Устройство для контроля инерционных звеньев

Номер патента: 364940

Автор: Авторы

ZIP архив

Текст

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ364940 Союз Советскиз Социалистическиз РесоубливЗависимое от авт, свидетельстваМ, Кл. б 06 д 7 сс 02 Заявлено 28.Х 11.1970 ( 1606637/18-24)с присоединением заявкиПриоритет Комитет оо аелате изобретений и открытий ори Сосете тлинистров СССРУДК 681.327,17(088.8) Опубликовано 28,Х 11.1972. Бюллетень5 за 1973 Дата опубликования описания 13.П.1973Авторыизобретения М. Б, Игнатьев и Л. А, Мироновский Ленинградский институт авиационного приборостроенияЗаявитель УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ИНЕРЦИОННЫХ ЗВЕНЪЕВ где(4) Изобретение относится к контролю аналоговых вычислительных машин и может быть использовано для проверки правильности моделирования инерционных звеньев на АВМ.Известные устройства контроля инерционных звеньев, содержащие инвертор и сумматор, предполагают проверку звеньев лишь в специальных режимах, что ограничивает их применение.Целью изобретения является обеспечение одновременной проверки инерционных звеньев в процессе моделирования, что расширяет область,применения устройства.Для этого в состав устройства введено дополнительно инерционное звено, на вход которого поданы входные и выходные переменные контролируемых звеньев с определенными коэффициентами. Выход этого звена через инвертор связан с входом сумматора, .на другие входы которого поданы выходные напряжения контролируемых инерционных звеньев.Передаточные функции контролируемых инерционных звеньев АВМ имеют видУ, -Х с = 1, 2и. (1)Кст;р+1Передаточная функция дополнительного инерционного звена имеет вид1Ул+с -- Хл+ь (2)тр+1 лХлч.г = ), (а,.Х,. +У,.),с:г5 Коэффициенты ас и р;, с которыми на входинерционного звена поданы входные и выходные переменные контролируемых звеньев, вычисляются по формулам10л -1 При этом совокупность выходных переменных должна удовлетворять условиюл+г15 Л=У,.=о.с:дПроверка выполнения этого условия используется для непрерывного контроля за процессом моделирования. Появление сигнала ЛФО 20 свидетельствует о возникновении неисправности.Принципиальная схема устройства показанана чертеже.Дополнительное инерциочное звеноимеет 25 а входов, на которые поданы входные переменные контролируемых звеньев Х, Хи и входов, на которыс поданы их выходные переменные УУ. Выход звена 1 через инвертор 2 подключен к одному из входов суммато ра 8. На остальные сг входов сумматора подаедактор Л. Утехи Заказ 248 Изд. Мз 93 Тираж 647омитета по делам изобретений и открытий при Совете Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Подписноеинистров СССР Типогра пр. Сапунова ются выходные сигналы контролируемых звеньев.Устройство работает следующим образом.Резистор и конденсатор обратной связи звена 1, определяющие постоянную времени Т+ выбираются произвольным образом (например, 1 мом и 1 мф), Входные резисторы звена 1, определяющие значения коэффициентов а; и р;, устанавливаются в соответствии с формулами (3), Входные резисторы и резистор обратной связи сумматора 3 берутся равными 1 мом. Если на инерционное звено 1 поданы входные и выходные напряжения, контролируемых инерционных звеньев, а на вход сумматора 3 - их выходные напряжения, то при отсутствии ошибок моделирования на выходе сумматора 3 будет нулевое напряжение(А=О). Появление сигнала ЛФО свидетельствует о наличии неиоправности. Предмет изобретения Устройство для контроля инерционныхзвеньев, содержащее инвертор и сумматор, от.личавиееся тем, чтос целью расширения об- .10 ласти применения, в него введено инерционное звено, входы которого подключены к выходам контролируемых инерционных звеньев, а выход - через инвертор соединен со входом сумматора, другие входы которого подключе ны к выходам контролируемых инерционныхзвеньев.

Смотреть

Заявка

1606637

М. Б. Игнатьев, Л. А. Мироновский Ленинградский институт авиационного приборостроени

Авторы изобретени

МПК / Метки

МПК: G06G 7/02

Метки: звеньев, инерционных

Опубликовано: 01.01.1973

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-364940-ustrojjstvo-dlya-kontrolya-inercionnykh-zvenev.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для контроля инерционных звеньев</a>

Похожие патенты