосой 9 на датчике 2 Формируется импульс (фиг. 4 б), Второй теневой полосой 10 на датчике 1 формируется импульс (Фиг. 4 а), который переключает триггер 4 в нулевое состояние (фиг. 4 г). При дальнейшем движении трубы второй полосой ,10 на датчике 2 Формируется импульс (Фиг. 4 б) и на датчике 3 Формируются два импульса (фиг. 4 в), один из которых включает триггер 5 в единичное состояние, а другой - переключает его в нулевое (фиг. 4 д). В результа-. те срабатывает элемент И 6 (фиг. 4 е) что означает соответствие контролируемого диаметра полю допуска.з 1 4464Если диаметр катящейся трубы 8 превышает верхний предел поля допуска, то первой теневой полосой 9 на датчике 1 формируется импульс, который устанавливает триггер 4 в единичное состояние (фиг. 5 г), после чего этой же теневой полосой 9 на датчике 2 формируется импульс (фиг. 5 б).Второй теневой полосой 10 на датчи О ке 1 формируется импульс (Фиг. 5 а), устанавливающий триггер 4 в нулевое состояние, а первой теневой полосой 9 на датчике 3 формируется импульс (фиг. 5 в), устанавливающий триггер 5 1 б в единичное состояние (фиг. 5 д).После этого второй теневой полосой 10 на датчике 2 формируется импульс (фиг. 5 б), а затем этой же теневой полосой 10 на датчике 3 формируется 20 импульс (фиг. 5 в), переключающий триггер 5 в нулевое состояние, В результате поочередно срабатывают два элемента И 6 и 7 (фиг 5 е, ж), что и означает, что диаметр контроли руемой трубы 8 выходит за верхний предел поля допуска. 73Формула изобретенияУстройство для автоматической разбраковки изделий, содержащее три бесконтактных датчика, установленных последовательно по ходу движения изделий, и схему обработки сигналов, расстояние между первым и вторым датчиками равно минимально допустимому размеру иэделия, а между первым и третьим датчиками " максимально допустимому размеру, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью 1 асширения области применения за счет раэбраковки прозрачных труб, первым датчиком является датчик, установленный между вторым и третьим датчиками, а схема обработки сигнала выполнена в виде двух триггеров и двух элементов И, первый триггер включен между выходом второго датчика и первым входом первого элемента И, второй триггер включен между выходом третьего датчика и первым входом второго элемента И, вторые входы эле ментов И объединены между собой и подключены к выходу первого датчика.1446473 лазковнич орректор В.Романенко едактор Л. илл еское предприятие, г. Ужгород, ул. Проектна твенно-полиг Составитель Е Техред И.Х Заказ 6738/46 Тираж 680ВНИИПИ Государственного комитета по113035, Москва, Жбретени аушская Подписноеи открытиям при ГКНТ СССРб., д. 4/5