Устройство для моделирования системы автоматического регулирования с запаздыванием

Союз Соеетскнк Соцнвпнстнческнк Респубвнк(51) М, КС 06 1) Дополнительное к авт. свид-ву -22) Заявлено 2006.77 (21) 2499659/18-24 присоединением заявки РЙ Государственный комитетСовета Министров СССРно делам изобретенийи открытий(45) Дата опубликования описания 16,11,78(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ СИСТЕ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ С ЗАНАЭДЫВАНИЕМнейности динен со внения и и, выход вому вхо ой вход нвертора единен с тора, вт ся входо фильт- втосо вхо- котоду вто- которого выходпервыморойм устрой я тем, что в во введены в элемент зад первый вход выходу перво блока сравне последовател 72) Авторы ИЗОбрЕтЕНИИ В.В.Спирин, В. Изобретение предназначено для исследования динамики работы системыавтоматического регулирования при описании системы дифференциальнымиуравнениями любого порядка и вида.Известно устройство для моделирования системы автоматического регулирования, содержащее объект регулирования, интегратор, охваченный обратной связью, крутильный диаметр 1. г 0Наиболее близким по технической сущности к данному изобретению явля ется устройство, содержащее первыйсумматор, блок нелинейности и интегратор, выход которого подключен 15 ко входу инвертора и источник управляющего сигнала 2 .Однако известные устройства имеют низкую точность моделирования.Целью изобретения является повы шение точности моделирования системы автоматического регулирования с запаздыванием.Это достигаетс предлагаемое устройст торой 25сумматор, фильтр, ержки и блок сравнения, которого подключен к го сумматора, выход ния через цепочку из ьно со- ЗО единенных блока нели ра и интегратора сое рым входом блока сра дом элемента задержк рого подключен к пер рого сумматора, втор соединен с выходом и второго сумматора со входом первого сумма вход которого являет ства. На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.Оно содержит сумматор 1, блок сравнения 2, блок нелинейности 3, фильтр 4, интегратор 5, сумматор б, инвертор 7 и элемент задержки 8.Работа устройства осуществляется следующим образом .ЕслиЦ - сигнал с выхода блока сравнения 2, то на высоте блоканелинейности 3 будет сигнал сгЦЯ, где- требуемая нелинейность, для фазовой автоподстройки и частотной автоподстройкиебп т.е.Ц 1= б и11), если 1 Ц - импульсная переходная функция фильтра 4, то на выходе фильтра 4 будет сигнал, который может быть записан в видеЮр 11-11 аП ср 13 Н . В этом633037 бинина КорректорЕ.Папп тавитель И.Эаг ред М,Борисова Редактор Н.Каменска 784 ета Совета М тений и открРаушская на аз 6556/40 ЦНИИПИ Подписноеистров СССРийд. 4/5 сударственного ком по делам изоб 3035, Москва, Ж-З Филиал ППП ффПатент, г. Ужгород, ул. Проектна случае с интегратора 5 выходной сиг- нал будет:Ц:ф 1-ЦерР 1;,"У.,.Сигнал с выхода интегратора Б задерживается на 1 , инвертируется с помощью йнвертора 7, и сумма полученных сигналов с выхода первого сумматора 6 подается на второй вход второго сумматора 1.Если входной сигнал х 1) , то на выходе второго сумматора будет сигнал вида 3 Ц -1 з + 11 р Я, ко" торый поступает на первый вход блока сравнения, тогда сигнал с выхода блока сравнения будет(Р(Ю) КВф И -Ч 3 бВУ(Я)(Щй,Й данном устройстве вместо последовательного включения элемента задержки применено параллельное включение, обеспечивающее наряду с новыми элементами и связями между ними повышение точности устройства, а при моделировании переменной или случайной задержки устройство обеспечивает постоянство параметров системы автоматического регулирования.Формула изобретенияустройство для моделирования сис". темы автоматического регулирования с запаздыванием, содержащее первыйсумматор, блок нелинейности и интегратор, выход которого подключен ковходу иннертора, о т л и ч а ю и ее с я тем, что, с целью повышенияточности моделирования, в устройст 5 во введены второй сумматор, фильтр,элемент задержки и блок сравнения,первый вход которого подключен к вы"ходу первого сумматора, выход блокасравнения через цепочку из последоЩ вательно соединенных блока нелинейности, фильтра и интегратора соединен со вторым входом блока сравненияи со входом элемента задержки, выход которого подключен к первомувходу второго сумматора, второй входкоторого соединен с выходом .инвертора, выход второго сумматора соединен с первым входом первого сумматора, второй вход которого являетсявходом устройства,Источники информации, принятыево внимание при экспертизе: 1. Авторское свидетельство СССРР 304607, кл. Я 06 Ц 7/62, 1969. 2, Авторское свидетельство СССРР 446942, кл. С 06 б 7/02, 1972,